GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  42
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -108.79837
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2300

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175137,5759.691,-14544.167,39,1.2,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.110,-0.172
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -54667.4,-39.7,-619.3,90037.2,-2195.7
_SM_CCo  547.8 KALMAN_Y  -6801.7,-419.9,-508.5,-139291.7,960.8
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.0,46072,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  4188
GPS2  175951,5759.688,-14544.176,12,1.3,12,22.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2409 DATA_FILE_SIZE  62358,2031
_24V_AH  23.4,9.588 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,637,53
_10V_AH  10.0,4.984

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 126 0.00 0.00 -107.10 0.000 6
127 -1.04 -127.1 -3.6 22 176 13.82 2.88 -32.20 0.000 4
398 -1.04 -127.1 -3.6 76 406 0.00 3.48 0.00 0.000 6
708 -1.04 -127.1 -8.5 108 716 0.00 3.52 0.00 0.000 4
888 -1.04 -127.1 -8.5 144 896 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1198 -1.04 -127.1 -8.8 176 1206 0.00 3.40 0.00 0.000 4
1333 -1.04 -127.1 -8.8 203 1341 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1643 -1.04 -127.1 -7.8 235 1651 0.00 3.48 0.00 0.000 4
1753 -1.04 -127.1 -7.8 257 1761 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2063 -1.04 -127.1 -7.0 274 2071 0.00 3.45 0.00 0.000 4
2273 -1.04 -127.1 -7.0 316 2281 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2583 -1.04 -127.1 -7.4 333 2591 0.00 3.45 0.00 0.000 4
2703 -1.04 -127.1 -7.4 357 2711 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3013 -1.04 -127.1 -7.9 374 3021 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3128 -1.04 -127.1 -7.9 397 3136 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3438 -1.04 -127.1 -7.7 414 3446 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3528 -1.04 -127.1 -7.7 432 3536 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3838 -1.04 -127.1 -7.3 444 3846 0.00 3.48 0.00 0.000 4
3923 -1.04 -127.1 -7.3 461 3931 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4253 -1.04 -127.1 -6.9 471 4261 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4318 -1.04 -127.1 -6.9 484 4326 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4648 -1.04 -127.1 -6.4 494 4656 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4743 -1.04 -127.1 -6.4 513 4751 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5073 -1.04 -127.1 -6.7 523 5081 0.00 3.55 0.00 0.000 4
5178 -1.04 -127.1 -6.7 544 5186 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5508 -1.04 -127.1 -7.1 554 5516 0.00 3.50 0.00 0.000 4
5593 -1.04 -127.1 -7.1 571 5601 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5923 -1.04 -127.1 -7.9 581 5931 0.00 3.50 0.00 0.000 4
6033 -1.04 -127.1 -7.9 603 6041 0.00 2.95 0.00 0.000 6
6363 -1.04 -127.1 -7.4 613 6371 0.00 3.48 0.00 0.000 4
6453 -1.04 -127.1 -7.4 631 6461 0.00 2.98 0.00 0.000 6
6783 -1.04 -127.1 -6.8 641 6791 0.00 3.50 0.00 0.000 4
6878 -1.04 -127.1 -6.8 660 6886 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7208 -1.04 -127.1 -6.0 670 7216 0.00 3.50 0.00 0.000 4
7318 -1.04 -127.1 -6.0 692 7326 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7648 -1.04 -127.1 -5.4 702 7656 0.00 3.65 0.00 0.000 4
7743 -1.04 -127.1 -5.4 721 7751 0.00 3.02 0.00 0.000 6
8073 -1.04 -127.1 -5.6 731 8081 0.00 3.58 0.00 0.000 4
8143 -1.04 -127.1 -5.6 745 8151 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8474 -1.04 -127.1 -5.5 755 8481 0.00 3.52 0.00 0.000 4
8573 -1.04 -127.1 -5.5 775 8581 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8903 -1.04 -127.1 -5.4 785 8911 0.00 3.60 0.00 0.000 4
8988 -1.04 -127.1 -5.4 802 8996 0.00 3.05 0.00 0.000 6
9318 -1.04 -127.1 -6.5 812 9326 0.00 3.63 0.00 0.000 4
9418 -1.04 -127.1 -6.5 832 9426 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9748 -1.04 -127.1 -6.2 842 9756 0.00 3.55 0.00 0.000 4
9803 -1.04 -127.1 -6.2 853 9811 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10133 -1.04 -127.1 -5.7 863 10141 0.00 3.55 0.00 0.000 4
10218 -1.04 -127.1 -5.7 880 10226 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10548 -1.04 -127.1 -5.7 890 10556 0.00 3.58 0.00 0.000 4
10658 -1.04 -127.1 -5.7 912 10666 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10988 -1.04 -127.1 -6.1 922 10996 0.00 3.55 0.00 0.000 4
11063 -1.04 -127.1 -6.1 937 11071 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11393 -1.04 -127.1 -5.8 947 11401 0.00 3.58 0.00 0.000 4
11453 -1.04 -127.1 -5.8 959 11461 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11783 -1.04 -127.1 -4.9 969 11791 0.00 3.58 0.00 0.000 4
11848 -1.04 -127.1 -4.9 982 11856 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12178 -1.04 -127.1 -5.2 992 12186 0.00 3.52 0.00 0.000 4
12278 -1.04 -127.1 -5.2 1012 12286 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12608 -1.04 -127.1 -5.1 1022 12616 0.00 3.63 0.00 0.000 4
12653 -1.04 -127.1 -5.1 1031 12661 0.00 3.00 0.00 0.000 6
12983 -1.04 -127.1 -5.4 1041 12991 0.00 3.73 0.00 0.000 4
13068 -1.04 -127.1 -5.4 1058 13076 0.00 3.00 0.00 0.000 6
13398 -1.04 -127.1 -5.4 1068 13406 0.00 3.55 0.00 0.000 4
13493 -1.04 -127.1 -5.4 1087 13501 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13823 -1.04 -127.1 -5.4 1097 13831 0.00 3.50 0.00 0.000 4
13903 -1.04 -127.1 -5.4 1113 13911 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14233 -1.04 -127.1 -5.6 1123 14241 0.00 3.58 0.00 0.000 4
14303 -1.04 -127.1 -5.6 1137 14311 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14633 -1.04 -127.1 -5.8 1147 14641 0.00 3.63 0.00 0.000 4
14708 -1.04 -127.1 -5.8 1162 14716 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14839 -0.36 0.0 -5.8 1167 14996 0.82 0.00 120.90 1.363 6
14997 1.04 127.1 -2.2 1171 15156 1.50 2.88 121.22 1.368 4
15188 1.04 127.1 -2.2 1181 15196 0.00 3.23 0.00 0.000 6
15518 1.04 127.1 7.6 1191 15556 0.00 3.33 1.98 1.454 4
15578 1.04 127.1 7.6 1196 15586 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15908 1.04 127.1 8.1 1206 15946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16268 1.04 127.1 7.6 1215 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16628 1.04 127.1 7.7 1224 16666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16988 1.04 127.1 7.1 1233 17026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17348 1.04 127.1 6.9 1242 17386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17708 1.04 127.1 6.8 1251 17746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18068 1.04 127.1 7.5 1260 18106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18428 1.04 127.1 7.8 1269 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18788 1.04 127.1 7.5 1278 18796 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18828 1.04 127.1 7.5 1286 18836 0.00 3.20 0.00 0.000 6
19158 1.04 127.1 6.4 1296 19166 0.00 3.27 0.00 0.000 4
19218 1.04 127.1 6.4 1308 19226 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19548 1.04 127.1 6.4 1318 19556 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19588 1.04 127.1 6.4 1326 19596 0.00 3.20 0.00 0.000 6
19918 1.04 127.1 6.6 1336 19926 0.00 3.25 0.00 0.000 4
19978 1.04 127.1 6.6 1348 19986 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20308 1.04 127.1 6.1 1358 20346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20668 1.04 127.1 6.2 1367 20676 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20708 1.04 127.1 6.2 1375 20716 0.00 3.25 0.00 0.000 6
21038 1.04 127.1 6.1 1385 21046 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21103 1.04 127.1 6.1 1398 21111 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21433 1.05 133.5 5.8 1408 21471 0.00 0.00 4.72 1.228 6
21793 1.08 151.9 5.4 1417 21831 0.00 3.38 16.70 1.167 4
21838 1.08 151.9 5.4 1419 21847 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22168 1.08 151.9 6.3 1429 22176 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22208 1.08 151.9 6.3 1437 22216 0.00 3.20 0.00 0.000 6
22538 1.08 151.9 7.0 1447 22576 0.00 3.25 1.75 1.254 4
22603 1.08 151.9 7.0 1453 22611 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22933 1.08 151.9 7.0 1463 22971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23293 1.08 151.9 6.1 1472 23331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23653 1.08 151.9 6.2 1481 23661 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23713 1.08 151.9 6.2 1493 23721 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24043 1.10 168.0 5.5 1503 24081 0.00 0.00 13.27 1.087 6
24403 1.10 168.0 6.3 1512 24411 0.00 3.35 0.00 0.000 4
24433 1.10 168.0 6.3 1518 24441 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24763 1.10 168.0 6.0 1528 24771 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24813 1.10 168.0 6.0 1538 24821 0.00 3.35 0.00 0.000 6
25143 1.10 168.0 6.2 1548 25151 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25223 1.10 168.0 6.2 1564 25231 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25534 1.13 186.4 5.4 1576 25551 0.10 0.00 16.02 1.030 6
25853 1.14 193.5 5.8 1592 25871 0.00 0.00 6.18 1.059 6
26173 1.14 193.5 6.2 1608 26191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26493 1.14 193.5 7.3 1624 26511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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