MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  417 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311019,053040,909.1223,8630.0674,18,1.2,19,-1.3,0.5,318.9,5,8.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.2,168974,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  311019,053635,909.1816,8630.0693,2,0.9,5,-1.3,0.3,152.1,9,7.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21603,103.00,0.611,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.25,0.10,103.00,0.046,0.154,0.611,114,2506,928,-6.78,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.54,13.80 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  909.42,8632.37,301019,231419 MEM  251244
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76627,1769
HUMID  46.29 CAP_FILE_SIZE  202170,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,149204992
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,15223.34,0x2147a0,1,24
_24V_AH  12.80,149.666 CURRENT  0.040,315.60,1
_10V_AH  11.99,0.000 GPS  311019,114030,907.923,8629.300,31,0.7,31,-1.3,0.5,345.2,11,5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935286.33 SBE_CT96124295.43
Roll_motor203153400.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee465201111983.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface103611805.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer221180511.17 TMICL000.00
Transponder_ping04201.34 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.71
TT8165312243.01
LPSleep164672432.40
TT8_Active73012107.31
TT8_Sampling2755361197.02
TT8_CF845942236.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236916460.18
GPS_charging000.00
Compass25147225.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 117 2519 969 882 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.15 0.005 16386 0.000 0.000 117 2519 2653 2653 2653 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
88 -0.64 -97.3 117 2519 2653 2653 5.3 -14.4 15 117 9.18 2.35 -13.43 0.009 18692 0.353 0.090 2104 3888 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.03 13.52 14.45
259 -0.64 -97.3 2104 3888 3379 3353 54.2 -18.1 49 263 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2483 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
444 -0.64 -97.3 2104 2482 3379 3353 85.3 -15.5 68 448 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2093 3893 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
502 -0.64 -97.3 2092 3893 3379 3353 94.4 -16.5 79 506 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2093 2492 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
685 -0.64 -97.3 2093 2490 3380 3353 122.4 -14.6 98 690 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2083 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
752 -0.64 -97.3 2082 3894 3380 3353 132.7 -13.6 111 757 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.222 0.032 2118 2490 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.39 14.71 14.61
937 -0.64 -97.3 2117 2488 3380 3353 156.0 -11.8 130 942 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2118 1100 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.65 15.08
993 -0.64 -97.3 2118 1100 3380 3353 162.9 -11.7 141 998 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2109 2493 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
1179 -0.64 -97.3 2109 2493 3380 3353 184.0 -11.5 160 1184 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1108 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.10
1200 -0.64 -97.3 2109 1109 3380 3353 186.5 -11.6 164 1205 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2098 2509 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1391 -0.64 -97.3 2098 2509 3379 3353 210.2 -12.6 184 1395 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2087 3894 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.11
1423 -0.64 -97.3 2087 3894 3378 3353 214.0 -13.1 190 1429 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.032 2116 2494 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
1617 -0.64 -97.3 2116 2493 3377 3353 235.1 -10.7 210 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1817 -0.64 -97.3 2116 2493 3375 3353 256.8 -11.1 227 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
2115 -0.64 -97.3 2116 2493 3371 3352 288.5 -10.0 242 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2415 -0.64 -97.3 2116 2493 3371 3348 321.2 -12.1 257 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2716 -0.64 -97.3 2116 2493 3369 3346 357.5 -11.7 272 2723 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2108 3893 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
2740 -0.64 -97.3 2108 3893 3368 3346 360.4 -11.8 277 2744 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2495 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.84
3056 -0.64 -97.3 2108 2494 3366 3344 395.4 -10.8 295 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3357 -0.64 -97.3 2108 2494 3365 3341 427.2 -10.5 310 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3352 3364 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3656 -0.64 -97.3 2108 2494 3363 3339 458.0 -10.2 325 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3957 -0.64 -97.3 2108 2494 3362 3338 488.8 -10.2 340 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4256 -0.64 -97.3 2108 2494 3360 3336 519.3 -10.1 355 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4556 -0.64 -97.3 2107 2494 3358 3335 548.8 -9.6 370 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4857 -0.64 -97.3 2107 2494 3356 3333 576.6 -9.0 385 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5156 -0.64 -97.3 2108 2494 3356 3332 602.4 -8.6 400 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5456 -0.64 -97.3 2108 2494 3354 3331 629.0 -9.1 415 5461 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2097 3893 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.15
5488 -0.64 -97.3 2097 3893 3354 3331 632.1 -9.7 421 5492 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2097 2502 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5799 -0.64 -97.3 2096 2501 3353 3329 664.2 -10.6 438 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2501 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
6099 -0.64 -97.3 2096 2501 3352 3328 697.3 -11.2 453 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2501 3340 3352 3328 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
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state 9528 begin apogee
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9630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9630 begin climb
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state 21551 begin surface coast
21584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21584 begin surface