WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  415
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -735.25287
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165937,4659.803,-12502.145,98,0.9,98 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.075
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -88140.1,-62.5,143.7,89247.4,-656.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -60494.8,-489.4,110.0,60726.0,-1430.9
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.3,224695,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  579
GPS2  170627,4659.803,-12502.104,16,1.3,17,19.1 T_DIVE2  321.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2173 DATA_FILE_SIZE  33764,1086
_24V_AH  23.4,56.100 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,44.772

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.03 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.38 2.38 -24.83 0.000 4
123 -0.89 -126.6 0.0 18 129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
433 -0.89 -126.6 -9.6 59 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
742 -0.89 -126.6 -9.3 119 749 0.00 2.38 0.00 0.000 4
803 -0.89 -126.6 -9.3 131 809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1112 -0.89 -126.6 -9.4 163 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1422 -0.89 -126.6 -8.0 194 1429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1477 -0.89 -126.6 -8.0 205 1484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1787 -0.89 -126.6 -7.7 225 1794 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1837 -0.89 -126.6 -7.7 235 1844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2147 -0.89 -126.6 -7.3 252 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2467 -0.89 -126.6 -7.2 268 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2787 -0.89 -126.6 -7.2 284 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3107 -0.89 -126.6 -7.7 300 3114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3152 -0.89 -126.6 -7.7 309 3159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3462 -0.89 -126.6 -6.8 326 3469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3517 -0.89 -126.6 -6.8 337 3524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3827 -0.89 -126.6 -6.3 346 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4187 -0.89 -126.6 -6.6 352 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4547 -0.89 -126.6 -6.2 358 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4907 -0.89 -126.6 -6.6 364 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5267 -0.89 -126.6 -7.3 370 5324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5627 -0.89 -126.6 -6.6 376 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5987 -0.89 -126.6 -5.6 382 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6347 -0.89 -126.6 -5.6 388 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6707 -0.89 -126.6 -6.2 394 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7067 -0.89 -126.6 -6.0 400 7074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7122 -0.89 -126.6 -6.0 411 7129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7432 -0.89 -126.6 -5.5 418 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7792 -0.89 -126.6 -6.6 424 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8033 -0.29 0.0 -6.6 428 8209 0.60 0.00 116.93 1.003 6
8210 0.89 126.6 -4.1 431 8334 1.15 2.30 116.05 0.983 4
8397 0.89 126.6 -4.1 468 8404 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8707 0.89 126.6 6.9 475 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9067 0.89 126.6 7.4 481 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9427 0.89 126.6 7.0 487 9434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9472 0.89 126.6 7.0 496 9479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9782 0.89 126.6 7.7 503 9789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9817 0.89 126.6 7.7 510 9824 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10127 0.89 126.6 7.8 517 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10487 0.89 126.6 7.5 523 10494 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10537 0.89 126.6 7.5 533 10544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10847 0.89 126.6 6.5 540 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11207 0.89 126.6 6.3 546 11214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11257 0.89 126.6 6.3 556 11264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11567 0.89 129.3 5.9 563 11574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11612 0.89 129.3 5.9 572 11619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11922 0.89 129.3 7.1 579 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12282 0.89 129.3 6.9 585 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12642 0.89 129.3 6.6 599 12649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12702 0.89 129.3 6.6 611 12709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13012 0.89 129.3 6.8 628 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13332 0.89 129.3 6.5 644 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13652 0.89 129.3 7.1 660 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13972 0.89 129.3 7.1 676 13979 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14032 0.89 129.3 7.1 688 14039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14342 0.95 169.6 4.7 705 14384 0.00 2.48 36.45 0.795 4
14412 0.95 169.6 4.7 716 14419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14722 0.95 169.6 7.2 738 14729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15032 0.95 169.6 6.6 769 15039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15107 0.95 169.6 6.6 784 15114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15418 0.99 194.2 5.2 816 15444 0.00 2.45 20.98 0.760 4
15507 0.99 194.2 5.2 834 15514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15818 1.03 225.6 5.0 870 15849 0.13 0.00 26.65 0.729 6
16153 1.03 225.6 6.1 937 16155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16458 1.03 225.6 6.0 991 16464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16518 1.03 225.6 6.0 1003 16524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16828 1.09 272.0 4.5 1035 16874 0.00 2.50 38.85 0.670 4
16998 1.09 272.0 4.5 1069 17004 0.00 2.38 0.00 0.000 6