NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  414 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  950 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0.80000001 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  500 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290418,132909,-123.7638,5750.6357,31,1.2,35,-4.1,0.8,67.9,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.141,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.7,1750474,-17.6,-8.120,-23.46,2180
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  1000
GPS2  290418,133558,-123.7684,5750.8115,17,1.2,21,-4.1,0.8,82.9,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022145 _10V_AH  13.30,0.000
SM_CCo  37195,24.75,0.075,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,8.85,0.82,24.75,0.093,0.037,0.075,248,1814,1714,-7.81,1.87,400.08,0,0,0,0,0,0,14.41,14.62,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -122.49,5748.93,290418,031507 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.017976,0.158039 DATA_FILE_SIZE  89815,2013
HUMID  58.23 CAP_FILE_SIZE  259308,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,221278208
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.028,27.74,1
_24V_AH  13.09,135.935 GPS  290418,235807,-123.300,5751.224,30,0.9,32,-4.1,0.7,108.4,10,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409120.54 SBE_CT83823263.15
Roll_motor25784286.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee506194312894.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface247424.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer284136506.22 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.97
TT843169543.68
LPSleep290532846.24
TT8_Active745993.90
TT8_Sampling3093281159.75
TT8_CF841434188.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269316573.13
GPS_charging000.00
Compass268817616.00
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.66 -116.8 244 1813 1729 1707 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.85 0.003 16386 0.000 0.000 244 1814 3707 3687 3727 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.84
77 -0.66 -116.8 243 1814 3689 3727 4.5 -13.1 11 98 11.62 2.45 -1.85 0.047 18948 0.409 0.074 2536 408 3826 3825 3828 0 0 0 0 0 0 14.06 13.15 14.48
111 -0.66 -116.8 2536 408 3830 3829 16.1 -28.0 16 118 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2537 1794 3829 3830 3829 0 0 0 0 0 0 14.58 14.49 14.61
427 -0.66 -116.8 2536 1794 3834 3828 58.5 -11.8 71 431 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2537 3205 3832 3835 3829 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.95
491 -0.66 -116.8 2536 3205 3835 3828 67.1 -13.2 84 499 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2537 1782 3831 3835 3828 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
799 -0.66 -116.8 2536 1782 3841 3828 97.2 -7.4 115 803 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2537 421 3834 3841 3828 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
840 -0.66 -116.8 2536 421 3841 3828 100.6 -8.5 123 844 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2537 1805 3834 3840 3828 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
1151 -0.66 -116.8 2536 1804 3847 3828 131.3 -9.1 155 1161 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2537 3211 3837 3846 3828 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.06
1193 -0.66 -116.8 2536 3211 3847 3828 135.2 -9.2 163 1197 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 1793 3837 3847 3828 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1505 -0.66 -116.8 2536 1788 3851 3829 161.7 -8.2 195 1509 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2537 421 3839 3851 3828 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1568 -0.66 -116.8 2536 420 3851 3828 166.1 -6.2 207 1572 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2537 1814 3839 3851 3828 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
1880 -0.66 -116.8 2536 1814 3853 3828 186.5 -7.5 239 1883 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2537 421 3840 3853 3828 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1891 -0.66 -116.8 2536 422 3853 3828 187.4 -7.6 241 1896 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2536 1804 3840 3853 3828 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
2203 -0.66 -116.8 2536 1803 3853 3828 214.8 -9.7 273 2208 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2537 3201 3840 3853 3828 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2249 -0.66 -116.8 2536 3201 3853 3828 219.2 -9.8 282 2256 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 1777 3840 3853 3828 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
2555 -0.66 -116.8 2536 1777 3852 3827 246.0 -7.8 313 2560 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2537 424 3840 3852 3828 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2591 -0.66 -116.8 2536 424 3852 3828 249.0 -7.9 320 2598 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2536 1804 3839 3852 3827 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2907 -0.66 -116.8 2536 1803 3851 3825 273.6 -8.2 332 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1803 3837 3850 3825 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3208 -0.66 -116.8 2536 1803 3849 3823 299.3 -8.3 342 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1803 3836 3849 3823 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
3508 -0.66 -116.8 2536 1803 3847 3821 321.3 -7.3 352 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 1803 3834 3847 3821 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3808 -0.66 -116.8 2536 1803 3845 3819 345.7 -8.6 362 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1803 3832 3845 3819 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4107 -0.66 -116.8 2536 1803 3843 3817 372.4 -8.8 372 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1803 3830 3843 3817 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4408 -0.66 -116.8 2536 1803 3841 3814 397.0 -8.0 382 4412 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2537 428 3827 3841 3814 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
4418 -0.66 -116.8 2536 428 3841 3814 397.9 -7.9 384 4422 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2537 1799 3827 3841 3814 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
4740 -0.66 -116.8 2536 1798 3839 3812 423.5 -7.9 398 4747 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2537 3205 3825 3838 3812 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
4800 -0.66 -116.8 2536 3204 3838 3812 428.1 -7.7 410 4804 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2536 1802 3825 3838 3812 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5133 -0.66 -116.8 2536 1796 3838 3810 454.9 -8.3 426 5137 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2537 422 3824 3838 3810 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
5153 -0.66 -116.8 2536 422 3837 3810 457.0 -8.8 430 5157 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2537 1806 3824 3838 3810 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
5465 -0.66 -116.8 2536 1805 3835 3810 484.7 -9.0 442 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1806 3822 3835 3810 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
5765 -0.66 -116.8 2536 1805 3833 3808 510.5 -8.5 452 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 1805 3820 3833 3808 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
6065 -0.66 -116.8 2536 1805 3832 3805 534.9 -8.1 462 6069 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2536 423 3819 3832 3806 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
6080 -0.66 -116.8 2536 422 3831 3806 536.3 -8.1 465 6085 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2537 1799 3818 3831 3805 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
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state 11562 begin loiter
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state 37134 begin surface coast
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state 37177 begin surface