LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  414
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  33659.445
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062807,5847.011,-4924.621,37,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.086,0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  394723.6,134.3,139.4,91211.0,-1158.8
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -312198.3,263.4,336.8,434344.9,-1938.3
_SM_DEPTHo  2.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,183634,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1001
GPS2  063451,5847.032,-4924.653,15,1.7,15,-28.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2319 DATA_FILE_SIZE  34808,1206
_24V_AH  23.0,57.158 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0,3
_10V_AH  10.3,36.882

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.33 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.82 2.67 -29.60 0.000 4
329 -0.89 -127.1 0.0 54 332 0.00 2.48 0.00 0.000 6
634 -0.89 -127.1 -8.2 85 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
945 -0.89 -127.1 -8.6 116 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1254 -0.89 -127.1 -8.8 147 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1564 -0.89 -127.1 -10.9 178 1572 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1604 -0.89 -127.1 -10.9 186 1612 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1924 -0.89 -127.1 -10.1 206 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2244 -0.89 -127.1 -8.4 222 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2564 -0.89 -127.1 -8.9 238 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2884 -0.89 -127.1 -8.6 254 2892 0.00 2.60 0.00 0.000 4
2934 -0.89 -127.1 -8.6 264 2937 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3239 -0.89 -127.1 -8.0 280 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3559 -0.89 -127.1 -8.8 292 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3919 -0.89 -127.1 -9.1 301 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4279 -0.89 -127.1 -9.5 310 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4639 -0.89 -127.1 -8.2 319 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4999 -0.89 -127.1 -7.5 328 5007 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5034 -0.89 -127.1 -7.5 335 5037 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5359 -0.89 -127.1 -7.0 344 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5719 -0.89 -127.1 -7.0 353 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6079 -0.89 -127.1 -7.0 362 6087 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6104 -0.89 -127.1 -7.0 367 6107 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6429 -0.89 -127.1 -6.5 376 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6789 -0.89 -127.1 -6.7 385 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7149 -0.89 -127.1 -6.8 394 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7509 -0.89 -127.1 -6.6 403 7517 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7534 -0.89 -127.1 -6.6 408 7537 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7859 -0.89 -127.1 -6.6 417 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8219 -0.89 -127.1 -6.6 426 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8579 -0.89 -127.1 -6.8 435 8587 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8614 -0.89 -127.1 -6.8 442 8617 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8939 -0.89 -127.1 -6.8 451 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9299 -0.89 -127.1 -6.9 460 9337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9659 -0.89 -127.1 -7.2 469 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10019 -0.89 -127.1 -7.1 478 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10379 -0.89 -127.1 -7.4 487 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10739 -0.89 -127.1 -7.5 496 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11099 -0.89 -127.1 -7.6 505 11107 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11134 -0.89 -127.1 -7.6 512 11137 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11459 -0.89 -127.1 -7.4 521 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11819 -0.89 -127.1 -7.3 530 11827 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11854 -0.89 -127.1 -7.3 537 11857 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12179 -0.89 -127.1 -7.2 546 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12539 -0.89 -127.1 -7.1 555 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12899 -0.89 -127.1 -6.7 564 12902 0.00 2.52 0.00 0.000 6
12906 -0.29 0.0 -6.7 565 13062 0.65 0.00 116.10 1.509 6
13063 0.89 127.1 -1.9 569 13182 1.13 0.00 107.97 1.466 6
13504 0.89 127.1 7.6 580 13542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13864 0.89 127.1 7.5 589 13872 0.00 2.73 0.00 0.000 4
13929 0.89 127.1 7.5 602 13932 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14254 0.89 127.1 7.7 611 14292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14614 0.89 127.1 7.8 620 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14974 0.89 127.1 7.6 629 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15334 0.89 127.1 7.7 638 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15694 0.89 127.1 7.8 647 15732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16054 0.89 127.1 7.8 656 16062 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16089 0.89 127.1 7.8 663 16092 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16414 0.89 127.1 7.6 672 16452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16774 0.89 127.1 7.9 681 16782 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16814 0.89 127.1 7.9 689 16817 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17139 0.89 127.1 7.9 698 17147 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17179 0.89 127.1 7.9 706 17182 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17504 0.89 127.1 7.7 715 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17864 0.89 127.1 7.5 724 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18224 0.89 127.1 7.2 733 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18584 0.89 127.1 7.3 742 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18944 0.89 127.1 7.1 751 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19304 0.89 127.1 6.7 760 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19664 0.89 127.1 6.3 769 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20024 0.89 127.1 6.4 778 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20384 0.89 127.1 6.5 787 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20744 0.89 127.1 6.6 796 20782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21104 0.89 127.1 6.8 805 21112 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21139 0.89 127.1 6.8 812 21142 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21464 0.89 127.1 7.0 821 21502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21824 0.89 127.1 7.1 830 21862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22184 0.89 127.1 6.9 839 22222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22544 0.89 127.1 6.2 848 22582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22884 0.90 134.7 5.8 861 22902 0.00 0.00 5.20 1.167 6
23204 0.90 134.7 6.6 877 23222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23524 0.90 134.7 6.1 893 23542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23844 0.90 134.7 6.4 909 23862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24164 0.90 134.7 6.0 925 24182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24484 0.90 134.7 6.4 941 24502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24804 0.90 134.7 6.5 957 24822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25124 0.91 143.2 5.7 974 25132 0.00 0.00 6.45 1.052 6
25434 0.91 143.2 6.9 1005 25437 0.00 2.60 0.00 0.000 4
25484 0.91 143.2 6.9 1015 25487 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25789 0.95 168.0 5.2 1046 25817 0.00 2.55 19.25 0.961 4
25844 0.95 168.0 5.2 1054 25847 0.00 2.52 0.00 0.000 6
26149 0.95 169.5 6.0 1085 26152 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26189 0.95 169.5 6.0 1093 26192 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26494 0.95 169.5 7.4 1124 26502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26804 0.95 169.5 7.0 1155 26812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27114 0.95 169.5 6.9 1186 27122 0.00 0.00 0.00 0.000 6