NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  416 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -84.696709 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120237,2650.615,-15556.800,27,1.7,28 TGT_NAME  K1246
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,-0.164
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -23159.7,88.1,351.7,-41099.9,-265.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  27393.0,-353.7,-163.6,-123735.7,2236.4
GPS2  121832,2650.719,-15556.819,14,1.8,14,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.0,99748,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31172,21.38,0.565,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,62.321
HUMID  2248 _10V_AH  10.0,32.880
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43698,1627
RAFOS_CLK  -9673 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 329 2178 2520
73 -0.83 -117.3 -4.8 11 107 13.95 2.65 -12.43 0.000 4 0.198 0.069 2637 727 2977
243 -0.83 -117.3 -10.7 45 247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2143 2979
428 -0.83 -117.3 -11.1 82 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2979
618 -0.83 -117.3 -11.0 107 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
928 -0.83 -117.3 -10.5 138 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
1238 -0.83 -117.3 -8.1 169 1247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3558 2982
1368 -0.83 -117.3 -8.6 182 1377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2982
1693 -0.83 -117.3 -8.3 204 1702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 725 2984
1763 -0.83 -117.3 -8.1 207 1772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2147 2984
2073 -0.83 -117.3 -8.2 220 2082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3556 2985
2133 -0.83 -117.3 -8.7 223 2142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2121 2985
2453 -0.83 -117.3 -6.9 236 2462 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 727 2985
2503 -0.83 -117.3 -7.7 238 2512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2151 2986
2813 -0.83 -117.3 -6.6 251 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2985
3138 -0.83 -117.3 -6.6 264 3147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3554 2985
3178 -0.83 -117.3 -7.3 266 3187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2132 2985
3498 -0.83 -117.3 -7.3 279 3507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 730 2985
3548 -0.83 -117.3 -8.2 281 3557 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2148 2985
3858 -0.83 -117.3 -7.5 294 3867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3549 2984
3918 -0.83 -117.3 -8.0 297 3927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2128 2984
4238 -0.83 -117.3 -6.7 310 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2982
4563 -0.83 -117.3 -7.1 323 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2981
4888 -0.83 -117.3 -6.7 336 4897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3550 2979
4928 -0.83 -117.3 -7.4 338 4937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2127 2979
5248 -0.83 -117.3 -6.9 351 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2977
5573 -0.83 -117.3 -5.7 364 5582 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3557 2975
5613 -0.83 -117.3 -6.2 366 5622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2124 2975
5933 -0.83 -117.3 -6.7 379 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2974
6258 -0.83 -117.3 -6.5 392 6267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 725 2973
6318 -0.83 -117.3 -6.7 395 6327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2972
6638 -0.83 -117.3 -6.9 408 6647 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3549 2971
6678 -0.83 -117.3 -7.8 410 6687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2133 2971
6998 -0.83 -117.3 -7.4 423 7007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 733 2970
7038 -0.83 -117.3 -8.1 425 7047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2146 2970
7358 -0.83 -117.3 -6.5 438 7367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3551 2969
7388 -0.83 -117.3 -6.5 439 7397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2121 2969
7698 -0.83 -117.3 -5.3 452 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2967
8023 -0.83 -117.3 -4.9 465 8032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3546 2966
8093 -0.83 -117.3 -5.6 468 8102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2126 2966
8403 -0.83 -117.3 -5.6 481 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2964
8728 -0.83 -117.3 -6.5 494 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2962
9053 -0.83 -117.3 -6.9 507 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2961
9378 -0.83 -117.3 -6.3 520 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2960
9703 -0.83 -117.3 -5.9 533 9712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 732 2959
9753 -0.83 -117.3 -7.0 535 9762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2146 2958
10063 -0.83 -117.3 -5.7 548 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2958
10388 -0.83 -117.3 -5.8 561 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2957
10713 -0.83 -117.3 -4.9 574 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2957
11038 -0.83 -117.3 -4.3 587 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2956
11363 -0.83 -117.3 -5.0 600 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2954
11688 -0.83 -117.3 -5.7 613 11697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 725 2953
11758 -0.83 -117.3 -6.1 616 11767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2953
12068 -0.83 -117.3 -5.8 629 12077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 726 2952
12108 -0.83 -117.3 -6.4 631 12117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2146 2952
12428 -0.83 -117.3 -6.0 644 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2952
12753 -0.83 -117.3 -4.9 657 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2952
13078 -0.83 -117.3 -4.6 670 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2952
13403 -0.83 -117.3 -4.9 683 13412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3547 2950
13453 -0.83 -117.3 -5.9 685 13462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2128 2950
13763 -0.83 -117.3 -5.1 698 13772 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2949
13823 -0.83 -117.3 -5.7 701 13832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2949
14143 -0.83 -117.3 -4.9 714 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2948
14468 -0.83 -117.3 -4.7 727 14477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2948
14508 -0.83 -117.3 -5.0 729 14517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2947
14828 -0.83 -117.3 -4.4 742 14837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3548 2947
14888 -0.83 -117.3 -4.7 745 14897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2132 2947
15208 -0.83 -117.3 -4.4 758 15217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 727 2947
15258 -0.83 -117.3 -5.1 760 15267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2148 2947
15419 -0.29 0.0 4.7 767 15517 0.57 0.00 95.43 1.368 6 0.130 0.000 2754 2148 2496
15518 0.83 117.3 1.6 771 15627 1.25 3.33 99.32 1.328 4 0.115 0.089 2999 482 2019
15648 0.83 117.3 6.2 776 15657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1896 2018
15958 0.83 117.3 6.6 789 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2017
16283 0.83 117.3 6.4 802 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2016
16608 0.83 117.3 6.9 815 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2015
16933 0.83 117.3 6.7 828 16942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 481 2015
16983 0.83 117.3 7.1 830 16992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1890 2015
17293 0.83 117.3 6.7 843 17302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3304 2015
17353 0.83 117.3 7.6 846 17362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1883 2015
17674 0.83 117.3 6.9 859 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1883 2014
17998 0.83 117.3 7.0 872 18007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 483 2014
18048 0.83 117.3 7.7 874 18057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1886 2014
18358 0.83 117.3 6.5 887 18367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 486 2014
18408 0.83 117.3 6.5 889 18417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1890 2014
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