LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  417 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -38167.172 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083744,5712.689,-5104.330,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  40 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  083744,5712.689,-5104.330,901,99.0,901,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,383094,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30296,2.50,0.864,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,32.159
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37202,1228
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.378

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 107 0.00 0.00 -90.35 0.000 2 0.000 0.000 69 2379 2646
107 -0.89 -127.1 -3.8 18 141 12.20 2.75 -14.68 0.000 4 0.179 0.099 2158 3773 3118
177 -0.89 -127.1 -8.4 32 181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2368 3118
487 -0.89 -127.1 -7.2 65 491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3767 3117
572 -0.89 -127.1 -7.9 73 576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2368 3117
877 -0.89 -127.1 -7.4 104 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3117
1187 -0.89 -127.1 -6.7 135 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3117
1497 -0.89 -127.1 -6.9 166 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3117
1807 -0.89 -127.1 -6.4 197 1811 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 959 3118
1842 -0.89 -127.1 -7.0 200 1846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2374 3117
2147 -0.89 -127.1 -6.8 231 2165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
2467 -0.89 -127.1 -6.8 247 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
2787 -0.89 -127.1 -6.9 263 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
3107 -0.89 -127.1 -6.6 279 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3114
3427 -0.89 -127.1 -5.9 295 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3114
3747 -0.89 -127.1 -6.1 311 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3112
4067 -0.89 -127.1 -6.7 327 4071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 958 3112
4107 -0.89 -127.1 -7.2 329 4111 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3112
4427 -0.89 -127.1 -7.5 345 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3111
4787 -0.89 -127.1 -7.3 354 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3109
5147 -0.89 -127.1 -7.2 363 5151 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 952 3110
5177 -0.89 -127.1 -7.5 363 5181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2379 3109
5507 -0.89 -127.1 -6.9 372 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3109
5867 -0.89 -127.1 -6.8 381 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3108
6227 -0.89 -127.1 -6.4 390 6231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 955 3108
6267 -0.89 -127.1 -7.3 391 6271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2375 3108
6587 -0.89 -127.1 -6.5 399 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3108
6947 -0.89 -127.1 -6.0 408 6951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 953 3108
6982 -0.89 -127.1 -6.6 408 6986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2375 3108
7307 -0.89 -127.1 -6.0 417 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3107
7667 -0.89 -127.1 -5.6 426 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3107
8027 -0.89 -127.1 -5.8 435 8065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3107
8387 -0.89 -127.1 -6.0 444 8391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 955 3106
8422 -0.89 -127.1 -6.0 444 8426 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2382 3107
8747 -0.89 -127.1 -6.0 453 8785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3106
9107 -0.89 -127.1 -6.1 462 9145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3106
9467 -0.89 -127.1 -6.1 471 9471 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 960 3106
9507 -0.89 -127.1 -6.5 472 9511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2375 3106
9827 -0.89 -127.1 -5.9 480 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3106
10187 -0.89 -127.1 -6.0 489 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
10547 -0.89 -127.1 -5.9 498 10551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 959 3105
10587 -0.89 -127.1 -6.9 499 10591 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2377 3105
10907 -0.89 -127.1 -5.6 507 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3105
11267 -0.89 -127.1 -5.6 516 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3105
11627 -0.89 -127.1 -5.4 525 11631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 955 3104
11657 -0.89 -127.1 -6.1 525 11661 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2381 3104
11987 -0.89 -127.1 -5.4 534 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3104
12347 -0.89 -127.1 -5.4 543 12385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3104
12707 -0.89 -127.1 -5.4 552 12711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 955 3104
12747 -0.89 -127.1 -5.6 553 12751 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2375 3104
13067 -0.89 -127.1 -5.5 561 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
13427 -0.89 -127.1 -5.7 570 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
13787 -0.89 -127.1 -5.8 579 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
14147 -0.89 -127.1 -5.5 588 14185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
14507 -0.89 -127.1 -5.6 597 14511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 957 3103
14542 -0.89 -127.1 -5.9 597 14546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3104
14867 -0.89 -127.1 -5.8 606 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3104
15227 -0.89 -127.1 -5.9 615 15265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3104
15587 -0.89 -127.1 -6.0 624 15625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3104
15947 -0.31 0.0 6.3 633 16066 0.63 0.00 106.88 1.414 6 0.110 0.000 2286 2377 2598
16067 0.89 127.1 3.4 636 16186 1.27 0.00 108.55 1.388 6 0.086 0.000 2551 2377 2079
16507 0.89 127.1 6.6 647 16511 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 682 2085
16562 0.89 127.1 6.7 648 16566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2101 2085
16867 0.89 127.1 6.6 656 16905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2085
17227 0.89 127.1 6.5 665 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2086
17587 0.89 127.1 6.8 674 17591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2086
17637 0.89 127.1 8.3 675 17641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2098 2087
17947 0.89 127.1 6.9 683 17985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2087
18307 0.89 127.1 6.8 692 18345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2087
18667 0.89 127.1 6.8 701 18671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2087
18712 0.89 127.1 7.6 702 18716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2104 2086
19027 0.89 127.1 7.1 710 19065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2087
19387 0.89 127.1 7.2 719 19425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2087
19747 0.89 127.1 7.4 728 19751 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 680 2087
19792 0.89 127.1 7.8 729 19796 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2103 2087
20107 0.89 127.1 7.4 737 20145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2087
20467 0.89 127.1 7.5 746 20505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2086
20827 0.89 127.1 7.7 755 20865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2087
21187 0.89 127.1 7.6 764 21191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 684 2087
21237 0.89 127.1 9.1 765 21241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2101 2087
21547 0.89 127.1 7.6 773 21585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2086
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