WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  416
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182207,4743.365,-12615.509,50,1.9,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  29 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.164
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -241605.7,74.6,-426.4,195429.7,604.6
_SM_CCo  315.9 KALMAN_Y  230160.8,85.1,269.7,-278012.3,3248.1
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.5,154497,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.3 D_GRID  1001
GPS2  183209,4743.438,-12615.572,19,1.9,19,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2523 DATA_FILE_SIZE  43608,1456
_24V_AH  22.9,68.732 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,38,0
_10V_AH  10.2,48.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.85 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -6.8 6 104 9.65 2.70 -15.60 0.000 4
211 -0.97 -127.1 -6.8 30 219 0.00 2.73 0.00 0.000 6
521 -0.97 -127.1 -12.1 90 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
831 -0.97 -127.1 -9.2 138 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1141 -0.97 -127.1 -8.3 169 1148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1451 -0.97 -127.1 -7.9 200 1458 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1546 -0.97 -127.1 -7.9 219 1554 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1866 -0.97 -127.1 -7.0 237 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2186 -0.97 -127.1 -7.2 253 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2506 -0.97 -127.1 -6.6 269 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2826 -0.97 -127.1 -6.5 285 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3146 -0.97 -127.1 -6.3 301 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3466 -0.97 -127.1 -6.2 317 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3786 -0.97 -127.1 -6.6 333 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4106 -0.97 -127.1 -6.6 342 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4466 -0.97 -127.1 -6.4 351 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4826 -0.97 -127.1 -6.8 360 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5186 -0.97 -127.1 -7.0 369 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5546 -0.97 -127.1 -6.4 378 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5906 -0.97 -127.1 -6.6 387 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6266 -0.97 -127.1 -6.4 396 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6626 -0.97 -127.1 -6.1 405 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6986 -0.97 -127.1 -6.2 414 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7346 -0.97 -127.1 -5.7 423 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7706 -0.97 -127.1 -5.0 432 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8066 -0.97 -127.1 -5.3 441 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8426 -0.97 -127.1 -5.8 450 8463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8786 -0.97 -127.1 -5.9 459 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9146 -0.97 -127.1 -5.8 468 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9506 -0.97 -127.1 -5.8 477 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9866 -0.97 -127.1 -5.8 486 9903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10226 -0.97 -127.1 -5.0 495 10233 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10291 -0.97 -127.1 -5.0 508 10298 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10621 -0.97 -127.1 -5.0 518 10658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10981 -0.97 -127.1 -5.0 527 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11341 -0.97 -127.1 -5.0 536 11348 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11431 -0.97 -127.1 -5.0 554 11438 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11761 -0.97 -127.1 -4.9 564 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12121 -0.97 -127.1 -5.4 573 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12481 -0.97 -127.1 -6.1 582 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12841 -0.97 -127.1 -5.9 591 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13201 -0.97 -127.1 -5.7 600 13208 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13261 -0.97 -127.1 -5.7 612 13268 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13591 -0.97 -127.1 -5.3 622 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13951 -0.97 -127.1 -5.2 631 13958 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14026 -0.97 -127.1 -5.2 646 14033 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14356 -0.97 -127.1 -5.6 656 14393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14716 -0.97 -127.1 -5.5 665 14723 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14786 -0.97 -127.1 -5.5 679 14793 0.00 2.67 0.00 0.000 6
15116 -0.97 -127.1 -5.3 689 15153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15476 -0.97 -127.1 -4.8 698 15483 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15546 -0.97 -127.1 -4.8 712 15553 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15876 -0.97 -127.1 -3.9 722 15913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15997 -0.33 0.0 -3.9 725 16113 0.68 0.00 113.22 1.517 6
16114 0.97 127.1 -0.9 728 16233 1.32 3.08 111.57 1.461 4
16281 0.97 127.1 -0.9 740 16288 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16611 0.97 127.1 9.0 750 16648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16971 0.97 127.1 8.7 759 17008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17331 0.97 127.1 8.2 768 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17691 0.97 127.1 8.1 777 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18051 0.97 127.1 8.2 786 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18411 0.97 127.1 8.6 795 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18771 0.97 127.1 8.6 804 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19131 0.97 127.1 8.3 813 19168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19491 0.97 127.1 7.8 822 19528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19851 0.97 127.1 7.5 831 19888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20211 0.97 127.1 7.0 840 20248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20571 0.97 127.1 7.0 849 20578 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20636 0.97 127.1 7.0 862 20643 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20966 0.97 127.1 7.8 872 21003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21326 0.97 127.1 8.1 881 21363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21686 0.97 127.1 7.4 890 21723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22046 0.97 127.1 7.0 899 22083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22406 0.97 127.1 7.3 908 22443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22766 0.97 127.1 6.9 917 22803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23126 0.97 127.1 6.7 926 23163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23485 0.97 127.1 6.8 935 23523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23846 0.97 127.1 6.8 944 23883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24206 0.97 130.5 5.9 953 24243 0.00 0.00 2.72 1.276 6
24566 0.99 141.2 5.7 962 24603 0.00 0.00 8.27 1.174 6
24926 0.99 141.2 6.1 971 24963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25286 0.99 141.2 6.5 980 25323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25626 0.99 141.2 6.1 995 25643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25946 1.00 150.4 5.7 1011 25963 0.00 0.00 8.00 1.114 6
26266 1.01 155.5 5.8 1027 26283 0.00 2.90 4.07 1.141 4
26335 1.01 155.5 5.8 1038 26343 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26646 1.01 155.5 6.6 1055 26663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26966 1.01 155.5 6.8 1071 26983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27286 1.01 155.5 6.6 1087 27303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27606 1.01 155.5 6.4 1103 27623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27926 1.01 155.5 6.0 1132 27933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28236 1.04 180.3 5.2 1163 28264 0.00 2.73 19.85 0.950 4
28375 1.04 180.3 5.2 1188 28388 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28691 1.07 203.8 5.2 1220 28718 0.10 0.00 18.15 0.925 6
29021 1.13 242.1 4.8 1259 29059 0.00 2.75 30.25 0.892 4
29151 1.13 242.1 4.8 1285 29159 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29461 1.16 268.5 5.2 1347 29484 0.00 0.00 20.15 0.881 6
29791 1.20 293.7 5.2 1412 29819 0.00 0.00 19.73 0.864 6
30121 1.25 326.3 5.0 1445 30154 0.10 2.92 25.40 0.837 4