HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5737.8682 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230727,2246.314,-15802.770,37,2.1,56 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,0.212
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -9030.8,186.2,131.6,-21479.3,-1150.9
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  15908.4,-151.4,90.3,-9593.3,425.3
GPS2  231244,2246.305,-15802.811,17,2.0,29,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.2,30280,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18321,25.98,0.680,0,0,1330,350.04 _10V_AH  10.0,10.830
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  30582,754
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.0,26.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.98 0.000 2 0.000 0.000 56 2482 2247
44 -1.46 -146.0 -7.4 3 88 11.10 2.60 -28.70 0.000 4 0.132 0.066 2112 3891 3356
183 -1.46 -146.0 -22.7 17 187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2112 2473 3359
493 -1.46 -146.0 -18.3 68 497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2112 3885 3361
543 -1.46 -146.0 -19.6 73 547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2479 3361
853 -1.46 -146.0 -16.6 104 857 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 3885 3364
898 -1.46 -146.0 -15.5 107 902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2487 3365
1213 -1.46 -146.0 -15.0 123 1217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2112 3885 3369
1283 -1.46 -146.0 -15.6 126 1287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2112 2481 3369
1593 -1.46 -146.0 -14.9 142 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3371
1933 -1.46 -146.0 -13.4 158 1937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2112 3885 3372
1958 -1.46 -146.0 -14.0 158 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2112 2486 3373
2293 -1.46 -146.0 -13.9 167 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2486 3372
2653 -1.46 -146.0 -11.6 176 2657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2112 3889 3372
2713 -1.46 -146.0 -13.0 177 2717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2112 2485 3372
3053 -1.46 -146.0 -12.4 186 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2485 3372
3413 -1.46 -146.0 -11.4 195 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2486 3371
3773 -1.46 -146.0 -12.6 204 3777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1073 3369
3823 -1.46 -146.0 -12.3 205 3827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2112 2470 3369
4133 -1.46 -146.0 -11.2 213 4137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 3889 3366
4168 -1.46 -146.0 -10.8 213 4172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2112 2488 3366
4493 -1.46 -146.0 -9.8 222 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2488 3363
4853 -1.46 -146.0 -9.8 231 4857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2112 3889 3361
4883 -1.46 -146.0 -10.8 231 4887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2112 2484 3360
5213 -1.46 -146.0 -10.2 240 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2484 3358
5573 -1.46 -146.0 -10.4 249 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2482 3355
5933 -1.46 -146.0 -9.3 258 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3352
6293 -1.46 -146.0 -9.5 267 6297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2112 3889 3351
6348 -1.46 -146.0 -10.0 268 6352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2112 2483 3350
6653 -1.46 -146.0 -9.5 276 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2483 3349
7013 -1.46 -146.0 -10.0 285 7017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2112 3887 3346
7038 -1.46 -146.0 -11.6 285 7042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2112 2481 3346
7373 -1.46 -146.0 -10.2 294 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3345
7733 -1.46 -146.0 -9.5 303 7737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1071 3343
7763 -1.46 -146.0 -9.0 303 7767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 2473 3342
8093 -1.46 -146.0 -7.9 312 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2473 3340
8454 -0.36 0.0 7.7 321 8612 1.23 0.00 125.35 1.472 6 0.111 0.000 2356 2473 2756
8613 1.46 146.0 2.9 325 8772 1.95 0.00 126.13 1.431 6 0.083 0.000 2748 2473 2161
9093 1.46 146.0 10.2 337 9102 0.00 3.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2748 554 2159
9318 1.46 146.0 10.7 342 9322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2749 1963 2159
9653 1.46 161.6 9.3 351 9672 0.00 2.83 12.75 1.492 4 0.000 0.084 2748 556 2097
9723 1.48 161.6 10.9 352 9727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2748 1964 2097
10053 1.48 164.0 9.9 361 10057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2748 555 2096
10108 1.48 164.0 10.6 362 10112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2748 1961 2096
10413 1.48 164.0 10.1 370 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1962 2095
10773 1.48 164.0 10.1 379 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 1963 2094
11133 1.48 189.5 8.8 388 11162 0.00 2.78 22.90 1.395 4 0.000 0.072 2748 3378 1983
11203 1.51 189.5 11.3 389 11207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2749 1965 1983
11533 1.51 189.9 10.0 398 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1965 1982
11893 1.51 192.8 9.9 407 11902 0.00 2.75 2.45 1.518 4 0.000 0.087 2748 555 1968
11978 1.51 192.8 10.6 409 11982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2748 1963 1968
12293 1.51 192.8 10.3 417 12332 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2771 1964 1968
12653 1.51 192.8 10.8 426 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 1965 1968
13013 1.51 192.8 11.6 435 13017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2771 555 1968
13153 1.51 192.8 13.5 438 13157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2771 1966 1968
13493 1.51 192.8 11.2 447 13497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2771 554 1968
13643 1.51 196.5 9.8 450 13653 0.00 2.60 2.80 1.362 6 0.000 0.054 2772 1962 1955
13973 1.52 231.1 8.4 459 14012 0.00 0.00 27.90 1.174 6 0.000 0.000 2772 1962 1813
14333 1.56 231.1 11.4 468 14337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2771 3373 1813
14388 1.56 231.1 11.2 469 14392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2771 1972 1812
14693 1.56 231.1 10.7 477 14697 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2771 555 1812
14753 1.56 231.1 13.3 478 14757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2772 1967 1812
15093 1.56 231.1 10.9 487 15097 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3370 1812
15188 1.56 248.8 9.2 489 15207 0.00 2.60 14.77 1.087 6 0.000 0.050 2771 1968 1741
15513 1.57 258.7 9.5 499 15532 0.00 0.00 7.00 1.096 6 0.000 0.000 2772 1967 1700
15833 1.59 258.7 12.4 515 15837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2771 557 1698
16008 1.59 258.7 11.9 523 16012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 1962 1699
16313 1.59 258.7 10.6 539 16317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 552 1699
16483 1.59 258.7 11.9 547 16487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2771 1965 1699
16793 1.59 285.9 8.8 563 16822 0.00 0.00 21.12 0.877 6 0.000 0.000 2772 1965 1590
17123 1.61 285.9 11.3 596 17132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 1966 1589
17433 1.61 285.9 10.1 627 17437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 555 1589
17528 1.61 292.3 9.7 638 17538 0.00 2.53 5.10 0.839 6 0.000 0.038 2772 1971 1564
17838 1.62 302.4 9.5 700 17847 0.00 0.00 8.07 0.782 6 0.000 0.000 2771 1971 1524
18148 1.63 309.7 9.7 739 18158 0.08 2.67 5.90 0.754 4 0.067 0.061 2802 554 1492