LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  414 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -114.77249 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101015,5712.136,-5150.612,40,3.1,59 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  101641,5712.194,-5150.439,15,3.5,34,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.0,401360,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32138,0.00,0.000,0,0,961,362.31 _10V_AH  10.0,28.617
HUMID  2681 DATA_FILE_SIZE  32530,1212
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,55.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 38 2086 2127
63 -0.87 -127.1 -2.6 9 112 13.20 2.58 -32.30 0.000 4 0.213 0.084 2161 696 2958
123 -0.87 -127.1 -7.5 21 127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2094 2959
428 -0.87 -127.1 -9.0 56 437 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2960
668 -0.87 -127.1 -5.9 80 677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2096 2960
978 -0.87 -127.1 -3.8 111 986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
1288 -0.87 -127.1 -6.7 142 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
1598 -0.87 -127.1 -5.1 173 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
1908 -0.87 -127.1 -5.3 204 1917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 685 2960
1998 -0.87 -127.1 -6.2 213 2007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2099 2960
2318 -0.87 -127.1 -7.7 244 2327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 688 2960
2348 -0.87 -127.1 -7.9 245 2357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2091 2960
2658 -0.87 -127.1 -9.4 261 2676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
2978 -0.87 -127.1 -3.2 277 2987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 688 2960
3058 -0.87 -127.1 -6.3 281 3067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2093 2960
3378 -0.87 -127.1 -5.4 297 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
3698 -0.87 -127.1 -7.0 313 3707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 693 2960
3738 -0.87 -127.1 -6.6 315 3747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2098 2960
4058 -0.87 -127.1 -6.4 331 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
4378 -0.87 -127.1 -4.8 347 4387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3491 2960
4418 -0.87 -127.1 -5.5 349 4427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2093 2960
4738 -0.87 -127.1 -4.3 365 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
5078 -0.87 -127.1 -4.5 381 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
5438 -0.87 -127.1 -4.5 390 5447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
5488 -0.87 -127.1 -5.3 391 5497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2099 2960
5798 -0.87 -127.1 -4.3 399 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
6158 -0.87 -127.1 -4.2 408 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
6518 -0.87 -127.1 -4.7 417 6527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2960
6578 -0.87 -127.1 -5.0 418 6587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2960
6918 -0.87 -127.1 -4.9 427 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
7278 -0.87 -127.1 -5.0 436 7287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3500 2960
7328 -0.87 -127.1 -5.9 437 7337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2960
7638 -0.87 -127.1 -5.3 445 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
7998 -0.87 -127.1 -5.2 454 8007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3491 2960
8038 -0.87 -127.1 -5.6 455 8047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2960
8358 -0.87 -127.1 -5.0 463 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
8718 -0.87 -127.1 -5.5 472 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
9078 -0.87 -127.1 -5.1 481 9087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2960
9118 -0.87 -127.1 -5.5 482 9127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2102 2960
9438 -0.87 -127.1 -5.1 490 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
9798 -0.87 -127.1 -5.6 499 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
10158 -0.87 -127.1 -6.0 508 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
10518 -0.87 -127.1 -5.4 517 10527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3489 2960
10558 -0.87 -127.1 -6.4 518 10567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2099 2960
10878 -0.87 -127.1 -5.4 526 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
11238 -0.87 -127.1 -4.8 535 11247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2960
11288 -0.87 -127.1 -5.0 536 11297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2096 2960
11598 -0.87 -127.1 -4.7 544 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
11958 -0.87 -127.1 -4.7 553 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
12318 -0.87 -127.1 -5.0 562 12327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2960
12378 -0.87 -127.1 -5.3 563 12387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2096 2960
12718 -0.87 -127.1 -4.9 572 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
13078 -0.87 -127.1 -4.3 581 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
13438 -0.87 -127.1 -4.4 590 13447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3496 2960
13478 -0.87 -127.1 -4.8 591 13487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2100 2960
13798 -0.87 -127.1 -4.6 599 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
14158 -0.87 -127.1 -4.6 608 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
14518 -0.87 -127.1 -4.7 617 14527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3487 2960
14568 -0.87 -127.1 -5.3 618 14577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2097 2960
14878 -0.87 -127.1 -5.0 626 14916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
15238 -0.87 -127.1 -5.1 635 15247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3492 2960
15278 -0.87 -127.1 -5.4 636 15287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2960
15598 -0.87 -127.1 -4.8 644 15636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
15958 -0.87 -127.1 -4.7 653 15967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3496 2960
15998 -0.87 -127.1 -5.0 654 16007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2098 2960
16318 -0.87 -127.1 -4.7 662 16356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
16678 -0.87 -127.1 -4.8 671 16687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2960
16728 -0.87 -127.1 -5.2 672 16737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2960
17038 -0.87 -127.1 -4.8 680 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
17398 -0.87 -127.1 -4.6 689 17407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3493 2960
17438 -0.87 -127.1 -5.1 690 17447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2101 2960
17758 -0.87 -127.1 -4.5 698 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
18118 -0.87 -127.1 -4.8 707 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
18478 -0.87 -127.1 -4.8 716 18487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3498 2960
18528 -0.87 -127.1 -6.1 717 18537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2095 2960
18838 -0.87 -127.1 -4.6 725 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
19198 -0.32 0.0 4.4 734 19317 0.63 0.00 115.72 1.452 6 0.153 0.000 2280 2094 2438
19318 0.87 127.1 2.0 737 19437 1.38 2.75 113.00 1.389 4 0.126 0.088 2545 691 1919
19458 0.87 127.1 7.4 740 19467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2087 1917
19798 0.87 127.1 8.3 749 19807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3489 1917
19848 0.87 127.1 8.9 750 19857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2088 1917
20158 0.87 127.1 7.7 758 20196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2088 1916
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