WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  418 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -35527.117 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044901,4712.235,-12557.674,59,1.9,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.067
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  59889.5,-215.2,-378.9,-10991.8,5127.0
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -165880.9,209.1,262.7,97518.4,-2264.8
GPS2  045333,4712.243,-12557.586,13,1.5,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.5,156270,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025239 _24V_AH  23.6,73.026
SM_CCo  25088,31.35,0.755,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,47.561
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19100,349
HUMID  1974 CFSIZE  254472192,242176000
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  249 GPS  180207,115458,4713.696,-12600.320,34,2.7,54,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28195130.97 SBE_CT52824299.53
Roll_motor18496421.03 SBE_O253119238.27
VBD_pump_during_apogee399147013866.12 WL_BB2F94105235.08
VBD_pump_during_surface31754558.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect29160112.23
Iridium_during_xfer102223538.93
Transponder_ping71420703.75
GPS765038.38
TT860919121.84
LPSleep200342443.15
TT8_Active292219584.35
TT8_Sampling146839590.50
TT8_CF846845216.51
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits375912455.70
GPS_charging000.00
Compass13128106.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.95 0.000 2 0.000 0.000 432 2059 2488
103 -1.07 -117.3 4.1 -5.6 4 138 13.12 2.75 -14.82 0.000 4 0.196 0.088 2637 3494 3106
171 -1.07 -117.3 20.8 -19.3 7 176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2120 3106
487 -1.07 -117.3 78.8 -18.3 23 492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3500 3106
519 -1.07 -117.3 84.4 -17.2 25 524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2101 3106
859 -1.07 -117.3 133.1 -13.6 36 863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 687 3106
904 -1.07 -117.3 139.4 -14.0 37 909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2105 3106
1257 -1.07 -117.3 183.2 -12.0 45 1262 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3496 3106
1297 -1.07 -117.3 187.7 -12.0 45 1301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2099 3106
1626 -1.07 -117.3 223.7 -10.9 51 1630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3496 3106
1671 -1.07 -117.3 228.6 -11.0 51 1676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2102 3106
1994 -1.07 -117.3 262.4 -10.5 57 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
2357 -1.07 -117.3 299.5 -10.2 63 2363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3506 3106
2409 -1.07 -117.3 304.7 -10.3 63 2415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2103 3106
2784 -1.07 -117.3 342.6 -10.1 67 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
3266 -1.07 -117.3 392.5 -10.3 71 3271 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3498 3106
3305 -1.07 -117.3 396.7 -10.6 71 3310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2098 3106
3640 -1.07 -117.3 431.9 -10.5 74 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3106
4121 -1.07 -117.3 484.6 -11.0 78 4125 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3503 3106
4179 -1.07 -117.3 491.0 -11.0 78 4184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3106
4493 -1.07 -117.3 523.2 -10.3 81 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
4975 -1.07 -117.3 569.9 -9.7 85 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3106
5457 -1.07 -117.3 614.9 -9.3 89 5462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3500 3106
5569 -1.07 -117.3 626.0 -9.8 89 5574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2095 3106
5950 -1.07 -117.3 662.2 -9.5 93 5955 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3494 3106
6029 -1.07 -117.3 669.5 -8.9 93 6034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2101 3106
6444 -1.07 -117.3 707.1 -9.0 97 6454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3505 3106
6482 -1.07 -117.3 710.7 -10.2 97 6487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2101 3106
6815 -1.07 -117.3 739.1 -8.4 100 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3106
7299 -1.07 -117.3 779.7 -8.4 104 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3106
7779 -1.07 -117.3 820.3 -8.5 108 7784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3498 3106
7839 -1.07 -117.3 825.6 -8.7 108 7849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3106
8272 -1.07 -117.3 863.5 -8.8 112 8277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3503 3106
8318 -1.07 -117.3 867.6 -9.3 112 8322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3106
8645 -1.07 -117.3 896.3 -8.7 115 8650 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2637 3504 3105
8717 -1.07 -117.3 902.8 -8.7 115 8722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3105
9138 -1.07 -117.3 939.5 -8.7 119 9142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 3505 3105
9177 -1.07 -117.3 943.1 -9.6 119 9182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2092 3104
9510 -1.07 -117.3 972.4 -8.8 122 9515 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2637 3501 3104
9609 -1.07 -117.3 981.5 -9.5 122 9614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2099 3104
9767 -0.33 0.0 995.1 8.8 124 9882 0.85 0.00 107.88 1.470 6 0.104 0.000 2805 2309 2625
9885 1.07 117.3 999.1 6.5 125 10002 1.48 0.00 107.15 1.430 6 0.081 0.000 3109 2308 2146
10364 1.07 164.9 978.0 4.6 129 10483 0.00 0.00 42.83 1.423 6 0.000 0.000 3109 2308 1951
10846 1.14 164.9 944.4 7.0 133 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2307 1951
11328 1.14 164.9 908.0 7.5 137 11333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3698 1950
11368 1.14 164.9 905.0 7.8 137 11372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2298 1950
11701 1.14 164.9 881.5 7.0 140 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2298 1950
12183 1.14 164.9 848.6 6.8 144 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2298 1950
12665 1.14 164.9 817.2 6.5 148 12669 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3700 1949
12717 1.14 164.9 813.6 6.6 148 12722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3109 2298 1949
13037 1.14 176.0 794.6 5.9 151 13156 0.00 0.00 9.20 1.404 6 0.000 0.000 3109 2296 1907
13519 1.16 177.1 764.7 6.2 155 13525 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.064 0.080 3134 892 1907
13605 1.16 177.1 758.1 8.2 155 13609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3134 2292 1906
14013 1.16 177.1 726.2 7.9 159 14017 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3134 890 1907
14071 1.16 177.1 721.2 8.1 159 14076 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3134 2304 1906
14385 1.16 177.1 696.4 7.9 162 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2304 1906
14867 1.16 177.1 659.4 7.7 166 14871 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3135 894 1906
14919 1.16 177.1 655.5 7.4 166 14924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3134 2299 1906
15240 1.16 177.1 632.9 7.0 169 15244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3134 3702 1906
15298 1.16 177.1 628.1 7.9 169 15303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2302 1906
15612 1.16 177.1 604.7 7.4 172 15730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2299 1906
16094 1.16 177.1 568.7 7.4 176 16098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3134 3703 1906
16153 1.16 177.1 564.1 8.1 176 16158 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2304 1906
16467 1.16 177.1 543.8 6.4 179 16585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2290 1906
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