WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  414 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52912.895 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195454,4709.203,-12746.819,42,1.4,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.203
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -29762.8,122.7,123.4,-98270.2,-3122.0
_SM_ANGLEo  -71.1 KALMAN_Y  20385.3,104.8,-238.9,-104230.8,2599.6
GPS2  200002,4709.229,-12746.858,16,1.8,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.4,23826,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28444,0.00,0.000,0,0,789,404.99 _10V_AH  10.0,34.605
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  31660,1027
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 37 2048 1991
55 -0.95 -127.1 -6.0 4 99 12.82 2.53 -26.67 0.000 4 0.193 0.077 2195 639 2961
300 -0.95 -127.1 -11.9 28 304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2044 2961
605 -0.95 -127.1 -10.4 84 609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2195 3441 2965
635 -0.95 -127.1 -10.8 90 639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2045 2965
940 -0.95 -127.1 -9.8 130 948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2045 2967
1250 -0.95 -127.1 -8.0 161 1258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2044 2968
1570 -0.95 -127.1 -8.2 190 1574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2195 3451 2968
1595 -0.95 -127.1 -7.7 191 1599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2195 2055 2968
1910 -0.95 -127.1 -7.0 207 1914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 650 2968
1920 -0.95 -127.1 -7.1 207 1924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2047 2967
2230 -0.95 -127.1 -7.4 223 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2968
2550 -0.95 -127.1 -7.4 239 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2967
2870 -0.95 -127.1 -7.4 255 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2967
3190 -0.95 -127.1 -7.2 271 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2967
3510 -0.95 -127.1 -7.5 287 3528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2965
3850 -0.95 -127.1 -7.5 294 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2964
4210 -0.95 -127.1 -8.0 300 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2963
4570 -0.95 -127.1 -7.1 306 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2962
4930 -0.95 -127.1 -7.2 312 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2961
5290 -0.95 -127.1 -6.7 318 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2047 2961
5650 -0.95 -127.1 -5.9 324 5654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2195 3448 2960
5685 -0.95 -127.1 -6.1 324 5689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2195 2055 2960
6010 -0.95 -127.1 -5.9 330 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2054 2959
6370 -0.95 -127.1 -6.0 336 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2055 2959
6730 -0.95 -127.1 -6.2 342 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2055 2958
7090 -0.95 -127.1 -6.5 348 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2055 2957
7450 -0.95 -127.1 -6.4 354 7454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2195 3448 2957
7510 -0.95 -127.1 -6.8 355 7514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2044 2957
7870 -0.95 -127.1 -6.4 361 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2044 2956
8230 -0.95 -127.1 -7.0 367 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2044 2955
8590 -0.95 -127.1 -7.4 373 8594 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2195 3449 2955
8650 -0.95 -127.1 -8.6 374 8654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2195 2052 2955
9010 -0.95 -127.1 -6.2 380 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2955
9370 -0.95 -127.1 -5.4 386 9374 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2195 3447 2954
9415 -0.95 -127.1 -6.1 386 9419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2195 2045 2954
9730 -0.95 -127.1 -5.7 392 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2044 2954
10090 -0.95 -127.1 -6.8 398 10094 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2195 3447 2954
10140 -0.95 -127.1 -7.6 398 10144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2195 2056 2953
10450 -0.95 -127.1 -7.5 404 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2056 2953
10810 -0.95 -127.1 -7.4 410 10814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2195 3447 2953
10850 -0.95 -127.1 -8.0 410 10854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2195 2055 2953
11170 -0.95 -127.1 -6.7 416 11174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2196 3451 2953
11225 -0.95 -127.1 -7.0 416 11229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2195 2047 2953
11530 -0.95 -127.1 -6.1 422 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2046 2953
11890 -0.95 -127.1 -5.7 428 11894 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2195 3454 2952
11935 -0.95 -127.1 -6.0 428 11939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2195 2050 2951
12250 -0.95 -127.1 -6.1 434 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2051 2952
12610 -0.95 -127.1 -6.5 440 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2051 2951
12970 -0.95 -127.1 -6.9 446 12974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2195 3448 2951
13030 -0.95 -127.1 -7.3 447 13034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2195 2044 2951
13390 -0.95 -127.1 -6.7 453 13448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2044 2951
13750 -0.95 -127.1 -5.9 459 13754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2195 3449 2951
13810 -0.95 -127.1 -5.3 460 13814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2195 2050 2951
14111 -0.32 0.0 5.2 465 14229 0.73 0.00 112.10 1.437 6 0.142 0.000 2338 2050 2441
14230 0.95 127.1 3.6 467 14349 1.38 2.50 112.25 1.395 4 0.107 0.092 2617 3327 1921
14365 0.95 127.1 6.8 469 14369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2616 1930 1921
14710 0.95 127.1 7.8 475 14714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2617 515 1920
14750 0.95 127.1 8.2 475 14754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1920 1919
15070 0.95 127.1 7.6 481 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1921 1919
15430 0.95 127.1 7.4 487 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1921 1918
15790 0.95 127.1 7.3 493 15794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 515 1918
15840 0.95 127.1 8.0 493 15844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1927 1918
16150 0.95 127.1 7.2 499 16208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1928 1918
16510 0.95 127.1 6.7 505 16514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 515 1918
16545 0.95 127.1 8.1 505 16549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1927 1918
16870 0.95 129.8 6.4 511 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1928 1918
17230 0.95 144.4 6.0 517 17289 0.00 0.00 14.10 1.354 6 0.000 0.000 2617 1928 1851
17590 0.97 144.4 7.2 523 17594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 513 1850
17645 0.97 144.4 7.7 523 17649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1919 1850
17950 0.97 144.4 8.5 529 18008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1921 1850
18310 0.97 144.4 8.5 535 18368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1921 1850
18670 0.97 144.4 7.2 541 18728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1922 1850
19030 0.97 167.6 5.7 547 19089 0.00 0.00 19.80 1.241 6 0.000 0.000 2616 1922 1755
19390 0.99 186.2 5.8 553 19449 0.00 0.00 15.70 1.230 6 0.000 0.000 2617 1923 1679
19750 1.01 186.2 7.0 559 19754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 515 1678
19790 1.01 186.2 7.8 559 19794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2617 1918 1678
20110 1.01 186.2 8.0 565 20114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2617 3325 1678
20150 1.01 186.2 8.9 565 20154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2617 1924 1678
20470 1.01 186.2 8.1 571 20474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 513 1678
20500 1.01 186.2 9.5 571 20504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1926 1678
20830 1.01 186.2 7.0 577 20888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1926 1678
21190 1.01 186.2 6.8 583 21248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1926 1678
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