NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  419 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -155.29927 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143231,2642.914,-15603.064,41,1.2,47 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,-0.150
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -24694.3,-146.6,34.2,-49254.4,372.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  28164.6,-476.0,-30.8,-138879.5,1423.9
GPS2  143856,2642.963,-15603.070,12,1.5,16,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,82024,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30887,15.55,0.567,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,62.740
HUMID  2358 _10V_AH  10.0,33.119
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  44044,1640
RAFOS_CLK  -9922 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.72 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2517
73 -0.83 -117.3 -4.5 11 107 14.02 2.60 -12.88 0.000 4 0.202 0.067 2637 730 2977
203 -0.83 -117.3 -10.6 37 207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2145 2979
268 -0.83 -117.3 -10.4 50 272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3554 2978
293 -0.83 -117.3 -11.4 55 297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2124 2979
478 -0.83 -117.3 -11.1 92 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2980
663 -0.83 -117.3 -11.2 111 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2979
973 -0.83 -117.3 -9.1 142 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2981
1283 -0.83 -117.3 -8.5 173 1291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2983
1613 -0.83 -117.3 -8.6 200 1622 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 722 2985
1683 -0.83 -117.3 -8.6 203 1692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2145 2985
1993 -0.83 -117.3 -9.0 216 2002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 731 2987
2033 -0.83 -117.3 -8.7 218 2042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2147 2987
2353 -0.83 -117.3 -7.6 231 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2987
2678 -0.83 -117.3 -7.5 244 2687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 722 2987
2728 -0.83 -117.3 -7.9 246 2737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2146 2987
3038 -0.83 -117.3 -7.2 259 3047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 724 2986
3078 -0.83 -117.3 -7.6 261 3087 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2146 2987
3398 -0.83 -117.3 -6.7 274 3407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3558 2986
3448 -0.83 -117.3 -7.9 276 3457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2122 2987
3758 -0.83 -117.3 -8.1 289 3767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 722 2986
3858 -0.83 -117.3 -8.5 294 3867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2141 2986
4178 -0.83 -117.3 -8.2 307 4187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 725 2985
4218 -0.83 -117.3 -8.5 309 4227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2149 2984
4538 -0.83 -117.3 -7.0 322 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2983
4863 -0.83 -117.3 -6.6 335 4872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 735 2982
4923 -0.83 -117.3 -7.2 338 4932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2145 2981
5243 -0.83 -117.3 -6.1 351 5252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 730 2980
5293 -0.83 -117.3 -6.7 353 5302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2149 2979
5603 -0.83 -117.3 -5.8 366 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2978
5928 -0.83 -117.3 -6.8 379 5937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 727 2977
5978 -0.83 -117.3 -7.2 381 5987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2144 2977
6288 -0.83 -117.3 -5.9 394 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2975
6613 -0.83 -117.3 -5.8 407 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2973
6938 -0.83 -117.3 -6.7 420 6947 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 726 2973
7038 -0.83 -117.3 -6.8 425 7047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2139 2971
7358 -0.83 -117.3 -5.7 438 7367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3551 2971
7398 -0.83 -117.3 -6.2 440 7407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2124 2971
7718 -0.83 -117.3 -5.9 453 7727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 736 2970
7788 -0.83 -117.3 -6.7 456 7797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2144 2970
8098 -0.83 -117.3 -6.0 469 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2970
8423 -0.83 -117.3 -5.6 482 8432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2968
8533 -0.83 -117.3 -6.5 487 8542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2140 2967
8843 -0.83 -117.3 -6.1 500 8852 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 731 2965
8893 -0.83 -117.3 -6.9 502 8902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2145 2965
9203 -0.83 -117.3 -6.8 515 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2964
9528 -0.83 -117.3 -6.9 528 9537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 736 2963
9578 -0.83 -117.3 -6.9 530 9587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2148 2962
9888 -0.83 -117.3 -5.4 543 9897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 730 2961
9948 -0.83 -117.3 -5.8 546 9957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2961
10268 -0.83 -117.3 -5.6 559 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2960
10593 -0.83 -117.3 -5.8 572 10602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2959
10674 -0.83 -117.3 -5.7 576 10682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2138 2959
10993 -0.83 -117.3 -4.9 589 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2958
11318 -0.83 -117.3 -4.7 602 11327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 730 2958
11408 -0.83 -117.3 -5.4 606 11417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2145 2958
11718 -0.83 -117.3 -5.2 619 11727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 733 2957
11768 -0.83 -117.3 -5.9 621 11777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2957
12078 -0.83 -117.3 -5.0 634 12087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 734 2956
12118 -0.83 -117.3 -5.2 636 12127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2956
12438 -0.83 -117.3 -4.8 649 12447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 725 2955
12488 -0.83 -117.3 -5.9 651 12497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2955
12798 -0.83 -117.3 -5.3 664 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2955
13123 -0.83 -117.3 -4.9 677 13132 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 733 2953
13183 -0.83 -117.3 -5.3 680 13192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2143 2953
13503 -0.83 -117.3 -4.3 693 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2953
13828 -0.83 -117.3 -4.3 706 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2953
14153 -0.83 -117.3 -3.5 719 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2953
14478 -0.83 -117.3 -4.1 732 14487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 735 2952
14548 -0.83 -117.3 -4.7 735 14557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2141 2952
14858 -0.83 -117.3 -5.1 748 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2952
15183 -0.83 -117.3 -5.8 761 15192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 735 2952
15243 -0.83 -117.3 -6.6 764 15252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2145 2952
15464 -0.29 0.0 5.4 773 15562 0.60 0.00 96.75 1.427 6 0.137 0.000 2756 2145 2497
15563 0.83 117.3 2.5 777 15687 1.27 0.00 100.68 1.389 6 0.121 0.000 3002 2145 2017
15988 0.83 117.3 7.2 795 15997 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 479 2017
16078 0.83 117.3 7.9 799 16087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1885 2016
16388 0.83 117.3 7.2 812 16397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3296 2015
16428 0.83 117.3 7.5 814 16437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2014
16748 0.83 117.3 6.6 827 16757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3299 2014
16798 0.83 117.3 6.6 829 16807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1891 2014
17108 0.83 117.3 6.3 842 17117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3296 2016
17148 0.83 117.3 7.2 844 17157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1887 2014
17468 0.83 117.3 6.2 857 17477 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3305 2014
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