NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  417 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -395.00345 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075025,2603.693,-15317.581,39,1.4,39 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.015
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  513884.3,154.5,-88.4,-1911203.1,-119.7
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -451114.2,-729.5,463.9,-376437.8,-3503.4
GPS2  075703,2603.668,-15317.576,13,1.4,13,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,199823,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28428,33.05,0.559,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.2,57.762
HUMID  1821 _10V_AH  10.0,30.761
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40088,1494
RAFOS_CLK  730 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 281 2276 2646
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.32 2.65 -12.00 0.000 4 0.146 0.051 2450 803 3129
231 -1.00 -117.3 -11.3 43 235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3131
416 -1.00 -117.3 -12.2 80 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3132
601 -1.00 -117.3 -10.4 106 610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 803 3132
641 -1.00 -117.3 -11.1 110 650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2248 3132
951 -1.00 -117.3 -10.7 141 960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 802 3132
1001 -1.00 -117.3 -11.0 146 1010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2247 3132
1311 -1.00 -117.3 -8.8 177 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3133
1641 -1.00 -117.3 -8.2 201 1650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 799 3134
1681 -1.00 -117.3 -8.6 203 1690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2258 3134
2001 -1.00 -117.3 -7.8 216 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2258 3136
2326 -1.00 -117.3 -7.5 229 2335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 800 3138
2516 -1.00 -117.3 -7.9 238 2525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2250 3138
2826 -1.00 -117.3 -8.0 251 2835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 808 3138
2866 -1.00 -117.3 -7.4 253 2875 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2244 3138
3186 -1.00 -117.3 -6.0 266 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3138
3511 -1.00 -117.3 -7.1 279 3520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 808 3138
3681 -1.00 -117.3 -7.9 287 3690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2247 3138
3991 -1.00 -117.3 -6.8 300 4000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3138
4131 -1.00 -117.3 -7.6 307 4140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2251 3138
4451 -1.00 -117.3 -6.6 320 4460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 811 3136
4591 -1.00 -117.3 -5.8 327 4599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2247 3136
4911 -1.00 -117.3 -6.4 340 4920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 808 3135
5011 -1.00 -117.3 -7.3 345 5020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2250 3135
5331 -1.00 -117.3 -6.6 358 5340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 800 3132
5451 -1.00 -117.3 -6.5 364 5459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2245 3132
5771 -1.00 -117.3 -5.9 377 5780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3131
5831 -1.00 -117.3 -6.4 380 5839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2242 3131
6151 -1.00 -117.3 -6.0 393 6160 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3128
6271 -1.00 -117.3 -5.9 399 6279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3128
6591 -1.00 -117.3 -5.8 412 6600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 813 3126
6721 -1.00 -117.3 -7.1 418 6730 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2238 3126
7031 -1.00 -117.3 -6.7 431 7040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3124
7131 -1.00 -117.3 -7.1 436 7140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3124
7451 -1.00 -117.3 -6.7 449 7460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 809 3123
7501 -1.00 -117.3 -7.4 451 7510 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2247 3123
7811 -1.00 -117.3 -6.5 464 7820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 803 3121
7901 -1.00 -117.3 -6.1 468 7910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2247 3121
8211 -1.00 -117.3 -5.4 481 8220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3118
8361 -1.00 -117.3 -6.3 488 8370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2245 3118
8671 -1.00 -117.3 -6.7 501 8680 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3117
8761 -1.00 -117.3 -6.9 505 8770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2236 3116
9071 -1.00 -117.3 -5.6 518 9080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 816 3115
9161 -1.00 -117.3 -6.1 522 9170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3115
9471 -1.00 -117.3 -5.3 535 9480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 806 3114
9511 -1.00 -117.3 -5.9 537 9520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3113
9831 -1.00 -117.3 -6.2 550 9840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3113
9931 -1.00 -117.3 -6.2 555 9940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3113
10251 -1.00 -117.3 -4.9 568 10260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3112
10371 -1.00 -117.3 -5.1 574 10380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3111
10691 -1.00 -117.3 -5.3 587 10700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 812 3109
10791 -1.00 -117.3 -6.1 592 10800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3109
11111 -1.00 -117.3 -5.5 605 11120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3108
11201 -1.00 -117.3 -6.0 609 11210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3108
11511 -1.00 -117.3 -5.1 622 11520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3107
11561 -1.00 -117.3 -5.8 624 11570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3107
11871 -1.00 -117.3 -5.4 637 11880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3106
11931 -1.00 -117.3 -5.7 640 11940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3106
12251 -1.00 -117.3 -4.7 653 12260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3105
12341 -1.00 -117.3 -5.0 657 12350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3105
12651 -1.00 -117.3 -4.7 670 12660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3104
12741 -1.00 -117.3 -4.9 674 12750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3105
13051 -1.00 -117.3 -5.6 687 13060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3104
13131 -1.00 -117.3 -6.3 691 13140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3104
13451 -1.00 -117.3 -6.2 704 13460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3103
13531 -1.00 -117.3 -6.6 708 13540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3103
13851 -1.00 -117.3 -5.7 721 13860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3102
13921 -1.00 -117.3 -5.6 724 13930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3103
14231 -1.00 -117.3 -5.0 737 14240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3102
14281 -1.00 -117.3 -5.8 739 14290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3102
14591 -1.00 -117.3 -4.7 752 14600 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3101
14651 -1.00 -117.3 -5.0 755 14660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3101
14971 -1.00 -117.3 -4.2 768 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3101
15297 -0.30 0.0 4.2 781 15420 0.80 0.00 97.32 1.377 6 0.116 0.000 2608 2233 2648
15421 1.00 117.3 0.5 786 15530 1.42 2.03 101.28 1.378 4 0.094 0.064 2893 3293 2170
15611 1.00 117.3 10.3 795 15620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1859 2168
15921 1.00 117.3 9.7 808 15930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3297 2168
16021 1.00 117.3 10.4 813 16030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1857 2167
16341 1.00 117.3 9.2 826 16350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3298 2167
16411 1.00 117.3 10.2 829 16420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1856 2166
16721 1.00 117.3 8.7 842 16730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3289 2166
16781 1.00 117.3 9.6 845 16790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1856 2166
17101 1.00 117.3 8.2 858 17110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3290 2165
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