NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  417 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -440.76682 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210101,2647.967,-15558.587,41,1.7,41 TGT_NAME  K1246
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.080,-0.157
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -23414.3,-335.6,150.4,-43186.7,38.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  27495.5,-327.9,-61.2,-129054.3,1754.9
GPS2  211050,2647.964,-15558.636,13,2.0,24,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.8,93860,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31108,11.73,0.579,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,62.463
HUMID  2425 _10V_AH  10.0,32.962
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43552,1622
RAFOS_CLK  -9727 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.88 0.000 2 0.000 0.000 332 2161 2527
73 -0.83 -117.3 -5.1 11 107 14.00 2.63 -12.15 0.000 4 0.200 0.068 2637 723 2978
223 -0.83 -117.3 -10.6 41 227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2141 2979
408 -0.83 -117.3 -11.2 78 412 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3552 2980
448 -0.83 -117.3 -11.4 86 452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2134 2980
638 -0.83 -117.3 -10.7 109 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2981
948 -0.83 -117.3 -10.7 140 957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3558 2982
1008 -0.83 -117.3 -10.4 146 1017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2121 2982
1318 -0.83 -117.3 -8.4 177 1327 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 725 2984
1428 -0.83 -117.3 -9.4 188 1437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2152 2984
1758 -0.83 -117.3 -8.3 206 1767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3554 2986
1818 -0.83 -117.3 -8.6 209 1827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2126 2986
2138 -0.83 -117.3 -8.0 222 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2987
2463 -0.83 -117.3 -7.1 235 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2987
2788 -0.83 -117.3 -8.2 248 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2987
3113 -0.83 -117.3 -7.9 261 3122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3558 2987
3203 -0.83 -117.3 -8.0 265 3212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2119 2987
3513 -0.83 -117.3 -7.2 278 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2118 2987
3838 -0.83 -117.3 -7.5 291 3847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 722 2986
3898 -0.83 -117.3 -8.2 294 3907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2141 2986
4218 -0.83 -117.3 -8.0 307 4227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3552 2985
4268 -0.83 -117.3 -8.9 309 4277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2121 2984
4578 -0.83 -117.3 -6.7 322 4587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3557 2983
4638 -0.83 -117.3 -7.1 325 4647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2130 2983
4958 -0.83 -117.3 -5.5 338 4967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 728 2981
5028 -0.83 -117.3 -6.2 341 5037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2150 2981
5338 -0.83 -117.3 -7.1 354 5347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3556 2979
5388 -0.83 -117.3 -8.4 356 5397 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2131 2979
5698 -0.83 -117.3 -7.2 369 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2978
6023 -0.83 -117.3 -6.2 382 6032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 730 2976
6073 -0.83 -117.3 -6.8 384 6082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2148 2976
6383 -0.83 -117.3 -5.5 397 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2974
6708 -0.83 -117.3 -5.7 410 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2973
7033 -0.83 -117.3 -5.7 423 7042 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3552 2972
7083 -0.83 -117.3 -6.7 425 7092 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2120 2972
7393 -0.83 -117.3 -5.1 438 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2971
7718 -0.83 -117.3 -5.0 451 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2971
8043 -0.83 -117.3 -5.4 464 8052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3548 2969
8093 -0.83 -117.3 -6.3 466 8102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2124 2969
8403 -0.83 -117.3 -5.6 479 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2967
8728 -0.83 -117.3 -5.6 492 8737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2965
8798 -0.83 -117.3 -6.5 495 8807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2145 2963
9108 -0.83 -117.3 -5.8 508 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2963
9433 -0.83 -117.3 -5.8 521 9442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3548 2962
9483 -0.83 -117.3 -7.1 523 9492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2127 2962
9793 -0.83 -117.3 -5.7 536 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2961
10118 -0.83 -117.3 -5.6 549 10127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3545 2960
10158 -0.83 -117.3 -6.5 551 10166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2132 2960
10478 -0.83 -117.3 -5.8 564 10487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2959
10528 -0.83 -117.3 -6.9 566 10537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2137 2959
10838 -0.83 -117.3 -6.1 579 10847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2958
10878 -0.83 -117.3 -7.2 581 10886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2136 2958
11198 -0.83 -117.3 -6.5 594 11207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2958
11248 -0.83 -117.3 -7.0 596 11257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2139 2956
11558 -0.83 -117.3 -5.8 609 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2956
11883 -0.83 -117.3 -5.9 622 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2955
12208 -0.83 -117.3 -5.1 635 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2954
12533 -0.83 -117.3 -5.2 648 12556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2954
12858 -0.83 -117.3 -5.1 661 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2954
13183 -0.83 -117.3 -4.9 674 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2953
13508 -0.83 -117.3 -4.6 687 13517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 732 2952
13568 -0.83 -117.3 -5.1 690 13577 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2142 2952
13888 -0.83 -117.3 -4.9 703 13897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 732 2952
13918 -0.83 -117.3 -5.0 704 13927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2140 2952
14228 -0.83 -117.3 -5.3 717 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2952
14553 -0.83 -117.3 -5.1 730 14562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 734 2952
14593 -0.83 -117.3 -5.9 732 14602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2140 2951
14913 -0.83 -117.3 -5.5 745 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2952
15164 -0.29 0.0 5.3 755 15262 0.60 0.00 95.90 1.372 6 0.134 0.000 2759 2141 2496
15263 0.83 117.3 2.6 759 15372 1.25 2.30 98.95 1.336 4 0.119 0.089 3002 3303 2017
15413 0.83 117.3 6.4 766 15422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1890 2017
15723 0.83 117.3 6.2 779 15732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 482 2016
15783 0.83 117.3 6.9 782 15792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1892 2016
16103 0.83 117.3 6.5 795 16126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2016
16428 0.83 117.3 6.9 808 16437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 483 2016
16498 0.83 117.3 7.3 811 16507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1888 2015
16808 0.83 117.3 6.6 824 16817 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 476 2015
16848 0.83 117.3 7.2 826 16857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1895 2015
17168 0.83 117.3 6.2 839 17191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
17493 0.83 117.3 6.2 852 17516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
17818 0.83 117.3 6.9 865 17827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 487 2014
17868 0.83 117.3 7.3 867 17877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1886 2014
18178 0.83 117.3 6.7 880 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
18503 0.83 117.3 6.6 893 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
18828 0.83 120.0 5.9 906 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
19153 0.83 120.0 6.3 919 19176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2014
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