NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  418 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -295.9743 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055200,2645.626,-15600.940,39,1.5,39 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.142
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -24214.0,126.3,-737.9,-45796.7,219.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  27830.5,291.3,-217.1,-134213.4,367.5
GPS2  055837,2645.615,-15600.978,14,1.6,24,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.3,88039,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30653,23.23,0.563,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,62.600
HUMID  2289 _10V_AH  10.0,33.040
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43362,1615
RAFOS_CLK  -9297 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 334 2169 2621
78 -0.83 -117.3 -4.3 12 107 14.05 2.63 -9.35 0.000 4 0.202 0.070 2637 724 2978
238 -0.83 -117.3 -10.3 44 242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2151 2981
423 -0.83 -117.3 -11.3 81 427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3550 2982
453 -0.83 -117.3 -11.6 87 457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2133 2981
638 -0.83 -117.3 -11.4 107 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2982
948 -0.83 -117.3 -10.4 138 957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3552 2983
988 -0.83 -117.3 -9.6 142 997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2120 2983
1298 -0.83 -117.3 -9.5 173 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2985
1623 -0.83 -117.3 -9.1 195 1632 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 722 2987
1673 -0.83 -117.3 -9.5 197 1682 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2156 2987
1983 -0.83 -117.3 -7.9 210 1992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3549 2987
2043 -0.83 -117.3 -8.4 213 2051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2129 2988
2363 -0.83 -117.3 -7.6 226 2372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 724 2988
2423 -0.83 -117.3 -7.6 229 2432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2150 2988
2743 -0.83 -117.3 -7.2 242 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2989
3068 -0.83 -117.3 -7.1 255 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2989
3393 -0.83 -117.3 -6.5 268 3402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 731 2988
3453 -0.83 -117.3 -7.0 271 3462 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2148 2989
3773 -0.83 -117.3 -7.5 284 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2988
4098 -0.83 -117.3 -7.4 297 4107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3555 2987
4148 -0.83 -117.3 -8.5 299 4157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2127 2987
4458 -0.83 -117.3 -6.7 312 4467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 734 2985
4538 -0.83 -117.3 -6.8 316 4547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2146 2984
4858 -0.83 -117.3 -6.2 329 4867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3551 2983
4898 -0.83 -117.3 -6.8 331 4907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2124 2983
5218 -0.83 -117.3 -6.1 344 5227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 732 2981
5258 -0.83 -117.3 -7.0 346 5267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2141 2982
5578 -0.83 -117.3 -6.3 359 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2980
5903 -0.83 -117.3 -6.8 372 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2978
6228 -0.83 -117.3 -6.9 385 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2977
6553 -0.83 -117.3 -6.4 398 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2975
6878 -0.83 -117.3 -5.8 411 6887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3554 2974
6918 -0.83 -117.3 -6.5 413 6927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2123 2973
7238 -0.83 -117.3 -6.6 426 7247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 731 2973
7268 -0.83 -117.3 -6.5 427 7277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2139 2973
7578 -0.83 -117.3 -6.5 440 7587 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 725 2972
7618 -0.83 -117.3 -6.8 442 7627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2146 2972
7938 -0.83 -117.3 -5.8 455 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2970
8263 -0.83 -117.3 -5.8 468 8272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2970
8303 -0.83 -117.3 -5.8 470 8312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2147 2970
8623 -0.83 -117.3 -5.1 483 8632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3554 2968
8663 -0.83 -117.3 -6.1 485 8672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2132 2968
8983 -0.83 -117.3 -5.7 498 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2967
9308 -0.83 -117.3 -6.5 511 9317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3554 2966
9348 -0.83 -117.3 -7.5 513 9356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2134 2965
9668 -0.83 -117.3 -6.5 526 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2964
9993 -0.83 -117.3 -6.3 539 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2963
10318 -0.83 -117.3 -5.5 552 10327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 728 2961
10368 -0.83 -117.3 -6.1 554 10377 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2961
10678 -0.83 -117.3 -4.7 567 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
11003 -0.83 -117.3 -4.8 580 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2960
11328 -0.83 -117.3 -5.5 593 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
11653 -0.83 -117.3 -6.3 606 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2958
11978 -0.83 -117.3 -6.3 619 11987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3554 2958
12018 -0.83 -117.3 -7.0 621 12026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2128 2958
12338 -0.83 -117.3 -5.7 634 12347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 735 2957
12388 -0.83 -117.3 -6.3 636 12397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2140 2957
12698 -0.83 -117.3 -5.1 649 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2956
13023 -0.83 -117.3 -5.2 662 13032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 730 2956
13063 -0.83 -117.3 -5.3 664 13072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2137 2955
13383 -0.83 -117.3 -5.1 677 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2955
13708 -0.83 -117.3 -5.1 690 13731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2954
14033 -0.83 -117.3 -4.7 703 14042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2954
14063 -0.83 -117.3 -4.4 704 14072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2137 2953
14373 -0.83 -117.3 -4.1 717 14396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2953
14698 -0.83 -117.3 -4.1 730 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2953
15023 -0.83 -117.3 -4.7 743 15046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2953
15149 -0.29 0.0 4.8 748 15247 0.60 0.00 96.25 1.369 6 0.135 0.000 2757 2137 2497
15248 0.83 117.3 2.2 752 15352 1.25 0.00 99.43 1.332 6 0.117 0.000 3000 2137 2018
15653 0.83 117.3 7.8 769 15662 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 489 2017
15803 0.83 117.3 8.5 776 15812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1887 2016
16113 0.83 117.3 6.9 789 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
16438 0.83 118.6 6.0 802 16447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 481 2015
16518 0.83 118.6 6.5 806 16527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1896 2015
16838 0.83 118.6 6.4 819 16847 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 481 2014
16878 0.83 118.6 7.3 821 16887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1885 2014
17198 0.83 118.6 7.5 834 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2014
17523 0.83 118.6 7.4 847 17532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 482 2013
17583 0.83 118.6 7.8 850 17592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1894 2013
17903 0.83 118.6 6.5 863 17911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3306 2012
17943 0.83 118.6 6.8 865 17952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1886 2012
18263 0.83 118.6 6.2 878 18272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 485 2012
18343 0.83 118.6 7.0 882 18352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1892 2012
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