MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  414 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301019,105627,910.6201,8632.1074,31,1.0,31,-1.3,0.9,13.0,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.9,173676,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  990
GPS2  301019,110201,910.7659,8632.1387,2,0.6,3,-1.3,0.8,13.5,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21425,95.90,0.590,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.15,0.10,95.90,0.050,0.160,0.590,121,2525,928,-6.78,-0.65,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.59,13.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  909.40,8630.19,301019,050649 MEM  251232
TT8_MAMPS  0.017976,0.16478 DATA_FILE_SIZE  79888,1807
HUMID  45.43 CAP_FILE_SIZE  207711,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,149475328
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.110,343.82,1
_24V_AH  12.76,148.785 GPS  301019,170239,910.356,8631.234,20,1.1,20,-1.3,1.0,14.1,9,5.9
_10V_AH  12.49,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935286.96 SBE_CT95524292.67
Roll_motor221159452.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478200812267.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface95589721.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer203183476.92 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.49
TT8167212256.05
LPSleep162162443.58
TT8_Active71712109.82
TT8_Sampling2796361265.43
TT8_CF845642245.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239616484.92
GPS_charging000.00
Compass25687240.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.64 -97.3 117 2510 968 884 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.57 0.005 16386 0.000 0.000 117 2510 2626 2625 2628 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.64 -97.3 116 2510 2626 2629 5.1 -14.4 15 117 9.15 2.33 -13.82 0.009 18692 0.353 0.086 2104 3884 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.03 13.51 14.45
150 -0.64 -97.3 2103 3884 3380 3353 26.8 -25.5 27 154 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2491 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
340 -0.64 -97.3 2103 2490 3380 3353 67.0 -20.1 57 344 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1093 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
382 -0.64 -97.3 2103 1093 3380 3353 74.2 -17.8 65 387 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.229 0.054 2121 2498 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.57
574 -0.64 -97.3 2121 2498 3380 3353 100.8 -13.7 85 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2498 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
754 -0.64 -97.3 2121 2498 3382 3353 124.9 -14.0 103 756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2498 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
934 -0.64 -97.3 2121 2498 3382 3353 147.4 -11.6 121 938 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2112 3890 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1020 -0.64 -97.3 2112 3890 3382 3353 156.8 -10.6 138 1025 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2112 2480 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1206 -0.64 -97.3 2112 2478 3382 3353 177.0 -10.0 157 1210 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2112 1106 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.68 15.10
1221 -0.64 -97.3 2112 1105 3381 3353 178.7 -10.3 160 1225 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2101 2506 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1407 -0.64 -97.3 2101 2506 3380 3353 199.7 -11.9 179 1411 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2090 3891 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1469 -0.64 -97.3 2090 3891 3379 3353 206.8 -11.6 191 1474 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2120 2489 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.48 14.75 14.67
1663 -0.64 -97.3 2120 2488 3378 3353 226.7 -10.3 211 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2488 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1852 -0.64 -97.3 2120 2488 3376 3353 247.5 -11.0 230 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2488 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2041 -0.64 -97.3 2120 2488 3374 3353 269.5 -11.9 241 2045 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2121 1107 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
2076 -0.64 -97.3 2120 1107 3373 3353 273.8 -12.0 248 2080 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2111 2502 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
2382 -0.64 -97.3 2111 2503 3372 3350 310.1 -11.4 264 2386 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3896 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2433 -0.64 -97.3 2100 3896 3371 3350 315.9 -11.5 274 2438 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2504 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2745 -0.64 -97.3 2100 2503 3370 3347 350.6 -10.9 291 2749 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2101 1109 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.15
2777 -0.64 -97.3 2100 1108 3369 3347 353.9 -11.0 297 2786 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.056 2120 2501 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 14.47 14.65 14.66
3086 -0.64 -97.3 2119 2502 3367 3345 382.7 -9.2 314 3091 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2111 3891 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
3134 -0.64 -97.3 2111 3891 3367 3345 387.2 -9.5 323 3138 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2490 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3450 -0.64 -97.3 2111 2488 3366 3342 417.8 -9.7 341 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2488 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3750 -0.64 -97.3 2111 2488 3363 3340 446.6 -9.7 356 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2488 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4051 -0.64 -97.3 2111 2488 3362 3338 476.7 -10.2 371 4058 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3899 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.15
4082 -0.64 -97.3 2100 3899 3362 3338 479.9 -10.7 377 4086 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2492 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4392 -0.64 -97.3 2100 2491 3361 3337 513.5 -10.6 394 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2491 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4693 -0.64 -97.3 2100 2491 3359 3335 544.3 -10.1 409 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2491 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4992 -0.64 -97.3 2100 2491 3357 3334 574.0 -9.9 424 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2491 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5293 -0.64 -97.3 2100 2491 3356 3333 603.4 -9.8 439 5299 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3896 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 14.51 15.16
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9937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9937 begin apogee
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10041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10042 begin climb
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state 21361 begin surface coast
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state 21405 begin surface