GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  13
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -131.84122 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2948 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153437,5723.716,-14724.305,40,1.0,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  154339,5723.633,-14724.347,12,1.4,12,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.2,60130,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22580,0.00,0.000,0,0,1393,357.40 _10V_AH  9.9,4.842
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  45998,1408
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,9.592

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 609 2323 2184
47 -0.84 -146.6 -4.1 6 121 13.32 2.88 -53.20 0.000 4 0.210 0.122 2757 911 3450
231 -0.84 -146.6 -14.1 43 235 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2757 2328 3452
536 -0.84 -146.6 -12.8 104 540 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2757 3734 3452
586 -0.84 -146.6 -13.6 114 590 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2757 2323 3452
891 -0.84 -146.6 -13.0 175 895 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2757 909 3452
916 -0.84 -146.6 -12.6 180 920 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2757 2322 3452
1221 -0.84 -146.6 -9.6 241 1225 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2757 913 3452
1246 -0.84 -146.6 -10.6 246 1250 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2757 2321 3452
1551 -0.84 -146.6 -9.6 307 1555 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2757 3735 3452
1571 -0.84 -146.6 -9.7 311 1575 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2757 2324 3452
1876 -0.84 -146.6 -9.4 357 1880 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2757 3734 3451
1901 -0.84 -146.6 -9.9 358 1905 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2757 2317 3452
2216 -0.84 -146.6 -9.3 374 2220 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2757 3733 3452
2241 -0.84 -146.6 -11.0 375 2245 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2757 2328 3452
2556 -0.84 -146.6 -8.6 391 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2328 3452
2876 -0.84 -146.6 -9.1 407 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2328 3452
3196 -0.84 -146.6 -9.4 423 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2328 3452
3516 -0.84 -146.6 -9.8 439 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2326 3452
3836 -0.84 -146.6 -9.3 455 3840 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2757 3737 3452
3886 -0.84 -146.6 -10.6 457 3890 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2757 2326 3452
4216 -0.84 -146.6 -8.7 467 4220 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2757 3733 3452
4241 -0.84 -146.6 -10.2 467 4245 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2757 2320 3452
4576 -0.84 -146.6 -10.0 476 4580 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2757 3734 3452
4616 -0.84 -146.6 -11.6 477 4620 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2757 2325 3452
4936 -0.84 -146.6 -9.8 485 4940 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2757 3735 3452
4971 -0.84 -146.6 -10.7 485 4975 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2757 2326 3452
5296 -0.84 -146.6 -9.2 494 5300 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2757 3735 3452
5331 -0.84 -146.6 -10.3 494 5335 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2757 2325 3452
5656 -0.84 -146.6 -8.7 503 5660 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2757 3733 3452
5681 -0.84 -146.6 -9.2 503 5685 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2757 2322 3452
6016 -0.84 -146.6 -8.0 512 6020 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2757 3736 3452
6071 -0.84 -146.6 -9.2 513 6075 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2757 2324 3452
6376 -0.84 -146.6 -8.0 521 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2324 3452
6736 -0.84 -146.6 -7.2 530 6740 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2757 3735 3452
6776 -0.84 -146.6 -8.7 531 6780 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2757 2321 3452
7096 -0.84 -146.6 -7.6 539 7100 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2757 3735 3452
7121 -0.84 -146.6 -8.9 539 7125 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2757 2325 3452
7456 -0.84 -146.6 -7.5 548 7460 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2757 3733 3452
7481 -0.84 -146.6 -9.7 548 7485 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2757 2325 3452
7816 -0.84 -146.6 -8.0 557 7820 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2757 3733 3452
7846 -0.84 -146.6 -9.2 557 7850 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2757 2325 3452
8176 -0.84 -146.6 -9.3 566 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2325 3452
8536 -0.84 -146.6 -9.1 575 8540 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2757 3735 3452
8576 -0.84 -146.6 -10.8 576 8580 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2757 2325 3452
8896 -0.84 -146.6 -8.0 584 8900 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2757 3735 3452
8926 -0.84 -146.6 -9.0 584 8930 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2757 2326 3452
9256 -0.84 -146.6 -7.6 593 9260 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2757 3734 3452
9281 -0.84 -146.6 -8.9 593 9285 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2757 2323 3452
9616 -0.84 -146.6 -7.5 602 9620 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2757 3735 3452
9646 -0.84 -146.6 -9.0 602 9650 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2757 2322 3452
9976 -0.84 -146.6 -7.5 611 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2322 3452
10336 -0.84 -146.6 -7.6 620 10340 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2757 3738 3452
10366 -0.84 -146.6 -9.0 620 10370 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2757 2326 3452
10696 -0.84 -146.6 -8.1 629 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2325 3452
11017 -0.31 0.0 8.7 637 11175 0.60 0.00 131.85 1.221 6 0.124 0.000 2875 2320 2849
11176 0.84 146.6 6.3 641 11315 1.33 2.92 130.57 1.197 4 0.121 0.106 3126 902 2251
11376 0.84 160.7 7.9 646 11395 0.00 2.83 12.50 1.160 6 0.000 0.087 3126 2325 2194
11696 0.85 197.1 7.1 654 11745 0.00 3.05 37.25 1.156 4 0.000 0.129 3126 3729 2045
11766 0.89 197.1 8.9 655 11770 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3126 2313 2045
12096 0.89 197.1 8.7 664 12100 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3126 902 2045
12141 0.89 197.1 9.7 665 12145 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3126 2324 2045
12456 0.89 219.2 7.6 673 12495 0.00 0.00 18.95 1.170 6 0.000 0.000 3126 2324 1955
12816 0.92 238.7 7.7 682 12855 0.08 0.00 16.77 1.164 6 0.104 0.000 3145 2324 1875
13176 0.94 238.7 9.1 691 13180 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3146 905 1875
13221 0.94 238.7 10.7 692 13225 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3146 2327 1875
13536 0.94 238.7 9.3 700 13540 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3146 903 1874
13561 0.94 238.7 9.5 700 13565 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3146 2319 1874
13896 0.94 238.7 9.5 709 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2319 1874
14256 0.94 238.7 8.7 718 14260 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3146 907 1874
14296 0.94 248.6 8.1 719 14310 0.00 2.78 8.13 1.157 6 0.000 0.090 3146 2320 1835
14616 0.95 248.6 9.0 727 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2320 1834
14976 0.95 248.6 9.1 736 14980 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3146 907 1835
15006 0.95 248.6 9.6 736 15010 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3146 2320 1834
15336 0.95 248.6 9.1 745 15375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2320 1834
15696 0.95 248.6 9.7 754 15700 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3146 907 1834
15731 0.95 248.6 10.3 754 15735 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3146 2314 1834
16056 0.95 248.6 9.8 763 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2314 1834
16416 0.95 248.6 9.9 772 16454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2314 1834
16776 0.95 248.6 10.6 781 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2314 1834
17136 0.95 248.6 10.3 790 17140 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3145 902 1834
17161 0.95 248.6 10.5 790 17165 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3146 2318 1833
17496 0.95 248.6 10.2 799 17500 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3146 3730 1834
17526 0.95 248.6 12.5 799 17530 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3146 2321 1835
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