LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  419 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39902.242 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213522,5739.571,-5055.561,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  213522,5739.571,-5055.561,901,99.0,901,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,334032,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30161,249.93,0.727,7,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,32.417
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  37386,1232
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_24V_AH  23.0,58.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 70 2379 2693
57 -0.89 -127.1 -5.0 8 86 12.23 0.00 -12.93 0.000 6 0.182 0.000 2159 2380 3118
392 -0.89 -127.1 -7.0 50 396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 953 3117
482 -0.89 -127.1 -7.4 59 486 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2380 3117
792 -0.89 -127.1 -6.5 90 800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
1102 -0.89 -127.1 -6.6 121 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
1412 -0.89 -127.1 -6.3 152 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
1722 -0.89 -127.1 -6.7 183 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
2032 -0.89 -127.1 -6.3 214 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
2352 -0.89 -127.1 -6.3 238 2356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 953 3117
2397 -0.89 -127.1 -7.1 240 2401 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2377 3117
2712 -0.89 -127.1 -6.1 256 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
3032 -0.89 -127.1 -6.1 272 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
3352 -0.89 -127.1 -6.5 288 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
3672 -0.89 -127.1 -6.3 304 3676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 952 3115
3717 -0.89 -127.1 -6.6 306 3721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2374 3115
4032 -0.89 -127.1 -6.1 322 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3114
4352 -0.89 -127.1 -6.6 338 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3113
4692 -0.89 -127.1 -6.6 352 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3113
5052 -0.89 -127.1 -6.8 361 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3112
5412 -0.89 -127.1 -6.3 370 5416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 956 3111
5452 -0.89 -127.1 -7.1 371 5456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3111
5772 -0.89 -127.1 -6.2 379 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
6132 -0.89 -127.1 -6.6 388 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3111
6492 -0.89 -127.1 -6.4 397 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
6852 -0.89 -127.1 -6.2 406 6856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 956 3110
6892 -0.89 -127.1 -6.4 407 6896 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2380 3110
7212 -0.89 -127.1 -5.9 415 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3110
7572 -0.89 -127.1 -6.0 424 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3109
7932 -0.89 -127.1 -6.2 433 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3109
8292 -0.89 -127.1 -6.2 442 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3109
8652 -0.89 -127.1 -6.3 451 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3108
9012 -0.89 -127.1 -6.3 460 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3108
9372 -0.89 -127.1 -6.1 469 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3108
9732 -0.89 -127.1 -6.3 478 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3108
10092 -0.89 -127.1 -6.2 487 10096 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 952 3107
10132 -0.89 -127.1 -7.3 488 10136 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3107
10452 -0.89 -127.1 -6.2 496 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
10813 -0.89 -127.1 -6.0 505 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3106
11172 -0.89 -127.1 -5.8 514 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
11532 -0.89 -127.1 -5.8 523 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3106
11892 -0.89 -127.1 -5.6 532 11896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3773 3106
11927 -0.89 -127.1 -6.4 532 11931 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2374 3106
12252 -0.89 -127.1 -5.6 541 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3106
12612 -0.89 -127.1 -5.6 550 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3106
12972 -0.89 -127.1 -5.5 559 12976 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3767 3106
13022 -0.89 -127.1 -6.5 560 13026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2374 3106
13332 -0.89 -127.1 -5.4 568 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3106
13692 -0.89 -127.1 -5.1 577 13696 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3769 3106
13732 -0.89 -127.1 -5.0 578 13736 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2368 3106
14052 -0.89 -127.1 -5.1 586 14090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3106
14412 -0.89 -127.1 -5.0 595 14416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3770 3106
14452 -0.89 -127.1 -5.8 596 14456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2372 3106
14772 -0.89 -127.1 -5.0 604 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3105
15132 -0.89 -127.1 -5.0 613 15136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3767 3106
15167 -0.89 -127.1 -5.4 613 15171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2371 3105
15492 -0.89 -127.1 -5.0 622 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3106
15852 -0.89 -127.1 -5.1 631 15856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 3767 3105
15897 -0.89 -127.1 -5.8 632 15901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2371 3105
16212 -0.89 -127.1 -5.4 640 16250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3105
16333 -0.31 0.0 5.4 643 16451 0.63 0.00 108.20 1.434 6 0.120 0.000 2286 2371 2599
16452 0.89 127.1 2.5 646 16571 1.30 3.42 108.90 1.391 4 0.091 0.086 2552 687 2079
16607 0.89 127.1 9.0 649 16613 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2552 2098 2079
16932 0.89 127.1 7.7 658 16970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2082
17292 0.89 127.1 7.9 667 17330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2084
17652 0.89 127.1 8.0 676 17690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2098 2084
18012 0.89 127.1 7.8 685 18016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 682 2084
18062 0.89 127.1 7.8 686 18066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2552 2100 2084
18372 0.89 127.1 7.7 694 18410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
18732 0.89 127.1 7.6 703 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
19092 0.89 127.1 7.1 712 19096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2552 684 2085
19142 0.89 127.1 8.4 713 19146 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2552 2102 2085
19452 0.89 127.1 7.0 721 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
19812 0.89 127.1 7.1 730 19850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
20172 0.89 127.1 7.3 739 20176 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2552 685 2086
20227 0.89 127.1 8.7 740 20231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2104 2084
20532 0.89 127.1 7.2 748 20570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
20892 0.89 127.1 7.2 757 20930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
21252 0.89 127.1 7.3 766 21256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2552 683 2085
21307 0.89 127.1 8.3 767 21311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2552 2101 2085
21612 0.89 127.1 7.3 775 21650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2085
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22332 0.89 127.1 7.8 793 22336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2552 681 2085
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