RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -192.80766 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111907,2023.326,-15813.463,32,1.4,32 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2010.000,-15819.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  453.6 KALMAN_X  -64757.9,206.5,325.5,58298.9,-396.2
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_Y  20219.5,348.4,82.6,-88597.3,1527.9
_SM_ANGLEo  -48.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.2,26529,-20.4,-15.000
GPS2  112238,2023.350,-15813.469,13,1.4,19,10.0 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2223 DATA_FILE_SIZE  13306,582
_24V_AH  23.6,7.923 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.941

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -44.12 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -5.2 9 52 11.05 2.60 -39.35 0.000 4 0.000 0.000
333 -1.27 -219.1 -37.4 53 333 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
387 -1.27 -219.1 -29.2 58 387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.022
712 -1.27 -219.1 -24.2 79 712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.018
847 -1.27 -219.1 -21.0 84 847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.019
1162 -1.27 -219.1 -23.9 97 1162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.001
1242 -1.27 -219.1 -22.6 100 1242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.002
1562 -1.27 -219.1 -23.3 113 1562 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1648 -1.27 -219.1 -21.2 116 1648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.001
1962 -1.27 -219.1 -21.1 129 1962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2057 -1.27 -219.1 -19.4 132 2057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.003
2362 -1.27 -219.1 -20.6 145 2362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2407 -1.27 -219.1 -19.7 146 2407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.001
2712 -1.27 -219.1 -18.8 159 2712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2742 -1.27 -219.1 -18.7 160 2742 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.009
3062 -1.27 -219.1 -17.1 173 3062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3127 -1.27 -219.1 -16.7 175 3127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.025
3437 -1.27 -219.1 -17.8 188 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3762 -1.27 -219.1 -17.4 201 3762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.002
3792 -1.27 -219.1 -17.7 202 3792 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.022
4112 -1.27 -219.1 -18.0 215 4112 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4157 -1.27 -219.1 -17.6 216 4157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.008
4462 -1.27 -219.1 -16.8 229 4462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4496 -0.28 0.0 16.6 230 4496 1.55 0.00 184.40 0.297 4 0.112 0.000
4687 1.27 219.1 7.2 238 4687 2.20 0.17 185.85 0.006 6 0.025 0.052
5187 1.27 219.1 17.9 258 5187 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.028
5288 1.27 219.1 18.3 262 5288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.018
5612 1.27 219.1 17.0 275 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5937 1.27 219.1 16.5 288 5937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5967 1.27 219.1 17.6 289 5967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.001
6287 1.27 219.1 15.6 302 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6612 1.27 219.1 17.3 315 6612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6657 1.27 219.1 18.9 316 6657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.002
6962 1.27 219.1 17.2 329 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7288 1.27 219.1 16.3 342 7288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.001
7352 1.27 219.1 18.2 344 7352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7662 1.27 219.1 16.5 357 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7987 1.27 219.1 16.0 370 7987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.009
8007 1.27 219.1 17.3 370 8007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8312 1.27 219.1 15.8 383 8312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8327 1.27 219.1 16.3 383 8327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
8637 1.27 219.1 15.6 396 8637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8707 1.27 219.1 17.1 398 8707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.017
9012 1.27 221.1 14.9 411 9012 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.002
9042 1.27 221.1 17.2 412 9042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034
9362 1.27 250.4 13.6 425 9362 0.00 2.60 22.85 0.486 4 0.000 0.054
9467 1.29 250.4 16.3 429 9467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031
9787 1.29 307.4 12.4 442 9787 0.00 2.67 44.95 0.785 4 0.000 0.049
9872 1.33 307.4 15.9 445 9872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029
10182 1.33 307.4 18.1 471 10182 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045
10197 1.33 307.4 17.4 472 10197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029
10502 1.33 403.7 10.5 503 10502 0.00 2.55 74.85 0.662 4 0.000 0.045
10603 1.39 445.4 13.1 513 10603 0.13 2.50 32.00 0.644 6 0.043 0.025
10942 1.41 445.4 16.9 574 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000