NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  413 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -84.116699 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230007,2613.028,-15301.474,47,1.5,53 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.018
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  515447.4,-752.5,657.7,-1887683.6,-414.8
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  -432486.6,-427.4,-445.0,-377248.5,-3635.7
GPS2  230620,2612.958,-15301.449,11,1.9,16,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.6,231858,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29120,0.00,0.000,0,0,782,457.98 _24V_AH  23.2,57.233
HUMID  2349 _10V_AH  10.0,30.458
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41682,1551
RAFOS_CLK  405 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 283 2255 2637
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.30 2.50 -12.45 0.000 4 0.146 0.051 2452 3649 3130
171 -1.00 -117.3 -14.2 31 175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2204 3131
236 -1.00 -117.3 -9.7 44 239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2204 3131
421 -1.00 -117.3 -10.2 81 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2204 3132
606 -1.00 -117.3 -11.7 107 615 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 808 3132
646 -1.00 -117.3 -12.0 111 655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2253 3132
956 -1.00 -117.3 -10.3 142 965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 810 3134
1006 -1.00 -117.3 -11.5 147 1015 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2253 3133
1316 -1.00 -117.3 -8.9 178 1325 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3659 3135
1366 -1.00 -117.3 -9.6 183 1375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2208 3135
1686 -1.00 -117.3 -8.7 203 1695 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 809 3135
1776 -1.00 -117.3 -9.6 207 1785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3136
2086 -1.00 -117.3 -8.0 220 2095 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 810 3138
2126 -1.00 -117.3 -7.4 222 2135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3138
2446 -1.00 -117.3 -8.1 235 2455 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 808 3139
2506 -1.00 -117.3 -7.9 238 2515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2246 3139
2826 -1.00 -117.3 -7.0 251 2835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 805 3139
2896 -1.00 -117.3 -7.4 254 2905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2252 3139
3206 -1.00 -117.3 -7.0 267 3215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 802 3138
3326 -1.00 -117.3 -7.4 273 3335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2244 3139
3646 -1.00 -117.3 -6.8 286 3655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 799 3139
3686 -1.00 -117.3 -7.0 288 3695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2252 3139
4006 -1.00 -117.3 -6.1 301 4015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 808 3138
4146 -1.00 -117.3 -6.5 308 4155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3138
4466 -1.00 -117.3 -6.1 321 4475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 811 3136
4606 -1.00 -117.3 -6.8 328 4615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2249 3136
4926 -1.00 -117.3 -6.6 341 4935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 812 3135
5076 -1.00 -117.3 -6.6 348 5085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3134
5386 -1.00 -117.3 -6.4 361 5395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 809 3132
5446 -1.00 -117.3 -7.3 364 5455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2248 3132
5766 -1.00 -117.3 -6.1 377 5775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3131
5896 -1.00 -117.3 -6.8 383 5905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3131
6206 -1.00 -117.3 -6.2 396 6215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3128
6276 -1.00 -117.3 -6.6 399 6285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3128
6586 -1.00 -117.3 -6.4 412 6595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3127
6706 -1.00 -117.3 -6.3 418 6715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3126
7026 -1.00 -117.3 -6.0 431 7035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3125
7126 -1.00 -117.3 -6.5 436 7135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2242 3125
7446 -1.00 -117.3 -6.0 449 7455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 808 3123
7596 -1.00 -117.3 -6.4 456 7605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3123
7906 -1.00 -117.3 -6.0 469 7915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 811 3122
7976 -1.00 -117.3 -6.1 472 7985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3121
8286 -1.00 -117.3 -5.6 485 8295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 816 3119
8396 -1.00 -117.3 -6.1 490 8405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2238 3119
8706 -1.00 -117.3 -5.8 503 8715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 805 3117
8816 -1.00 -117.3 -6.9 508 8825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3117
9126 -1.00 -117.3 -6.5 521 9135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3116
9226 -1.00 -117.3 -6.9 526 9235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3116
9546 -1.00 -117.3 -5.4 539 9555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 808 3114
9666 -1.00 -117.3 -5.1 545 9675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3114
9986 -1.00 -117.3 -5.0 558 9995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 811 3113
10086 -1.00 -117.3 -5.4 563 10095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3113
10406 -1.00 -117.3 -4.6 576 10415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 807 3112
10476 -1.00 -117.3 -5.1 579 10485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2238 3111
10786 -1.00 -117.3 -4.6 592 10795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 812 3110
10876 -1.00 -117.3 -5.6 596 10885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2239 3110
11186 -1.00 -117.3 -5.5 609 11195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3109
11276 -1.00 -117.3 -5.9 613 11285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3108
11586 -1.00 -117.3 -5.3 626 11595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3108
11636 -1.00 -117.3 -5.8 628 11645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3108
11946 -1.00 -117.3 -4.8 641 11955 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3106
11996 -1.00 -117.3 -5.3 643 12005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3106
12306 -1.00 -117.3 -4.6 656 12315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3106
12396 -1.00 -117.3 -4.8 660 12405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3106
12706 -1.00 -117.3 -4.6 673 12715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 803 3104
12776 -1.00 -117.3 -5.0 676 12785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3105
13086 -1.00 -117.3 -4.5 689 13095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 809 3104
13176 -1.00 -117.3 -4.7 693 13185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3104
13486 -1.00 -117.3 -4.4 706 13495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3103
13546 -1.00 -117.3 -4.7 709 13555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3103
13866 -1.00 -117.3 -4.2 722 13875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3103
13926 -1.00 -117.3 -4.5 725 13935 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3103
14246 -1.00 -117.3 -4.4 738 14255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3103
14306 -1.00 -117.3 -4.7 741 14315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3103
14626 -1.00 -117.3 -4.6 754 14635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3101
14686 -1.00 -117.3 -5.1 757 14695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3102
15006 -1.00 -117.3 -4.4 770 15015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3101
15066 -1.00 -117.3 -4.4 773 15075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3101
15386 -1.00 -117.3 -3.7 786 15395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3101
15436 -1.00 -117.3 -4.1 788 15445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2231 3101
15746 -1.00 -117.3 -3.8 801 15755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3100
15806 -1.00 -117.3 -4.1 804 15815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3100
16127 -0.30 0.0 4.4 817 16250 0.77 0.00 97.05 1.382 6 0.110 0.000 2607 2233 2648
16251 1.00 117.3 0.9 822 16360 1.42 2.03 101.57 1.378 4 0.092 0.064 2893 3293 2169
16381 1.00 117.3 8.1 828 16390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1862 2169
16691 1.00 117.3 9.2 841 16700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3297 2167
16761 1.00 117.3 10.3 844 16770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1855 2167
17071 1.00 117.3 9.9 857 17080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3296 2167
17201 1.00 117.3 11.0 863 17210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1863 2167
17511 1.00 117.3 9.0 876 17520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3296 2167
17601 1.00 117.3 9.6 880 17610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1858 2167
17911 1.00 117.3 8.1 893 17920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2892 3294 2165
18001 1.00 117.3 9.4 897 18010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1855 2165
18311 1.00 117.3 9.0 910 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1855 2165
18636 1.00 117.3 8.4 923 18645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3293 2165
18786 1.00 117.3 7.9 930 18795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1863 2165
19096 1.00 117.3 6.9 943 19105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3287 2164
19166 1.00 117.3 8.0 946 19175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1859 2165
19476 1.00 117.3 8.5 959 19485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3296 2164
19566 1.00 117.3 9.8 963 19575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1854 2165
19876 1.00 117.3 8.6 976 19885 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3292 2165
20036 1.00 117.3 8.8 984 20045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1861 2165
20356 1.00 117.3 7.2 997 20365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3299 2165
20476 1.00 117.3 7.5 1003 20485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1855 2165
20796 1.00 117.3 7.4 1016 20805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3296 2165
20906 1.00 117.3 8.1 1021 20915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1863 2165
21216 1.00 138.6 6.0 1034 21245 0.00 2.72 16.27 1.174 4 0.000 0.055 2893 3294 2082
21336 1.02 147.1 6.5 1040 21355 0.00 2.60 6.85 1.200 6 0.000 0.044 2893 1860 2048
21656 1.03 147.1 7.5 1053 21665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3297 2048
21676 1.03 147.1 7.9 1054 21685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1856 2048
21997 1.03 147.1 8.9 1067 22005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3298 2048
22166 1.03 147.1 8.7 1075 22175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1860 2048
22476 1.03 147.1 7.2 1088 22485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2893 3297 2048
22556 1.03 147.1 7.1 1092 22565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1854 2048
22876 1.03 147.1 6.9 1105 22885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3296 2048
22996 1.03 147.1 7.9 1111 23005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1849 2047
23316 1.03 147.1 7.2 1124 23325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2893 3297 2048
23386 1.03 147.1 8.3 1127 23395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1859 2047
23696 1.03 147.1 7.2 1140 23705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3298 2048
23786 1.03 147.1 7.4 1144 23795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1856 2048
24096 1.03 168.9 6.0 1157 24125 0.00 2.65 17.55 0.968 4 0.000 0.047 2893 3298 1959
24146 1.06 181.9 6.4 1159 24165 0.00 2.60 10.43 0.978 6 0.000 0.038 2893 1851 1906
24476 1.07 184.1 6.8 1173 24485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2893 3302 1905
24506 1.07 184.1 7.2 1174 24515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1851 1905
24816 1.07 184.1 7.2 1187 24825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2893 3293 1905
24866 1.07 184.1 7.7 1189 24875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2894 1852 1905
25176 1.07 184.1 8.3 1202 25185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2893 3300 1905
25256 1.07 184.1 8.8 1206 25265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1853 1906
25576 1.07 184.1 7.7 1219 25585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2893 3296 1905
25626 1.07 184.1 7.5 1221 25635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1857 1905
25936 1.07 184.1 7.0 1234 25945 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 458 1905
25966 1.07 184.1 7.1 1235 25975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2893 1891 1905
26276 1.07 188.7 6.7 1248 26285 0.00 2.65 5.60 0.841 4 0.000 0.048 2894 459 1879
26326 1.08 188.7 7.0 1250 26335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2893 1898 1879
26636 1.08 205.4 6.2 1263 26655 0.00 2.53 12.82 0.779 4 0.000 0.042 2893 3301 1811
26706 1.10 215.3 6.5 1266 26725 0.00 2.55 7.55 0.789 6 0.000 0.031 2893 1849 1771
27036 1.11 215.3 7.2 1280 27045 0.08 2.58 0.00 0.000 4 0.079 0.040 2917 3298 1771
27096 1.11 215.3 8.4 1284 27105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2918 1850 1771
27406 1.11 215.3 7.7 1315 27414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1850 1771
27716 1.11 226.4 6.4 1346 27735 0.00 2.58 9.27 0.696 4 0.000 0.038 2918 3297 1725
27776 1.12 227.9 6.8 1352 27785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2918 1848 1725
28086 1.12 227.9 10.1 1383 28094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1848 1725
28396 1.12 278.5 4.9 1421 28440 0.00 2.60 39.85 0.606 4 0.000 0.034 2918 3292 1512
28491 1.18 366.7 3.4 1440 28565 0.00 2.53 67.68 0.588 6 0.000 0.028 2918 1856 1154
28746 1.27 457.4 3.3 1491 28820 0.15 2.60 70.47 0.565 4 0.054 0.051 2960 451 783
28906 1.37 457.4 13.4 1523 28910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2960 1892 783
28971 1.37 457.4 8.6 1536 28974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 1895 783