GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  42
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  120 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -346.89655
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223007,5800.353,-14610.171,25,1.4,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.266
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.213,-0.160
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  42342.5,298.9,2000.5,-35554.1,-19180.7
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -8277.9,881.2,344.5,-138929.2,-1943.1
_SM_DEPTHo  3.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.7,60267,-9.6,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  4463
GPS2  223808,5800.351,-14610.287,10,1.4,15,22.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1775 DATA_FILE_SIZE  50976,1650
_24V_AH  23.6,8.940 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,4.482

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.80 -116.8 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.70 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.80 -116.8 0.0 1 124 11.85 2.85 -89.03 0.000 4 0.161 0.117
326 -0.80 -116.8 0.0 62 334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074
636 -0.80 -116.8 -10.6 94 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
946 -0.80 -116.8 -11.6 125 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1256 -0.80 -116.8 -12.1 156 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1566 -0.80 -116.8 -10.4 178 1574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078
1596 -0.80 -116.8 -10.4 184 1604 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078
1906 -0.80 -116.8 -10.1 201 1914 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.122
1936 -0.80 -116.8 -10.1 207 1944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079
2246 -0.80 -116.8 -9.0 224 2254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077
2282 -0.80 -116.8 -9.0 231 2289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
2591 -0.80 -116.8 -9.1 248 2599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078
2626 -0.80 -116.8 -9.1 255 2629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078
2931 -0.80 -116.8 -9.3 271 2939 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.121
2966 -0.80 -116.8 -9.3 278 2974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078
3296 -0.80 -116.8 -6.2 288 3304 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120
3321 -0.80 -116.8 -6.2 293 3329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077
3651 -0.80 -116.8 -7.0 303 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4011 -0.80 -116.8 -8.9 312 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4371 -0.80 -116.8 -8.6 321 4379 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
4406 -0.80 -116.8 -8.6 328 4414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077
4736 -0.80 -116.8 -7.7 338 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5096 -0.80 -116.8 -6.5 347 5104 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122
5146 -0.80 -116.8 -6.5 357 5154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079
5476 -0.80 -116.8 -7.0 367 5484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077
5501 -0.80 -116.8 -7.0 372 5509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076
5831 -0.80 -116.8 -7.4 382 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6191 -0.80 -116.8 -7.4 391 6199 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.124
6256 -0.80 -116.8 -7.4 404 6264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080
6586 -0.80 -116.8 -6.6 414 6594 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119
6616 -0.80 -116.8 -6.6 420 6619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076
6941 -0.80 -116.8 -6.0 429 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7301 -0.80 -116.8 -5.6 438 7309 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120
7346 -0.80 -116.8 -5.6 447 7354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078
7676 -0.80 -116.8 -5.6 457 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8036 -0.80 -116.8 -6.0 466 8044 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120
8086 -0.80 -116.8 -6.0 476 8094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078
8416 -0.80 -116.8 -6.4 486 8424 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119
8461 -0.80 -116.8 -6.4 495 8464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078
8786 -0.80 -116.8 -7.0 504 8794 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118
8816 -0.80 -116.8 -7.0 510 8819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077
9141 -0.80 -116.8 -7.5 519 9149 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
9186 -0.80 -116.8 -7.5 528 9194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074
9516 -0.80 -116.8 -7.3 538 9524 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118
9541 -0.80 -116.8 -7.3 543 9549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076
9871 -0.80 -116.8 -6.6 553 9879 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118
9911 -0.80 -116.8 -6.6 561 9919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076
10241 -0.80 -116.8 -6.3 571 10249 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
10271 -0.80 -116.8 -6.3 577 10279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073
10601 -0.80 -116.8 -7.4 587 10609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076
10736 -0.80 -116.8 -7.4 614 10744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071
11066 -0.80 -116.8 -6.3 624 11074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076
11086 -0.80 -116.8 -6.3 628 11094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069
11416 -0.80 -116.8 -6.4 638 11424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075
11441 -0.80 -116.8 -6.4 643 11449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068
11771 -0.80 -116.8 -7.3 653 11779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076
11796 -0.80 -116.8 -7.3 658 11804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068
12126 -0.80 -116.8 -9.2 668 12134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075
12156 -0.80 -116.8 -9.2 674 12164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070
12486 -0.80 -116.8 -10.0 684 12494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076
12521 -0.80 -116.8 -10.0 691 12529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068
12652 -0.33 0.0 -10.0 696 12769 0.47 0.00 105.13 1.164 6 0.094 0.000
12770 0.80 116.8 -7.9 699 12879 1.20 2.85 103.55 1.126 4 0.084 0.111
13106 0.80 116.8 -7.9 766 13114 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.076
13436 0.80 118.1 6.0 776 13444 0.00 2.52 2.90 1.261 4 0.000 0.115
13501 0.80 118.1 6.0 789 13504 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.077
13826 0.80 118.1 6.6 798 13834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077
13891 0.80 118.1 6.6 811 13899 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073
14221 0.80 118.1 7.4 821 14229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073
14251 0.80 118.1 7.4 827 14259 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071
14581 0.80 118.1 7.9 837 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14941 0.80 118.1 7.8 846 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15301 0.80 118.1 7.7 855 15304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074
15376 0.80 118.1 7.7 870 15379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070
15701 0.80 118.1 8.9 879 15709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072
15746 0.80 118.1 8.9 888 15754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069
16077 0.80 118.1 8.5 898 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16436 0.80 118.1 7.0 907 16444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073
16466 0.80 118.1 7.0 913 16474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068
16796 0.80 118.1 6.6 923 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17156 0.80 118.1 6.2 932 17164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072
17206 0.80 118.1 6.2 942 17214 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069
17536 0.81 123.2 5.8 952 17574 0.00 0.00 4.10 1.172 6 0.000 0.000
17896 0.82 129.0 5.8 961 17909 0.00 2.67 4.68 1.147 4 0.000 0.071
17936 0.82 129.0 5.8 969 17944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069
18266 0.82 129.0 6.4 979 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18626 0.82 129.0 6.9 988 18634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072
18661 0.82 129.0 6.9 995 18664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070
18986 0.82 129.0 6.9 1004 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19346 0.82 129.0 6.8 1013 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19706 0.82 129.0 6.3 1022 19744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20067 0.82 129.0 6.4 1031 20074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073
20101 0.82 129.0 6.4 1038 20109 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073
20431 0.85 151.8 5.2 1048 20469 0.00 0.00 19.65 0.986 6 0.000 0.000
20791 0.85 151.8 6.4 1057 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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21511 0.85 151.8 6.8 1075 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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