ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  417 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180818,031408,-7403.4121,-11222.3203,0,4140.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  6.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.3,1744,-35.5,-8.333,-40.70,618
_SM_ANGLEo  -3.1 D_GRID  750
GPS2  180818,031408,-7403.4121,-11222.3203,0,4140.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.65,-1.849,-1.879,2,130,0 ALTIM_BOTTOM_PING  748.6,11.5
FINISH1  9.7,1.027470,2 _24V_AH  12.45,132.083
FINISH2  8.8 _10V_AH  10.70,0.000
RAFOS_CLK  4412 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1534594046,12.133333,12.123889,139,68,59,55,54,52,486,175,194,164,212,134 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.323730,-11218.945312,190818,060620,3,128,0.02 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56501,2207
TT8_MAMPS  0.038948,0.260652 CAP_FILE_SIZE  278030,0
HUMID  49.37 CFSIZE  1024409600,971128832
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1457.2
XPDR_PINGS  6 GPS  190818,061320,-7404.324,-11218.945,0,4128.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  14.7,15.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor839741.77 nil000.00
Roll_motor12287134.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee12530244711.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon127733478.98
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420168.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9530922355.77
TT8_Active4281049.80
TT8_Sampling3128301016.00
TT8_CF838951214.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200810217.00
GPS_charging000.00
Compass951668.60
RAFOS64801104.00
Transponder2173069.79

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 12.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
24.8 28.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.60 0.0 1.16 1.00
716.1 39.40 9000.00 0.0 0.03 0.66 39.40 0.0 0.02 1.00
726.8 29.20 9000.00 0.0 0.01 0.28 29.20 756.0 -0.95 1.00
737.0 21.30 20.90 757.9 -0.87 1.00 21.30 758.3 -0.77 1.00
748.6 11.40 11.50 760.1 -0.82 1.00 11.40 760.0 -0.85 1.00
745.2 11.50 13.30 758.5 -0.92 0.92 11.50 756.7 -0.03 1.00
734.5 24.10 23.70 758.2 -0.97 0.95 24.10 758.6 -1.18 1.00
723.9 28.50 9000.00 0.0 -0.80 0.93 28.50 752.4 -0.42 1.00
713.8 34.70 9000.00 0.0 -0.51 0.98 34.70 748.5 -0.61 1.00
58.5 61.10 9000.00 0.0 -0.04 0.97 61.10 0.0 -0.04 1.00
48.2 49.90 9000.00 0.0 -0.03 0.81 49.90 -1.7 1.09 1.00
37.8 39.10 39.00 -1.2 1.06 1.00 39.10 -1.3 1.04 1.00
25.6 26.40 26.50 -0.9 1.04 1.00 26.40 -0.8 1.04 1.00
14.7 15.10 15.10 -0.4 1.04 1.00 15.10 -0.4 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.65 -34.1 2731 2810 3615 3611 0.0 0.0 0 17 0.00 0.00 -4.70 0.021 16390 0.000 0.000 2730 2810 3737 3735 3739 0 0 0 0 0 0 14.83 12.63 14.75
19 -1.65 -34.1 2731 2810 3737 3742 0.0 0.0 0 25 1.62 2.42 0.00 0.000 4612 0.102 0.044 2197 1397 3739 3736 3742 0 0 0 0 0 0 14.23 14.40 14.33
93 -1.65 -34.1 2197 1397 3744 3742 14.4 -14.0 11 101 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2200 2808 3742 3744 3741 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.47
436 -1.65 -34.1 2196 2809 3747 3744 69.4 -17.0 24 443 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2196 1403 3744 3746 3743 0 0 0 0 0 0 14.89 14.28 14.88
674 -1.65 -34.1 2196 1402 3749 3743 108.8 -17.5 58 681 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2195 2810 3745 3748 3743 0 0 0 0 0 0 14.37 14.30 14.40
1024 -1.65 -34.1 2196 2810 3749 3744 169.2 -16.4 72 1032 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2195 1395 3746 3748 3744 0 0 0 0 0 0 14.89 14.27 14.89
1129 -1.65 -34.1 2195 1396 3749 3745 186.4 -16.8 87 1137 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2194 2803 3746 3748 3744 0 0 0 0 0 0 14.34 14.26 14.41
1501 -1.65 -34.1 2194 2804 3749 3745 246.2 -15.9 96 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2803 3746 3748 3744 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
1837 -1.65 -34.1 2194 2804 3749 3746 298.5 -15.2 102 1843 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2192 3908 3747 3749 3745 0 0 0 0 0 0 14.78 14.16 14.78
1885 -1.65 -34.1 2193 3910 3749 3746 306.5 -16.4 109 1894 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2193 2779 3746 3748 3745 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
2228 -1.65 -34.1 2193 2780 3749 3746 360.9 -16.0 116 2238 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2193 1409 3747 3749 3745 0 0 0 0 0 0 14.89 14.28 14.89
2264 -1.65 -34.1 2193 1409 3750 3745 366.7 -16.0 121 2272 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2192 2814 3746 3749 3744 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.40
2621 -1.65 -34.1 2193 2815 3749 3746 420.1 -14.8 130 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2814 3747 3749 3745 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.89
2957 -1.65 -34.1 2191 2812 3750 3745 464.6 -13.1 136 2964 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2192 1408 3746 3749 3744 0 0 0 0 0 0 14.90 14.28 14.90
3006 -1.65 -34.1 2193 1409 3745 3745 470.7 -12.3 143 3014 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2192 2817 3746 3748 3745 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.39
3349 -1.65 -34.1 2192 2818 3750 3746 513.7 -12.5 150 3356 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2192 1408 3746 3749 3744 0 0 0 0 0 0 14.90 14.27 14.90
3412 -1.65 -34.1 2192 1412 3749 3746 521.7 -12.4 159 3419 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2191 2812 3747 3749 3745 0 0 0 0 0 0 14.34 14.26 14.38
3800 -1.65 -34.1 2192 2813 3750 3746 568.1 -12.1 172 3805 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2194 1399 3747 3749 3745 0 0 0 0 0 0 14.77 14.33 14.78
3889 -1.65 -34.1 2192 1400 3750 3745 578.8 -11.6 185 3896 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2190 2811 3747 3750 3744 0 0 0 0 0 0 14.29 14.21 14.33
4246 -1.65 -34.1 2190 2812 3746 3746 621.2 -11.9 194 4252 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2188 3909 3746 3749 3744 0 0 0 0 0 0 14.77 14.14 14.77
4287 -1.65 -34.1 2188 3910 3750 3745 626.5 -12.7 200 4294 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2187 2785 3747 3749 3745 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
4637 -1.65 -34.1 2188 2785 3750 3745 667.0 -11.3 208 4644 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2187 1399 3746 3749 3744 0 0 0 0 0 0 14.90 14.25 14.90
4764 -1.65 -34.1 2188 1399 3750 3744 681.4 -11.3 226 4770 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2181 2799 3747 3749 3745 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.32
5141 -1.65 -34.1 2181 2800 3750 3746 721.9 -10.3 238 5148 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2182 1409 3747 3749 3745 0 0 0 0 0 0 14.89 14.26 14.88
5289 -1.65 -34.1 2182 1410 3750 3746 735.8 -9.5 259 5295 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2181 2803 3746 3749 3744 0 0 0 0 0 0 14.39 14.24 14.44
5475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5475 begin apogee
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state 99161 begin surface