NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  418 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -273.41187 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155407,2601.194,-15321.200,39,1.7,51 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.021
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  513901.2,664.1,-276.0,-1917178.1,-836.3
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -455905.5,913.1,-644.8,-376880.1,-4927.6
GPS2  160325,2601.129,-15321.228,13,1.7,17,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.4,192160,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29120,47.60,0.557,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,57.897
HUMID  2111 _10V_AH  10.0,30.839
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41338,1539
RAFOS_CLK  364 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.6 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 286 2255 2649
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.35 2.60 -12.07 0.000 4 0.149 0.047 2453 806 3129
216 -1.00 -117.3 -14.9 40 220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2243 3131
401 -1.00 -117.3 -13.7 77 405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 808 3132
441 -1.00 -117.3 -12.4 82 450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2248 3132
751 -1.00 -117.3 -10.8 113 760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 802 3132
781 -1.00 -117.3 -9.5 116 790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2247 3132
1091 -1.00 -117.3 -10.3 147 1100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 802 3133
1141 -1.00 -117.3 -9.4 152 1150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2247 3133
1471 -1.00 -117.3 -8.9 182 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3133
1796 -1.00 -117.3 -7.9 195 1805 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 811 3134
1926 -1.00 -117.3 -8.8 201 1935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3135
2236 -1.00 -117.3 -8.3 214 2245 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3137
2366 -1.00 -117.3 -7.9 220 2375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2255 3137
2676 -1.00 -117.3 -7.7 233 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2255 3138
3001 -1.00 -117.3 -7.2 246 3010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 3654 3138
3031 -1.00 -117.3 -7.4 247 3040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2214 3138
3341 -1.00 -117.3 -6.8 260 3350 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3137
3461 -1.00 -117.3 -6.9 266 3470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2247 3138
3781 -1.00 -117.3 -6.4 279 3790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3138
3881 -1.00 -117.3 -7.4 284 3890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3138
4201 -1.00 -117.3 -7.8 297 4210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 811 3137
4301 -1.00 -117.3 -7.3 302 4310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2243 3136
4621 -1.00 -117.3 -5.3 315 4630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3135
4771 -1.00 -117.3 -6.1 322 4780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2239 3135
5081 -1.00 -117.3 -7.0 335 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3133
5406 -1.00 -117.3 -4.8 348 5415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 805 3131
5556 -1.00 -117.3 -5.0 355 5565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3131
5866 -1.00 -117.3 -6.7 368 5875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 806 3130
6006 -1.00 -117.3 -7.7 375 6015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3129
6326 -1.00 -117.3 -6.8 388 6335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 810 3128
6426 -1.00 -117.3 -7.0 393 6435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3127
6746 -1.00 -117.3 -6.1 406 6755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 802 3126
6826 -1.00 -117.3 -6.8 410 6835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3125
7146 -1.00 -117.3 -5.0 423 7155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 802 3123
7226 -1.00 -117.3 -5.5 427 7234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2236 3123
7546 -1.00 -117.3 -5.8 440 7555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 803 3122
7656 -1.00 -117.3 -6.5 445 7665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3122
7966 -1.00 -117.3 -5.9 458 7975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 807 3120
8156 -1.00 -117.3 -5.8 467 8165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2234 3119
8466 -1.00 -117.3 -5.1 480 8475 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 810 3117
8576 -1.00 -117.3 -5.4 485 8585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2246 3116
8886 -1.00 -117.3 -4.7 498 8895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 810 3116
8976 -1.00 -117.3 -5.1 502 8985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2245 3115
9286 -1.00 -117.3 -5.8 515 9295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3114
9376 -1.00 -117.3 -5.9 519 9385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2245 3114
9686 -1.00 -117.3 -5.5 532 9695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 802 3113
9796 -1.00 -117.3 -5.9 537 9805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3112
10106 -1.00 -117.3 -5.1 550 10115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 811 3111
10166 -1.00 -117.3 -5.7 553 10175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3112
10486 -1.00 -117.3 -5.1 566 10495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3109
10586 -1.00 -117.3 -5.6 571 10595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3109
10906 -1.00 -117.3 -5.2 584 10915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 812 3108
10966 -1.00 -117.3 -5.5 587 10975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3109
11286 -1.00 -117.3 -5.7 600 11295 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 811 3107
11336 -1.00 -117.3 -6.2 602 11345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3107
11646 -1.00 -117.3 -5.5 615 11655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3106
11736 -1.00 -117.3 -5.7 619 11745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3106
12046 -1.00 -117.3 -5.1 632 12055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 814 3105
12096 -1.00 -117.3 -5.6 634 12105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3105
12406 -1.00 -117.3 -5.1 647 12415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3104
12456 -1.00 -117.3 -5.7 649 12465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3104
12766 -1.00 -117.3 -4.8 662 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3104
13091 -1.00 -117.3 -5.2 675 13100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3103
13171 -1.00 -117.3 -5.9 679 13180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3103
13491 -1.00 -117.3 -5.6 692 13500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3103
13551 -1.00 -117.3 -5.8 695 13560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3102
13871 -1.00 -117.3 -4.6 708 13880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3102
13961 -1.00 -117.3 -4.8 712 13970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3102
14271 -1.00 -117.3 -4.4 725 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3102
14596 -1.00 -117.3 -4.4 738 14605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3100
14676 -1.00 -117.3 -4.7 742 14685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3100
14996 -1.00 -117.3 -4.3 755 15005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3099
15036 -1.00 -117.3 -4.6 757 15045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3099
15356 -1.00 -117.3 -4.6 770 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3099
15681 -1.00 -117.3 -4.4 783 15690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3099
15761 -1.00 -117.3 -4.9 787 15770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3099
15832 -0.30 0.0 4.7 790 15955 0.80 0.00 97.05 1.402 6 0.112 0.000 2610 2234 2649
15956 1.00 117.3 1.0 795 16070 1.40 0.00 101.93 1.375 6 0.094 0.000 2890 2235 2169
16371 1.00 117.3 8.6 812 16380 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 451 2167
16441 1.00 117.3 9.4 815 16450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2890 1877 2168
16751 1.00 117.3 7.9 828 16760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3291 2167
16821 1.00 117.3 8.8 831 16830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1858 2167
17131 1.00 117.3 9.6 844 17140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3286 2166
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17911 1.00 117.3 8.8 877 17920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2891 3293 2165
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