WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  42 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -201.77191 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163136,4656.113,-12730.041,31,1.7,31 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,0.160
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -5195.1,-60.4,-450.1,-182648.7,-2055.4
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -9894.7,351.0,358.3,4360.2,-4164.3
GPS2  163702,4656.133,-12730.136,10,1.0,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.4,38394,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31258,21.83,0.641,0,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,3.687
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33786,1104
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.090

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 42 2111 2066
65 -0.87 -127.1 -4.4 5 119 12.57 2.53 -34.97 0.000 4 0.180 0.061 2176 699 2995
285 -0.87 -127.1 -11.0 27 289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2098 2996
590 -0.87 -127.1 -8.4 79 594 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 3491 2997
635 -0.87 -127.1 -8.4 88 639 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2097 2997
945 -0.87 -127.1 -8.6 134 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2999
1255 -0.87 -127.1 -8.1 165 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2999
1565 -0.87 -127.1 -7.4 196 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 3000
1885 -0.87 -127.1 -6.7 218 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2999
2205 -0.87 -127.1 -6.1 234 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2999
2525 -0.87 -127.1 -7.3 250 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2999
2845 -0.87 -127.1 -6.3 266 2849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3486 2999
2895 -0.87 -127.1 -7.0 268 2899 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2102 2999
3205 -0.87 -127.1 -6.6 284 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
3525 -0.87 -127.1 -6.4 300 3529 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3489 3000
3605 -0.87 -127.1 -7.7 304 3609 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2107 2999
3925 -0.87 -127.1 -6.3 320 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2999
4285 -0.87 -127.1 -6.7 328 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 3000
4645 -0.87 -127.1 -7.3 334 4649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3492 2999
4705 -0.87 -127.1 -7.9 335 4709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2095 2999
5065 -0.87 -127.1 -6.8 341 5069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3496 2999
5100 -0.87 -127.1 -7.2 341 5104 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2999
5425 -0.87 -127.1 -6.6 347 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
5785 -0.87 -127.1 -6.2 353 5789 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3488 2999
5825 -0.87 -127.1 -6.4 353 5829 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2112 2999
6145 -0.87 -127.1 -5.7 359 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2112 2999
6505 -0.87 -127.1 -5.8 365 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2112 2999
6865 -0.87 -127.1 -5.9 371 6869 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2998
6925 -0.87 -127.1 -5.9 372 6929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2998
7285 -0.87 -127.1 -6.2 378 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2998
7645 -0.87 -127.1 -6.7 384 7703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2998
8005 -0.87 -127.1 -6.5 390 8009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3498 2997
8090 -0.87 -127.1 -7.9 391 8094 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2997
8425 -0.87 -127.1 -6.1 397 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2997
8785 -0.87 -127.1 -4.9 403 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2996
9145 -0.87 -127.1 -4.8 409 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2996
9505 -0.87 -127.1 -6.6 415 9509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3496 2995
9550 -0.87 -127.1 -7.5 415 9554 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2995
9865 -0.87 -127.1 -7.0 421 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2995
10225 -0.87 -127.1 -6.8 427 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2994
10585 -0.87 -127.1 -6.2 433 10589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2994
10625 -0.87 -127.1 -7.0 433 10629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2994
10945 -0.87 -127.1 -5.9 439 10949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2994
10975 -0.87 -127.1 -6.2 439 10979 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2994
11305 -0.87 -127.1 -4.9 445 11309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 694 2993
11340 -0.87 -127.1 -4.9 445 11344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2086 2993
11665 -0.87 -127.1 -4.7 451 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2086 2993
12025 -0.87 -127.1 -4.9 457 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2085 2993
12385 -0.87 -127.1 -4.8 463 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2086 2992
12745 -0.87 -127.1 -4.5 469 12749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3498 2992
12805 -0.87 -127.1 -5.9 470 12809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2092 2992
13165 -0.87 -127.1 -5.1 476 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 2992
13525 -0.87 -127.1 -5.6 482 13529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3507 2992
13585 -0.87 -127.1 -6.3 483 13589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2992
13945 -0.87 -127.1 -4.9 489 13949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3501 2992
13980 -0.87 -127.1 -5.3 489 13984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2992
14305 -0.87 -127.1 -4.6 495 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2991
14665 -0.87 -127.1 -3.9 501 14669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3503 2991
14705 -0.87 -127.1 -4.4 501 14709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2991
15025 -0.87 -127.1 -3.3 507 15083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2991
15385 -0.87 -127.1 -4.3 513 15389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3504 2991
15420 -0.87 -127.1 -5.0 513 15424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2104 2991
15745 -0.87 -127.1 -4.6 519 15803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2991
16105 -0.87 -127.1 -4.4 525 16109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3503 2992
16135 -0.87 -127.1 -5.3 525 16139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2991
16466 -0.32 0.0 4.4 531 16584 0.57 0.00 107.80 1.295 6 0.087 0.000 2302 2106 2476
16585 0.87 127.1 3.2 533 16699 1.20 2.67 107.85 1.282 4 0.064 0.061 2564 704 1957
16720 0.87 127.1 6.6 535 16724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2100 1956
17065 0.87 127.1 6.8 541 17069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3506 1955
17125 0.87 127.1 7.3 542 17129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2093 1954
17485 0.87 137.7 5.6 548 17544 0.00 0.00 8.52 1.310 6 0.000 0.000 2564 2093 1914
17845 0.89 137.7 6.5 554 17849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3504 1913
17925 0.89 137.7 8.5 555 17929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2106 1913
18265 0.89 137.7 7.0 561 18323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1913
18625 0.89 137.7 7.6 567 18629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3506 1912
18670 0.89 137.7 8.8 567 18674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2107 1912
18985 0.89 137.7 8.1 573 18989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3498 1912
19030 0.89 137.7 9.5 573 19034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2107 1912
19345 0.89 137.7 7.5 579 19349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3506 1912
19400 0.89 137.7 7.5 579 19404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2106 1912
19705 0.89 137.7 6.9 585 19709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1912
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20125 0.89 137.7 6.8 592 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2108 1912
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