WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  416 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52678.402 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121926,4704.045,-12752.923,39,2.4,58 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.057,-0.195
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -34545.2,229.8,-17.7,-100959.9,-2611.9
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  22847.2,-404.4,6.1,-116073.2,2261.8
GPS2  122822,4704.020,-12752.904,13,2.8,32,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.9,11651,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29019,0.00,0.000,0,0,805,401.07 _10V_AH  10.0,34.777
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32100,1041
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 37 2039 1743
45 -0.95 -127.1 -6.3 3 104 12.75 2.50 -38.17 0.000 4 0.191 0.079 2197 642 2959
285 -0.95 -127.1 -13.4 27 289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2044 2960
590 -0.95 -127.1 -9.3 80 594 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2196 3449 2963
645 -0.95 -127.1 -9.6 91 649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2048 2963
955 -0.95 -127.1 -9.3 134 959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2195 3453 2967
1010 -0.95 -127.1 -8.2 139 1014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2048 2967
1315 -0.95 -127.1 -9.0 170 1319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 653 2967
1325 -0.95 -127.1 -8.7 171 1328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2043 2967
1645 -0.95 -127.1 -7.5 198 1649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 651 2967
1700 -0.95 -127.1 -9.1 200 1704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2047 2967
2005 -0.95 -127.1 -8.7 216 2009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2196 3449 2967
2055 -0.95 -127.1 -8.0 218 2059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2055 2967
2365 -0.95 -127.1 -8.6 234 2383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2966
2685 -0.95 -127.1 -7.9 250 2689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 648 2966
2720 -0.95 -127.1 -8.2 251 2724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2050 2966
3025 -0.95 -127.1 -6.9 267 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2964
3345 -0.95 -127.1 -8.1 283 3349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3448 2963
3380 -0.95 -127.1 -8.4 284 3384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2056 2963
3725 -0.95 -127.1 -8.2 292 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2057 2962
4085 -0.95 -127.1 -8.0 298 4089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2196 3449 2961
4115 -0.95 -127.1 -8.3 298 4119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2047 2961
4445 -0.95 -127.1 -6.8 304 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2960
4805 -0.95 -127.1 -5.9 310 4809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3448 2960
4855 -0.95 -127.1 -6.4 310 4859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2056 2959
5165 -0.95 -127.1 -6.3 316 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2056 2959
5525 -0.95 -127.1 -6.2 322 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2056 2957
5885 -0.95 -127.1 -6.1 328 5889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2196 3456 2957
5925 -0.95 -127.1 -6.8 328 5929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2045 2957
6245 -0.95 -127.1 -6.8 334 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2955
6605 -0.95 -127.1 -6.5 340 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2955
6965 -0.95 -127.1 -6.0 346 6969 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2195 3448 2954
7010 -0.95 -127.1 -6.2 346 7014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2059 2954
7325 -0.95 -127.1 -6.2 352 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2059 2954
7685 -0.95 -127.1 -6.7 358 7689 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3453 2953
7725 -0.95 -127.1 -7.0 358 7729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2049 2953
8045 -0.95 -127.1 -6.5 364 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2952
8405 -0.95 -127.1 -5.6 370 8409 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2196 3448 2952
8445 -0.95 -127.1 -5.9 370 8449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2195 2049 2952
8765 -0.95 -127.1 -5.6 376 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2952
9125 -0.95 -127.1 -6.3 382 9129 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2196 3448 2951
9180 -0.95 -127.1 -7.0 382 9184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2196 2046 2951
9485 -0.95 -127.1 -6.5 388 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2949
9845 -0.95 -127.1 -6.4 394 9849 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2196 3448 2950
9910 -0.95 -127.1 -6.7 395 9914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2196 2049 2950
10265 -0.95 -127.1 -6.2 401 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2950
10625 -0.95 -127.1 -6.4 407 10629 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2196 3453 2950
10680 -0.95 -127.1 -6.9 407 10684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2196 2052 2949
10985 -0.95 -127.1 -6.2 413 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2949
11345 -0.95 -127.1 -6.1 419 11349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2196 3447 2949
11400 -0.95 -127.1 -6.4 419 11404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2050 2949
11705 -0.95 -127.1 -6.1 425 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2948
12065 -0.95 -127.1 -6.2 431 12069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3448 2948
12140 -0.95 -127.1 -6.8 432 12144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2054 2948
12485 -0.95 -127.1 -5.9 438 12489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2196 3447 2948
12525 -0.95 -127.1 -6.2 438 12529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2046 2948
12845 -0.95 -127.1 -5.9 444 12849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2196 3450 2947
12895 -0.95 -127.1 -6.7 444 12899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2054 2947
13205 -0.95 -127.1 -6.2 450 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2947
13565 -0.95 -127.1 -6.3 456 13569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2196 3449 2947
13620 -0.95 -127.1 -6.6 456 13624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2052 2946
13925 -0.95 -127.1 -5.7 462 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2052 2946
14285 -0.95 -127.1 -5.1 468 14289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3448 2947
14333 -0.32 0.0 5.5 468 14464 0.73 0.00 111.72 1.433 6 0.143 0.000 2330 2041 2440
14465 0.95 127.1 1.8 471 14584 1.40 2.53 112.05 1.396 4 0.110 0.092 2613 3325 1922
14605 0.95 127.1 7.6 473 14609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2613 1934 1921
14945 0.95 127.1 7.5 479 14949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2613 516 1921
14995 0.95 127.1 7.3 479 14999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1919 1920
15305 0.95 127.1 6.8 485 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1920 1919
15665 0.95 139.2 6.1 491 15679 0.00 2.65 10.23 1.429 4 0.000 0.076 2613 517 1872
15710 0.96 139.2 6.6 491 15714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1925 1872
16025 0.96 156.3 5.9 497 16084 0.00 0.00 15.05 1.402 6 0.000 0.000 2613 1926 1802
16385 0.98 164.9 6.2 503 16444 0.00 0.00 7.22 1.417 6 0.000 0.000 2613 1926 1766
16745 0.99 164.9 7.1 509 16749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 511 1765
16780 0.99 164.9 7.9 509 16784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1929 1765
17105 0.99 164.9 8.5 515 17163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1765
17466 0.99 164.9 8.4 521 17474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2613 512 1765
17515 0.99 164.9 9.2 521 17519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2613 1922 1765
17825 0.99 164.9 7.2 527 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1923 1764
18185 0.99 171.7 6.2 533 18194 0.00 2.63 5.20 1.360 4 0.000 0.075 2613 515 1739
18240 1.00 171.7 7.3 533 18244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2613 1919 1739
18545 1.00 176.6 6.3 539 18604 0.00 0.00 3.72 1.360 6 0.000 0.000 2613 1920 1720
18905 1.00 176.6 6.9 545 18909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2612 515 1719
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