GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  414 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -422.14255 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140401,5738.103,-14921.617,56,1.0,56 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  141233,5738.195,-14921.616,16,1.1,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.6,24681,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1262

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22927,0.00,0.000,0,0,1161,399.59 _10V_AH  9.9,26.274
HUMID  2730 DATA_FILE_SIZE  66566,2016
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.660

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.92 0.000 2 0.000 0.000 25 2144 1986
45 -0.92 -146.6 -3.9 10 110 13.68 2.90 -47.53 0.000 4 0.182 1.299 2335 3582 3390
324 -0.92 -146.6 -15.9 103 329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2171 3390
510 -0.92 -146.6 -13.7 165 515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 762 3390
537 -0.92 -146.6 -14.1 174 542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2176 3390
843 -0.92 -146.6 -13.4 276 848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 756 3390
909 -0.92 -146.6 -12.7 298 914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2166 3390
1215 -0.92 -146.6 -9.9 400 1220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 753 3390
1272 -0.92 -146.6 -9.9 419 1277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2173 3390
1578 -0.92 -146.6 -10.7 521 1583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 3576 3390
1632 -0.92 -146.6 -10.9 539 1637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2156 3390
1942 -0.92 -146.6 -9.7 584 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2156 3390
2252 -0.92 -146.6 -9.7 615 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2156 3390
2562 -0.92 -146.6 -8.8 646 2571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 760 3390
2602 -0.92 -146.6 -8.5 650 2611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2174 3390
2912 -0.92 -146.6 -8.4 669 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3389
3272 -0.92 -146.6 -9.5 678 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3389
3632 -0.92 -146.6 -8.9 687 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3389
3992 -0.92 -146.6 -9.5 696 4001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 759 3389
4052 -0.92 -146.6 -9.7 697 4061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2170 3389
4392 -0.92 -146.6 -8.7 706 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3388
4752 -0.92 -146.6 -8.4 715 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3388
5112 -0.92 -146.6 -8.1 724 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3388
5472 -0.92 -146.6 -7.6 733 5481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 760 3387
5512 -0.92 -146.6 -7.7 734 5521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2163 3387
5832 -0.92 -146.6 -6.8 742 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3387
6192 -0.92 -146.6 -6.6 751 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3387
6552 -0.92 -146.6 -5.7 760 6561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 759 3386
6582 -0.92 -146.6 -5.9 760 6591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2168 3387
6912 -0.92 -146.6 -8.1 769 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3387
7272 -0.92 -146.6 -7.6 778 7310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3386
7632 -0.92 -146.6 -6.9 787 7641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 754 3386
7672 -0.92 -146.6 -6.6 788 7681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2171 3386
7992 -0.92 -146.6 -7.7 796 8030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3384
8352 -0.92 -146.6 -8.1 805 8390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
8712 -0.92 -146.6 -8.1 814 8721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 764 3385
8752 -0.92 -146.6 -8.5 815 8761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2166 3385
9072 -0.92 -146.6 -8.0 823 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3385
9432 -0.92 -146.6 -8.6 832 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3384
9792 -0.92 -146.6 -8.5 841 9801 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3572 3385
9832 -0.92 -146.6 -9.4 842 9841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2163 3384
10152 -0.92 -146.6 -9.0 850 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3385
10512 -0.92 -146.6 -8.6 859 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3385
10872 -0.92 -146.6 -8.1 868 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3384
11232 -0.92 -146.6 -8.3 877 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3384
11312 -0.28 0.0 8.3 879 11471 0.68 0.00 130.38 1.398 6 0.105 0.000 2474 2163 2791
11472 0.92 146.6 5.8 883 11611 1.25 2.85 128.02 1.379 4 0.080 0.081 2738 3548 2192
11712 0.92 197.4 5.7 889 11761 0.00 2.67 43.80 1.374 6 0.000 0.060 2738 2148 1986
12072 0.97 204.7 7.2 898 12111 0.00 0.00 6.65 1.419 6 0.000 0.000 2737 2148 1956
12432 0.98 206.9 7.4 907 12441 0.00 2.75 1.77 1.483 4 0.000 0.071 2737 732 1947
12552 0.98 210.5 7.4 910 12561 0.00 2.65 3.20 1.454 6 0.000 0.056 2578 2136 1932
12872 0.99 220.5 7.2 918 12891 0.13 2.83 8.63 1.413 4 0.058 0.079 2775 3548 1891
12932 1.00 220.5 10.3 919 12941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2775 2140 1891
13272 1.00 220.5 8.9 928 13281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2775 3548 1891
13332 1.00 220.5 10.1 929 13341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2775 2141 1891
13672 1.00 220.5 9.4 938 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2141 1891
14032 1.00 220.5 9.0 947 14041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2775 3546 1891
14113 1.00 220.5 9.6 949 14121 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2775 2141 1891
14432 1.00 220.5 9.4 957 14470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2141 1891
14792 1.00 220.5 10.2 966 14801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2775 3545 1891
14842 1.00 220.5 9.9 967 14851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2775 2147 1891
15152 1.00 220.5 9.1 975 15161 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2775 729 1890
15192 1.00 220.5 9.5 976 15201 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.064 0.051 2791 2146 1890
15512 1.00 220.5 9.5 984 15551 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2751 2145 1890
15872 1.00 269.1 5.8 993 15951 0.00 0.00 40.22 1.197 6 0.000 0.000 2751 2145 1694
16272 1.05 269.1 8.1 1003 16310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2145 1694
16632 1.05 273.1 7.4 1012 16641 0.00 2.72 3.42 1.237 4 0.000 0.061 2754 726 1677
16702 1.06 273.1 8.5 1013 16711 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.087 0.049 2764 2138 1677
17032 1.06 273.1 10.9 1022 17070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2138 1677
17392 1.06 273.1 12.3 1031 17401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2778 726 1677
17472 1.06 273.1 12.2 1033 17481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2714 2146 1677
17792 1.06 273.1 11.2 1041 17830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2146 1678
18152 1.06 273.1 10.7 1050 18161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2777 724 1678
18222 1.06 273.1 10.8 1051 18231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2774 2140 1678
18552 1.06 273.1 9.6 1060 18590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2140 1678
18912 1.06 273.1 8.5 1069 18921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2778 727 1678
18982 1.06 273.1 10.0 1070 18991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2146 1677
19312 1.06 273.1 10.4 1079 19350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2146 1677
19652 1.06 273.1 10.3 1110 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2146 1678
19962 1.06 273.1 9.1 1141 19970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2146 1678
20272 1.06 273.1 7.8 1172 20281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2778 726 1678
20390 1.06 273.1 10.5 1195 20395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2756 2142 1678
20696 1.06 273.1 9.6 1297 20701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2778 3548 1678
20741 1.06 273.1 10.4 1312 20746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 2131 1678
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