NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  415 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -246.7422 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032431,2653.109,-15555.545,37,1.9,37 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.152
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -23689.9,219.9,-147.9,-38079.1,-30.2
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  26054.2,347.7,-17.6,-118752.9,927.6
GPS2  033027,2653.149,-15555.528,17,1.9,17,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,104636,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30581,8.82,0.580,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,62.167
HUMID  2313 _10V_AH  10.0,32.797
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43256,1610
RAFOS_CLK  -9887 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.10 0.000 2 0.000 0.000 328 2154 2500
72 -0.83 -117.3 -4.8 11 106 13.90 2.58 -13.27 0.000 4 0.196 0.067 2639 725 2976
232 -0.83 -117.3 -9.6 43 236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2148 2979
417 -0.83 -117.3 -11.2 80 421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3549 2979
447 -0.83 -117.3 -11.5 86 451 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2135 2980
632 -0.83 -117.3 -11.0 110 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2980
942 -0.83 -117.3 -11.0 141 951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3555 2982
1022 -0.83 -117.3 -11.7 149 1031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2120 2983
1332 -0.83 -117.3 -8.0 180 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2117 2984
1657 -0.83 -117.3 -7.7 202 1666 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3555 2986
1697 -0.83 -117.3 -8.3 204 1706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2118 2987
2017 -0.83 -117.3 -8.3 217 2026 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 723 2988
2127 -0.83 -117.3 -7.9 222 2136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2155 2988
2437 -0.83 -117.3 -7.7 235 2446 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3550 2988
2477 -0.83 -117.3 -8.6 237 2486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2122 2989
2797 -0.83 -117.3 -7.2 250 2806 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 731 2989
2867 -0.83 -117.3 -7.3 253 2876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2144 2989
3177 -0.83 -117.3 -7.5 266 3186 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3557 2989
3247 -0.83 -117.3 -8.4 269 3256 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2130 2989
3557 -0.83 -117.3 -6.8 282 3566 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2989
3607 -0.83 -117.3 -7.3 284 3616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2150 2989
3917 -0.83 -117.3 -6.4 297 3926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 729 2989
3967 -0.83 -117.3 -7.1 299 3976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2989
4277 -0.83 -117.3 -6.2 312 4286 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 725 2988
4327 -0.83 -117.3 -7.5 314 4336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2141 2988
4637 -0.83 -117.3 -7.6 327 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2986
4962 -0.83 -117.3 -6.3 340 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2984
5287 -0.83 -117.3 -6.2 353 5296 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3555 2983
5327 -0.83 -117.3 -7.2 355 5336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2133 2983
5647 -0.83 -117.3 -7.0 368 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2980
5972 -0.83 -117.3 -6.6 381 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2979
6297 -0.83 -117.3 -6.4 394 6306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3557 2978
6397 -0.83 -117.3 -7.1 399 6406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2121 2977
6717 -0.83 -117.3 -6.9 412 6726 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 734 2976
6767 -0.83 -117.3 -7.5 414 6776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2148 2975
7077 -0.83 -117.3 -7.0 427 7086 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3555 2974
7107 -0.83 -117.3 -7.3 428 7116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2127 2974
7417 -0.83 -117.3 -6.0 441 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2973
7742 -0.83 -117.3 -5.6 454 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2973
8067 -0.83 -117.3 -6.3 467 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2128 2971
8392 -0.83 -117.3 -6.2 480 8401 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3552 2970
8432 -0.83 -117.3 -7.3 482 8441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2131 2970
8752 -0.83 -117.3 -5.9 495 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2968
9077 -0.83 -117.3 -5.8 508 9086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3554 2968
9127 -0.83 -117.3 -6.9 510 9136 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2134 2967
9437 -0.83 -117.3 -5.7 523 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2965
9762 -0.83 -117.3 -5.5 536 9771 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3554 2965
9802 -0.83 -117.3 -6.4 538 9810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2121 2964
10122 -0.83 -117.3 -6.1 551 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2121 2963
10447 -0.83 -117.3 -6.4 564 10456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 726 2961
10497 -0.83 -117.3 -7.2 566 10506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2135 2961
10807 -0.83 -117.3 -5.9 579 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2961
11132 -0.83 -117.3 -5.1 592 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2960
11457 -0.83 -117.3 -5.1 605 11466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3555 2959
11497 -0.83 -117.3 -5.8 607 11506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2136 2959
11817 -0.83 -117.3 -4.8 620 11840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2958
12142 -0.83 -117.3 -4.7 633 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2958
12467 -0.83 -117.3 -4.9 646 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2958
12792 -0.83 -117.3 -5.0 659 12801 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 728 2957
12842 -0.83 -117.3 -6.0 661 12851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2144 2958
13152 -0.83 -117.3 -5.6 674 13175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2957
13477 -0.83 -117.3 -5.7 687 13486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 730 2956
13517 -0.83 -117.3 -5.6 689 13526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2144 2956
13837 -0.83 -117.3 -5.2 702 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2956
14162 -0.83 -117.3 -5.1 715 14185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2955
14487 -0.83 -117.3 -4.6 728 14496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 733 2954
14537 -0.83 -117.3 -5.9 730 14546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2145 2954
14847 -0.83 -117.3 -4.8 743 14870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2954
15148 -0.29 0.0 4.9 755 15246 0.57 0.00 96.72 1.371 6 0.131 0.000 2755 2145 2497
15247 0.83 117.3 2.2 759 15371 1.27 0.00 99.70 1.327 6 0.122 0.000 3001 2145 2018
15672 0.83 117.3 7.0 776 15681 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 488 2017
15812 0.83 117.3 7.4 783 15821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1887 2017
16132 0.83 117.3 7.2 796 16141 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 482 2017
16182 0.83 117.3 7.8 798 16191 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1896 2017
16492 0.83 117.3 7.5 811 16515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2015
16817 0.83 117.3 7.8 824 16840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2015
17142 0.83 117.3 7.9 837 17151 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 488 2015
17232 0.83 117.3 8.5 841 17241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1888 2015
17542 0.83 117.3 7.2 854 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2013
17867 0.83 117.3 6.3 867 17876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3303 2013
17947 0.83 117.3 7.0 871 17956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1889 2013
18267 0.83 117.3 6.2 884 18276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 488 2013
18297 0.83 117.3 6.4 885 18306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1889 2013
18607 0.83 117.3 6.1 898 18616 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 477 2012
18647 0.83 117.3 6.9 900 18656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1893 2013
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19347 0.83 123.8 6.4 929 19370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 1991
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