LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  416
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  33902.75
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221625,5854.322,-4921.437,24,1.1,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,0.180
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  392053.9,-145.3,-23.6,97417.7,-785.2
_SM_CCo  202.9 KALMAN_Y  -310241.5,290.2,169.9,446108.4,-27.1
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.2,169922,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1001
GPS2  222303,5854.361,-4921.524,16,1.1,16,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2453 DATA_FILE_SIZE  36088,1256
_24V_AH  23.0,57.414 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,37.061  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.27 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.78 2.50 -31.10 0.000 4
193 -0.89 -127.1 0.0 27 196 0.00 2.50 0.00 0.000 6
498 -0.89 -127.1 -8.6 58 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
808 -0.89 -127.1 -7.1 89 816 0.00 2.55 0.00 0.000 4
838 -0.89 -127.1 -7.1 95 841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1143 -0.89 -127.1 -6.4 126 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1453 -0.89 -127.1 -10.3 157 1461 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1478 -0.89 -127.1 -10.3 162 1481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1783 -0.89 -127.1 -7.2 193 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2103 -0.89 -127.1 -9.8 211 2111 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2133 -0.89 -127.1 -9.8 217 2136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2438 -0.89 -127.1 -8.0 233 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2758 -0.89 -127.1 -8.6 249 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3078 -0.89 -127.1 -8.4 265 3086 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3108 -0.89 -127.1 -8.4 271 3111 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3413 -0.89 -127.1 -8.2 287 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3733 -0.89 -127.1 -8.3 300 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4093 -0.89 -127.1 -8.1 309 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4453 -0.89 -127.1 -8.5 318 4461 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4503 -0.89 -127.1 -8.5 328 4506 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4828 -0.89 -127.1 -7.3 337 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5188 -0.89 -127.1 -9.3 346 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5548 -0.89 -127.1 -7.7 355 5551 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5583 -0.89 -127.1 -7.7 362 5586 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5908 -0.89 -127.1 -7.4 371 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6268 -0.89 -127.1 -7.6 380 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6628 -0.89 -127.1 -7.5 389 6636 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6658 -0.89 -127.1 -7.5 395 6661 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6983 -0.89 -127.1 -6.9 404 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7343 -0.89 -127.1 -6.8 413 7351 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7383 -0.89 -127.1 -6.8 421 7386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7708 -0.89 -127.1 -7.3 430 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8068 -0.89 -127.1 -7.0 439 8076 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8103 -0.89 -127.1 -7.0 446 8106 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8428 -0.89 -127.1 -6.7 455 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8788 -0.89 -127.1 -7.0 464 8796 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8813 -0.89 -127.1 -7.0 469 8816 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9138 -0.89 -127.1 -6.9 478 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9498 -0.89 -127.1 -7.0 487 9506 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9533 -0.89 -127.1 -7.0 494 9536 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9858 -0.89 -127.1 -7.0 503 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10218 -0.89 -127.1 -7.0 512 10226 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10243 -0.89 -127.1 -7.0 517 10246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10568 -0.89 -127.1 -7.2 526 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10928 -0.89 -127.1 -6.9 535 10936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10953 -0.89 -127.1 -6.9 540 10956 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11278 -0.89 -127.1 -6.9 549 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11638 -0.89 -127.1 -6.7 558 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11998 -0.89 -127.1 -6.7 567 12006 0.00 2.60 0.00 0.000 4
12033 -0.89 -127.1 -6.7 574 12036 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12358 -0.89 -127.1 -6.5 583 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12718 -0.89 -127.1 -6.6 592 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13078 -0.89 -127.1 -6.4 601 13086 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13113 -0.89 -127.1 -6.4 608 13116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13159 -0.29 0.0 -6.4 610 13316 0.65 0.00 116.40 1.510 6
13317 0.89 127.1 -1.8 614 13436 1.15 0.00 108.00 1.462 6
13758 0.89 127.1 7.1 625 13766 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13798 0.89 127.1 7.1 633 13801 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14123 0.89 127.1 7.1 642 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14483 0.89 127.1 7.1 651 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14843 0.89 127.1 7.2 660 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15203 0.89 127.1 7.2 669 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15563 0.89 127.1 7.3 678 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15923 0.89 127.1 6.8 687 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16283 0.89 127.1 6.7 696 16321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16643 0.89 127.1 7.2 705 16651 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16678 0.89 127.1 7.2 712 16681 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17003 0.89 127.1 7.4 721 17041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17363 0.89 127.1 7.5 730 17401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17723 0.89 127.1 6.9 739 17731 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17758 0.89 127.1 6.9 746 17761 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18083 0.89 127.1 6.9 755 18121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18443 0.89 127.1 6.7 764 18481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18803 0.89 127.1 6.7 773 18811 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18838 0.89 127.1 6.7 780 18841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19163 0.89 127.1 6.7 789 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19523 0.89 127.1 6.6 798 19561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19883 0.89 127.1 6.7 807 19921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20243 0.89 127.1 6.9 816 20251 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20278 0.89 127.1 6.9 823 20281 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20603 0.89 127.1 6.5 832 20611 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20638 0.89 127.1 6.5 839 20641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20963 0.89 127.1 6.6 848 21001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21323 0.89 127.1 7.3 857 21361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21683 0.89 127.1 7.5 866 21721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22043 0.89 127.1 7.0 875 22081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22403 0.89 127.1 6.6 884 22441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22763 0.89 127.1 6.8 893 22801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23123 0.89 127.1 6.0 902 23161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23463 0.90 134.3 5.8 911 23481 0.00 2.58 4.78 1.166 4
23503 0.90 134.3 5.8 916 23506 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23808 0.90 134.3 6.2 932 23826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24128 0.90 134.3 6.9 948 24146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24448 0.90 134.3 6.9 964 24456 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24488 0.90 134.3 6.9 972 24491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24793 0.90 134.3 6.8 988 24811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25113 0.90 134.3 7.4 1004 25121 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25153 0.90 134.3 7.4 1012 25156 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25458 0.90 134.3 7.2 1028 25476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25778 0.90 134.3 6.7 1050 25781 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25813 0.90 134.3 6.7 1057 25816 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26118 0.90 134.3 7.8 1088 26126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26428 0.90 134.3 7.1 1119 26436 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26478 0.90 134.3 7.1 1129 26481 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26783 0.94 160.6 5.2 1160 26811 0.00 2.52 20.27 0.919 4
26833 0.94 160.6 5.2 1167 26836 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27138 1.01 216.1 4.2 1198 27186 0.10 2.63 42.62 0.867 4
27233 1.01 216.1 4.2 1212 27236 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27538 1.01 216.1 7.6 1243 27541 0.00 2.48 0.00 0.000 4