WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  416
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -716.03229
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215557,4659.937,-12504.667,43,2.4,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,0.091
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -87837.1,154.2,181.2,85516.7,-337.5
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  -62181.5,131.8,-136.1,62158.4,-2985.8
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.2,221522,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  220304,4659.867,-12504.615,13,2.3,32,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2057 DATA_FILE_SIZE  41202,1369
_24V_AH  23.0,56.233 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,32,0
_10V_AH  9.9,44.892

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.35 0.00 -25.98 0.000 6
392 -0.89 -126.6 -11.8 43 394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
697 -0.89 -126.6 -10.4 104 699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1002 -0.89 -126.6 -8.8 136 1008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1311 -0.89 -126.6 -8.2 167 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1631 -0.89 -126.6 -7.6 193 1638 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1771 -0.89 -126.6 -7.6 221 1778 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2081 -0.89 -126.6 -7.4 238 2088 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2126 -0.89 -126.6 -7.4 247 2133 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2436 -0.89 -126.6 -6.9 264 2443 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2491 -0.89 -126.6 -6.9 275 2498 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2801 -0.89 -126.6 -7.5 292 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3121 -0.89 -126.6 -7.7 308 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3441 -0.89 -126.6 -7.6 324 3448 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3491 -0.89 -126.6 -7.6 334 3498 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3821 -0.89 -126.6 -6.6 342 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4181 -0.89 -126.6 -7.1 348 4188 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4236 -0.89 -126.6 -7.1 359 4243 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4546 -0.89 -126.6 -6.9 366 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4906 -0.89 -126.6 -6.4 372 4913 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4966 -0.89 -126.6 -6.4 384 4973 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5276 -0.89 -126.6 -6.7 391 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5636 -0.89 -126.6 -6.7 397 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5996 -0.89 -126.6 -6.3 403 6003 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6051 -0.89 -126.6 -6.3 414 6058 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6361 -0.89 -126.6 -6.2 421 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6721 -0.89 -126.6 -6.3 427 6728 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6766 -0.89 -126.6 -6.3 436 6773 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7076 -0.89 -126.6 -6.2 443 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7436 -0.89 -126.6 -5.7 449 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7796 -0.89 -126.6 -6.2 455 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8157 -0.89 -126.6 -5.7 461 8163 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8226 -0.89 -126.6 -5.7 475 8233 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8537 -0.89 -126.6 -5.8 482 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8897 -0.89 -126.6 -5.6 488 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9256 -0.89 -126.6 -6.0 494 9263 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9306 -0.89 -126.6 -6.0 504 9313 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9617 -0.89 -126.6 -6.6 511 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9977 -0.89 -126.6 -6.6 517 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10337 -0.89 -126.6 -5.5 523 10343 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10381 -0.89 -126.6 -5.5 532 10388 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10692 -0.89 -126.6 -5.6 539 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11052 -0.89 -126.6 -6.0 545 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11412 -0.89 -126.6 -5.8 551 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11772 -0.89 -126.6 -5.5 557 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12132 -0.89 -126.6 -5.5 563 12138 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12171 -0.89 -126.6 -5.5 571 12178 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12482 -0.89 -126.6 -5.4 578 12538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12842 -0.89 -126.6 -4.9 584 12898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13202 -0.89 -126.6 -4.6 590 13208 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13256 -0.89 -126.6 -4.6 601 13263 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13567 -0.89 -126.6 -5.0 608 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13927 -0.89 -126.6 -5.4 614 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14287 -0.89 -126.6 -5.9 620 14703 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15007 -0.89 -126.6 -5.7 632 15013 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15046 -0.89 -126.6 -5.7 640 15053 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15117 -0.29 0.0 -5.7 643 15293 0.63 0.00 121.40 1.248 6
15294 0.89 126.6 -2.5 646 15423 1.18 2.35 121.43 1.215 4
15456 0.89 126.6 -2.5 678 15463 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15767 0.89 126.6 9.5 685 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16127 0.89 126.6 8.8 691 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16487 0.89 126.6 8.4 697 16493 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16536 0.89 126.6 8.4 707 16543 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16847 0.89 126.6 8.1 714 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17207 0.89 126.6 7.9 720 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17567 0.89 126.6 8.8 726 17573 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17606 0.89 126.6 8.8 734 17613 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17917 0.89 126.6 8.6 741 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18277 0.89 126.6 8.9 747 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18637 0.89 126.6 9.0 753 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18997 0.89 126.6 7.3 759 19003 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19056 0.89 126.6 7.3 771 19063 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19367 0.89 126.6 7.2 778 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19726 0.89 126.6 8.3 784 19783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20086 0.89 126.6 7.8 790 20143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20446 0.89 126.6 7.6 796 20503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20806 0.89 126.6 7.7 802 20863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21166 0.89 126.6 6.9 808 21223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21526 0.89 126.6 7.8 814 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21886 0.89 126.6 8.2 820 21943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22246 0.89 126.6 7.3 826 22303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22606 0.89 126.6 7.4 832 22663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22966 0.89 126.6 7.6 838 23023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23326 0.89 126.6 7.1 844 23383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23686 0.89 126.6 7.1 850 23693 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23741 0.89 126.6 7.1 861 23748 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24051 0.89 126.6 7.2 868 24108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24411 0.89 126.6 6.3 882 24428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24731 0.89 126.6 6.2 898 24748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25051 0.90 135.3 5.7 914 25068 0.00 0.00 6.82 0.908 6
25371 0.90 135.3 6.9 930 25378 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25451 0.90 135.3 6.9 946 25458 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25761 0.90 135.3 7.1 963 25768 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25811 0.90 135.3 7.1 973 25818 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26121 0.90 135.3 6.3 990 26128 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26176 0.90 135.3 6.3 1001 26183 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26486 0.96 172.8 4.8 1022 26523 0.00 0.00 32.97 0.785 6
26827 0.96 179.0 5.8 1056 26833 0.00 0.00 4.97 0.839 6
27136 0.96 179.0 6.5 1087 27143 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27196 0.96 179.0 6.5 1099 27203 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27507 0.99 197.8 5.4 1131 27533 0.00 0.00 16.23 0.764 6
27837 1.02 216.2 5.4 1185 27853 0.10 0.00 15.40 0.751 6
28157 1.02 219.0 5.9 1249 28163 0.00 0.00 2.13 0.834 6
28467 1.03 226.2 5.8 1297 28473 0.00 0.00 6.18 0.761 6
28777 1.14 306.7 3.4 1328 28848 0.00 2.50 68.00 0.652 4
28947 1.14 306.7 3.4 1355 28949 0.00 2.40 0.00 0.000 6