GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  416
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -154.35858
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173101,5802.271,-14502.573,42,1.0,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14400.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,62718,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  1001
GPS2  173945,5802.255,-14502.504,13,1.7,13,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1812 DATA_FILE_SIZE  42656,1378
_24V_AH  23.3,58.881 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,38.994  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.95 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 135 11.63 2.67 -98.65 0.000 4 0.159 0.085
362 -0.96 -126.6 0.0 69 369 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051
672 -0.96 -126.6 -12.4 101 679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
981 -0.96 -126.6 -11.5 132 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1291 -0.96 -126.6 -10.4 162 1299 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
1346 -0.96 -126.6 -10.4 173 1354 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1656 -0.96 -126.6 -9.5 190 1659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1721 -0.96 -126.6 -9.5 203 1729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2031 -0.96 -126.6 -9.4 220 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2352 -0.96 -126.6 -9.4 236 2359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2416 -0.96 -126.6 -9.4 249 2424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2727 -0.96 -126.6 -9.1 266 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3046 -0.96 -126.6 -9.1 277 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3407 -0.96 -126.6 -9.1 286 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3766 -0.96 -126.6 -9.2 295 3769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094
3791 -0.96 -126.6 -9.2 300 3794 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4116 -0.96 -126.6 -9.4 309 4124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
4152 -0.96 -126.6 -9.4 316 4159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
4482 -0.96 -126.6 -8.8 326 4489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4526 -0.96 -126.6 -8.8 335 4529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4851 -0.96 -126.6 -7.9 344 4859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4891 -0.96 -126.6 -7.9 352 4899 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5221 -0.96 -126.6 -7.7 362 5229 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5271 -0.96 -126.6 -7.7 372 5279 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5601 -0.96 -126.6 -7.4 382 5609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5661 -0.96 -126.6 -7.4 394 5669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5991 -0.96 -126.6 -7.3 404 5999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6066 -0.96 -126.6 -7.3 419 6074 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6396 -0.96 -126.6 -7.3 429 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6756 -0.96 -126.6 -8.3 438 6764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6801 -0.96 -126.6 -8.3 447 6809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7131 -0.96 -126.6 -8.8 457 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7492 -0.96 -126.6 -9.7 466 7499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
7526 -0.96 -126.6 -9.7 473 7534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7856 -0.96 -126.6 -9.7 483 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8216 -0.96 -126.6 -9.0 492 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8577 -0.96 -126.6 -8.4 501 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8936 -0.96 -126.6 -7.7 510 8939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
8967 -0.96 -126.6 -7.7 516 8974 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9297 -0.96 -126.6 -7.6 526 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9656 -0.96 -126.6 -8.2 535 9659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9706 -0.96 -126.6 -8.2 545 9709 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10031 -0.96 -126.6 -8.1 554 10039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10071 -0.96 -126.6 -8.1 562 10079 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10401 -0.96 -126.6 -7.8 572 10409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10436 -0.96 -126.6 -7.8 579 10444 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10766 -0.96 -126.6 -7.6 589 10774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10802 -0.96 -126.6 -7.6 596 10809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
11052 -0.33 0.0 -7.6 604 11169 0.68 0.00 115.05 1.190 6 0.097 0.000
11170 0.96 126.6 -3.7 607 11289 1.35 0.00 112.93 1.157 6 0.077 0.000
11611 0.96 126.6 9.7 618 11619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11687 0.96 126.6 9.7 633 11694 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12016 0.96 126.6 9.2 643 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12376 0.96 126.6 9.3 652 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12737 0.96 126.6 8.5 661 12744 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
12791 0.96 126.6 8.5 672 12794 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
13117 0.96 126.6 8.3 681 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13476 0.96 126.6 7.8 690 13479 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13516 0.96 126.6 7.8 698 13519 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
13841 0.97 129.8 7.4 707 13879 0.00 0.00 2.15 1.216 6 0.000 0.000
14202 0.98 135.2 7.3 716 14239 0.00 0.00 4.95 1.153 6 0.000 0.000
14561 0.98 135.2 8.1 725 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14921 0.98 135.2 8.6 734 14959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15281 0.98 135.2 8.2 743 15289 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
15322 0.98 135.2 8.2 751 15329 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15652 0.98 135.2 7.6 761 15659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15702 0.98 135.2 7.6 771 15709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16032 0.99 139.8 7.3 781 16039 0.00 2.40 3.47 1.106 4 0.000 0.096
16071 0.99 139.8 7.3 789 16074 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16396 1.00 150.4 7.1 798 16434 0.00 0.00 9.13 1.045 6 0.000 0.000
16756 1.01 152.2 7.4 807 16764 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16846 1.01 152.2 7.4 825 16849 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17171 1.02 159.9 7.2 834 17184 0.00 2.48 7.75 1.021 4 0.000 0.092
17236 1.02 159.9 7.2 847 17239 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17562 1.02 159.9 8.4 856 17569 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17631 1.02 159.9 8.4 870 17634 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17956 1.02 159.9 8.7 879 17964 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18017 1.02 159.9 8.7 891 18024 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18347 1.02 159.9 8.5 901 18354 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18381 1.02 159.9 8.5 908 18384 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
18706 1.02 159.9 8.6 917 18714 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18771 1.02 159.9 8.6 930 18774 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19096 1.02 159.9 8.4 939 19104 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
19176 1.02 159.9 8.4 955 19179 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19501 1.02 159.9 7.9 964 19509 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.092
19576 1.02 159.9 7.9 979 19579 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19881 1.02 162.8 7.4 993 19889 0.00 2.45 2.33 0.987 4 0.000 0.093
19926 1.02 162.8 7.4 1002 19929 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20231 1.02 162.8 8.0 1018 20239 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20307 1.02 162.8 8.0 1033 20314 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20616 1.04 173.7 7.1 1050 20629 0.00 2.48 9.05 0.875 4 0.000 0.091
20741 1.04 173.7 7.1 1075 20744 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21047 1.05 179.7 7.3 1091 21064 0.00 0.00 4.65 0.885 6 0.000 0.000
21366 1.09 207.4 6.4 1107 21394 0.13 2.50 23.27 0.803 4 0.051 0.090
21512 1.09 207.4 6.4 1136 21519 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21822 1.09 207.4 8.1 1165 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22131 1.09 207.4 8.2 1196 22134 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
22167 1.09 207.4 8.2 1203 22174 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22477 1.12 221.0 7.0 1235 22494 0.00 0.00 12.43 0.773 6 0.000 0.000
22797 1.15 245.6 6.5 1267 22824 0.00 0.00 20.10 0.741 6 0.000 0.000
23127 1.23 292.3 5.6 1300 23170 0.00 2.50 37.85 0.714 4 0.000 0.090
23217 1.23 292.3 5.6 1318 23219 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
23522 1.40 401.1 3.2 1353 23575 0.25 0.00 52.17 0.688 6 0.061 0.000