WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -306.74243 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224507,4658.279,-12754.535,36,1.2,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,0.159
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -23884.5,-281.5,147.7,-200277.0,-1658.0
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  8024.0,429.4,-208.6,-11333.6,-2606.8
GPS2  225233,4658.229,-12754.624,13,1.3,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.9,7541,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30343,0.00,0.000,0,0,1108,357.16 _10V_AH  10.0,4.298
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  33056,1075
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.865

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.93 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 44 2363 2134
64 -0.93 -127.1 -4.4 5 123 12.32 0.00 -37.45 0.000 6 0.000 0.000 2149 2363 3084
424 -0.93 -127.1 -12.0 45 428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 947 3084
434 -0.93 -127.1 -11.6 47 438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2349 3084
744 -0.93 -127.1 -9.7 108 748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 945 3085
829 -0.93 -127.1 -8.4 116 833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2353 3085
1134 -0.93 -127.1 -9.4 147 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2353 3086
1444 -0.93 -127.1 -9.4 178 1448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 935 3086
1499 -0.93 -127.1 -10.2 183 1503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2342 3086
1804 -0.93 -127.1 -8.9 200 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2342 3086
2124 -0.93 -127.1 -7.4 216 2128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 945 3086
2234 -0.93 -127.1 -7.2 221 2238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3086
2544 -0.93 -127.1 -7.3 237 2548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 947 3086
2629 -0.93 -127.1 -7.9 241 2633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2342 3085
2944 -0.93 -127.1 -8.8 257 2948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 943 3086
3009 -0.93 -127.1 -8.6 260 3013 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3086
3324 -0.93 -127.1 -8.1 276 3328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 938 3086
3414 -0.93 -127.1 -7.9 279 3418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2346 3085
3744 -0.93 -127.1 -7.5 285 3748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 938 3086
3824 -0.93 -127.1 -7.3 286 3828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2343 3085
4164 -0.93 -127.1 -7.0 292 4168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 948 3085
4214 -0.93 -127.1 -7.3 292 4218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3086
4524 -0.93 -127.1 -6.4 298 4528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 940 3086
4574 -0.93 -127.1 -6.7 298 4578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2353 3086
4884 -0.93 -127.1 -6.7 304 4888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 946 3086
4894 -0.93 -127.1 -6.8 304 4898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2345 3086
5244 -0.93 -127.1 -6.7 310 5248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 940 3086
5344 -0.93 -127.1 -7.7 311 5348 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2351 3085
5664 -0.93 -127.1 -6.8 317 5668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 943 3086
5714 -0.93 -127.1 -7.4 317 5718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2343 3085
6024 -0.93 -127.1 -6.7 323 6028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 948 3085
6059 -0.93 -127.1 -6.8 323 6063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3086
6384 -0.93 -127.1 -6.8 329 6388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 941 3085
6444 -0.93 -127.1 -7.0 330 6448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2350 3086
6804 -0.93 -127.1 -7.4 336 6808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 938 3085
6879 -0.93 -127.1 -8.1 337 6883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2346 3085
7224 -0.93 -127.1 -7.6 343 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2346 3085
7584 -0.93 -127.1 -7.2 349 7588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 946 3084
7664 -0.93 -127.1 -8.1 350 7668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2350 3085
8004 -0.93 -127.1 -7.8 356 8008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 941 3084
8054 -0.93 -127.1 -8.4 356 8058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2346 3084
8364 -0.93 -127.1 -7.2 362 8368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 941 3083
8434 -0.93 -127.1 -6.7 363 8438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3083
8784 -0.93 -127.1 -5.5 369 8788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 941 3083
8834 -0.93 -127.1 -5.6 369 8838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3083
9144 -0.93 -127.1 -4.2 375 9148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 941 3082
9199 -0.93 -127.1 -4.4 375 9203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2345 3082
9504 -0.93 -127.1 -4.2 381 9508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 941 3082
9584 -0.93 -127.1 -4.6 382 9588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2342 3082
9924 -0.93 -127.1 -5.7 388 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2342 3082
10284 -0.93 -127.1 -6.5 394 10288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 938 3081
10369 -0.93 -127.1 -7.4 395 10373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2342 3081
10704 -0.93 -127.1 -6.5 401 10708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 938 3081
10744 -0.93 -127.1 -6.6 401 10748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2341 3081
11064 -0.93 -127.1 -5.2 407 11068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 941 3081
11104 -0.93 -127.1 -5.4 407 11108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2351 3081
11424 -0.93 -127.1 -4.3 413 11428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 938 3080
11474 -0.93 -127.1 -5.2 413 11478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3080
11784 -0.93 -127.1 -5.2 419 11788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 934 3080
11819 -0.93 -127.1 -5.7 419 11823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2348 3080
12144 -0.93 -127.1 -6.1 425 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2347 3080
12504 -0.93 -127.1 -5.9 431 12508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 943 3079
12579 -0.93 -127.1 -6.5 432 12583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2343 3079
12924 -0.93 -127.1 -5.3 438 12928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 941 3079
12964 -0.93 -127.1 -5.2 438 12968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2352 3079
13284 -0.93 -127.1 -4.8 444 13288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 938 3079
13334 -0.93 -127.1 -5.9 444 13338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2345 3079
13644 -0.93 -127.1 -5.6 450 13648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 941 3079
13689 -0.93 -127.1 -5.3 450 13693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2349 3079
14004 -0.93 -127.1 -5.8 456 14008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 941 3079
14064 -0.93 -127.1 -5.9 457 14068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2356 3079
14424 -0.93 -127.1 -5.6 463 14428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2150 940 3078
14437 -0.34 0.0 5.6 463 14603 0.63 0.00 109.03 0.000 6 0.000 0.000 2274 2350 2563
14604 0.93 127.1 2.6 466 14718 1.33 2.17 109.25 0.000 4 0.000 0.000 2557 3485 2045
14804 0.93 127.1 6.4 469 14808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 2045
15144 0.93 127.1 6.1 475 15202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 2044
15504 0.93 139.7 5.6 481 15563 0.00 0.00 9.95 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1994
15864 0.94 139.7 6.1 487 15868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 3485 1993
15904 0.94 139.7 6.5 487 15908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2074 1993
16224 0.94 139.7 6.6 493 16282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2074 1994
16584 0.94 139.7 6.7 499 16588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 3491 1993
16664 0.94 139.7 7.1 500 16668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2079 1992
17004 0.94 139.7 6.0 506 17008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 3485 1992
17049 0.94 139.7 7.2 506 17053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2070 1992
17364 0.94 139.7 6.6 512 17422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2070 1992
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