WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  42
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -596.17047
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070401,4659.471,-12710.892,41,1.9,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  36 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.035
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  49337.2,85.9,27.5,-210872.7,-471.5
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  4560.8,-172.3,-97.6,-5036.9,1265.8
_SM_DEPTHo  1.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,62095,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  1001
GPS2  071639,4659.476,-12710.844,14,1.9,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2066 DATA_FILE_SIZE  46218,1551
_24V_AH  23.4,8.809 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,5.630  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.33 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.8 5 99 11.53 2.40 -23.20 0.000 4
143 -0.89 -127.1 -4.8 21 149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
453 -0.89 -127.1 -12.3 56 459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
493 -0.89 -127.1 -12.3 64 499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
803 -0.89 -127.1 -8.9 126 809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
828 -0.89 -127.1 -8.9 131 834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1137 -0.89 -127.1 -6.9 163 1144 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1192 -0.89 -127.1 -6.9 174 1199 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1503 -0.89 -127.1 -6.8 206 1509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1537 -0.89 -127.1 -6.8 213 1544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1847 -0.89 -127.1 -6.6 242 1854 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1922 -0.89 -127.1 -6.6 257 1929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2232 -0.89 -127.1 -6.5 274 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2552 -0.89 -127.1 -6.4 290 2559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2582 -0.89 -127.1 -6.4 296 2589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -127.1 -6.4 313 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -127.1 -6.4 329 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -127.1 -6.7 345 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -127.1 -6.8 361 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4192 -0.89 -127.1 -6.8 375 4199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4247 -0.89 -127.1 -6.8 386 4254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4577 -0.89 -127.1 -6.1 396 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4937 -0.89 -127.1 -5.4 405 4944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4982 -0.89 -127.1 -5.4 414 4989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5312 -0.89 -127.1 -5.6 424 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5672 -0.89 -127.1 -6.1 433 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -127.1 -5.5 442 6039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6077 -0.89 -127.1 -5.5 451 6084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6407 -0.89 -127.1 -5.4 461 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6767 -0.89 -127.1 -5.6 470 6774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6797 -0.89 -127.1 -5.6 476 6804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7127 -0.89 -127.1 -5.2 486 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7487 -0.89 -127.1 -5.0 495 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7847 -0.89 -127.1 -4.7 504 7854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7882 -0.89 -127.1 -4.7 511 7889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8212 -0.89 -127.1 -4.6 521 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8572 -0.89 -127.1 -4.7 530 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8932 -0.89 -127.1 -5.0 539 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9292 -0.89 -127.1 -4.7 548 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9652 -0.89 -127.1 -4.3 557 9659 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9712 -0.89 -127.1 -4.3 569 9719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10042 -0.89 -127.1 -4.9 579 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10402 -0.89 -127.1 -5.2 588 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10762 -0.89 -127.1 -5.3 597 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11122 -0.89 -127.1 -5.1 606 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11482 -0.89 -127.1 -4.9 615 11489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11517 -0.89 -127.1 -4.9 622 11524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11847 -0.89 -127.1 -4.9 632 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12207 -0.89 -127.1 -5.1 641 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12567 -0.89 -127.1 -5.3 650 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12927 -0.89 -127.1 -5.8 659 12934 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12962 -0.89 -127.1 -5.8 666 12969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13292 -0.89 -127.1 -5.8 676 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13652 -0.89 -127.1 -5.3 685 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14012 -0.89 -127.1 -4.8 694 14019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14052 -0.89 -127.1 -4.8 702 14059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14382 -0.89 -127.1 -4.3 712 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14742 -0.89 -127.1 -4.5 721 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15102 -0.89 -127.1 -4.3 730 15109 0.00 2.48 -0.05 0.000 4
15132 -0.89 -127.1 -4.3 736 15139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15462 -0.89 -127.1 -4.6 746 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15822 -0.89 -127.1 -5.3 755 15829 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15852 -0.89 -127.1 -5.3 761 15859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16182 -0.89 -127.1 -5.3 771 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16542 -0.89 -127.1 -5.3 780 16579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16902 -0.89 -127.1 -5.2 789 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17262 -0.89 -127.1 -5.1 798 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17423 -0.29 0.0 -5.1 802 17579 0.60 0.00 123.93 1.236 6
17580 0.89 127.1 -2.0 806 17739 1.18 0.00 120.78 1.203 6
18062 0.89 127.1 9.8 818 18069 0.00 2.70 0.00 0.000 4
18127 0.89 127.1 9.8 831 18134 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18457 0.89 127.1 9.2 841 18464 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18487 0.89 127.1 9.2 847 18494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18817 0.89 127.1 9.6 857 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19177 0.89 127.1 9.3 866 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19537 0.89 127.1 9.1 875 19574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19897 0.89 127.1 9.0 884 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20257 0.89 127.1 8.9 893 20294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20617 0.89 127.1 8.6 902 20654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20977 0.89 127.1 8.6 911 21014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21337 0.89 127.1 8.3 920 21344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21367 0.89 127.1 8.3 926 21374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21697 0.89 127.1 8.7 936 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22057 0.89 127.1 8.2 945 22094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22417 0.89 127.1 7.5 954 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22777 0.89 127.1 7.4 963 22814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23137 0.89 127.1 7.4 972 23144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23167 0.89 127.1 7.4 978 23174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23497 0.89 127.1 7.3 988 23534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23857 0.89 127.1 7.3 997 23864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23892 0.89 127.1 7.3 1004 23899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24222 0.89 127.1 7.2 1014 24259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24582 0.89 127.1 6.5 1023 24619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24942 0.89 127.1 6.3 1032 24949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24967 0.89 127.1 6.3 1037 24974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25297 0.89 127.1 6.1 1047 25334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25657 0.89 127.1 6.8 1056 25694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26017 0.89 127.1 7.3 1065 26054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26357 0.89 127.1 7.2 1076 26364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26387 0.89 127.1 7.2 1082 26394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26697 0.89 127.1 6.7 1099 26714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27017 0.89 127.1 6.3 1115 27034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27337 0.89 127.1 6.6 1131 27344 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27407 0.89 127.1 6.6 1145 27414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27717 0.90 132.9 5.8 1162 27734 0.00 0.00 4.35 0.923 6
28037 0.91 143.2 5.7 1178 28054 0.00 2.50 8.88 0.862 4
28067 0.91 143.2 5.7 1184 28074 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28377 0.91 143.2 7.4 1201 28384 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28397 0.91 143.2 7.4 1205 28404 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28707 0.91 143.2 7.2 1232 28714 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28787 0.91 143.2 7.2 1248 28794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29097 0.92 146.7 5.9 1280 29104 0.00 2.45 3.17 0.877 4
29162 0.92 146.7 5.9 1293 29169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29472 0.96 174.8 5.1 1325 29499 0.00 0.00 24.48 0.757 6
29803 0.96 179.4 5.9 1377 29809 0.00 2.50 3.70 0.833 4
29898 0.96 179.4 5.9 1396 29904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
30208 1.10 280.6 2.8 1458 30299 0.17 2.45 86.43 0.683 4
30333 1.10 280.6 2.8 1483 30339 0.00 2.42 0.00 0.000 6
30648 1.10 280.6 8.3 1523 30654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
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