NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  413 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -152.02541 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125830,2651.615,-15555.435,45,1.4,45 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.103,0.015
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -23740.8,31.0,126.3,-37952.9,-738.2
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  23794.4,-329.6,-333.4,-118256.8,1881.8
GPS2  130450,2651.650,-15555.430,13,1.3,19,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.2,1989,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24993,114.80,0.556,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,61.928
HUMID  2456 _10V_AH  10.0,32.649
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  35528,1322
RAFOS_CLK  -9518 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.52 -37.2 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 331 2155 2505
73 -1.52 -49.2 -4.7 11 97 13.07 0.00 -5.57 0.000 6 0.200 0.000 2488 2155 2699
158 -1.53 -49.2 -19.1 28 161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2155 2700
223 -1.53 -49.2 -18.2 41 226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2155 2700
408 -1.53 -49.2 -19.2 70 417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2488 3556 2701
478 -1.53 -49.2 -18.6 77 487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2488 2117 2702
788 -1.53 -49.2 -13.6 108 797 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2488 731 2703
878 -1.53 -49.2 -13.8 117 887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2488 2157 2704
1203 -1.53 -49.2 -12.5 133 1212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2488 3555 2708
1373 -1.53 -49.2 -13.9 141 1382 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2488 2117 2707
1683 -1.53 -49.2 -13.4 154 1692 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2488 3551 2709
1773 -1.53 -49.2 -13.6 158 1782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2488 2120 2710
2083 -1.53 -49.2 -11.0 171 2092 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2488 727 2710
2123 -1.53 -49.2 -11.3 173 2132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2488 2147 2710
2443 -1.53 -49.2 -11.2 186 2452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2488 3552 2710
2493 -1.53 -49.2 -12.2 188 2502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2488 2119 2710
2803 -1.53 -49.2 -11.8 201 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2119 2710
3128 -1.53 -49.2 -11.1 214 3137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2488 3558 2710
3238 -1.53 -49.2 -11.6 219 3247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2488 2129 2710
3548 -1.53 -49.2 -10.3 232 3557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2488 724 2709
3668 -1.53 -49.2 -10.5 238 3677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2488 2146 2708
3988 -1.53 -49.2 -10.5 251 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2146 2707
4313 -1.53 -49.2 -10.1 264 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2146 2706
4638 -1.53 -49.2 -9.8 277 4647 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2488 727 2703
4678 -1.53 -49.2 -10.2 279 4687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2488 2148 2703
4998 -1.53 -49.2 -8.9 292 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2148 2703
5323 -1.53 -49.2 -8.9 305 5332 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2488 731 2700
5393 -1.53 -49.2 -9.6 308 5402 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2488 2142 2700
5703 -1.53 -49.2 -8.6 321 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2142 2699
6028 -1.53 -49.2 -8.0 334 6037 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2488 730 2697
6088 -1.53 -49.2 -8.7 337 6097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2488 2147 2697
6408 -1.53 -49.2 -8.7 350 6417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2488 725 2696
6458 -1.53 -49.2 -9.9 352 6467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2488 2140 2695
6768 -1.53 -49.2 -9.1 365 6777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2488 3546 2695
6878 -1.53 -49.2 -10.2 370 6887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2488 2124 2693
7188 -1.53 -49.2 -8.7 383 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2124 2693
7513 -1.53 -49.2 -8.1 396 7522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2488 731 2691
7663 -1.53 -49.2 -8.0 403 7672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2488 2147 2690
7973 -1.53 -49.2 -7.8 416 7982 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2488 732 2689
8103 -1.53 -49.2 -8.1 422 8112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2488 2147 2688
8413 -1.53 -49.2 -7.6 435 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2147 2687
8738 -1.53 -49.2 -7.7 448 8747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2488 725 2687
8828 -1.53 -49.2 -8.4 452 8837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2488 2147 2686
9138 -1.53 -49.2 -8.1 465 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2147 2686
9463 -1.53 -49.2 -7.4 478 9472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2488 728 2684
9533 -1.53 -49.2 -7.9 481 9542 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2488 2148 2684
9644 -0.29 0.0 7.6 486 9692 1.45 0.00 40.22 1.436 6 0.171 0.000 2754 2149 2497
9693 1.53 49.2 4.7 488 9742 2.00 0.00 42.28 1.407 6 0.112 0.000 3151 2149 2296
10043 1.53 49.2 8.6 502 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2149 2295
10368 1.53 49.2 8.5 515 10377 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3151 477 2294
10418 1.53 49.2 9.1 517 10427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3151 1895 2293
10728 1.53 49.2 8.9 530 10737 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3151 481 2293
10858 1.53 49.2 9.9 536 10867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3151 1895 2293
11168 1.53 49.2 8.1 549 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1895 2292
11493 1.53 49.2 7.2 562 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1895 2292
11818 1.53 49.2 7.1 575 11827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3151 482 2291
12058 1.53 49.2 7.5 587 12067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3151 1893 2291
12378 1.53 49.2 6.2 600 12401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1893 2291
12703 1.53 49.2 6.1 613 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1893 2291
13028 1.53 49.2 6.3 626 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1893 2290
13353 1.53 49.2 6.0 639 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1893 2290
13678 1.53 49.2 6.2 652 13687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 482 2290
13728 1.53 49.2 6.1 654 13737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3151 1897 2290
14038 1.53 54.0 5.5 667 14062 0.00 0.00 2.45 1.356 6 0.000 0.000 3151 1897 2275
14363 1.53 59.1 5.4 680 14372 0.00 2.67 4.20 1.309 4 0.000 0.075 3151 3299 2256
14503 1.54 60.4 5.9 687 14512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3151 1883 2256
14823 1.54 61.5 5.9 700 14832 0.00 2.70 1.77 1.348 4 0.000 0.075 3151 3304 2246
15003 1.54 61.5 6.2 709 15012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3151 1891 2245
15323 1.54 61.5 6.7 722 15332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 477 2246
15423 1.54 61.5 6.6 727 15432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 1895 2245
15743 1.54 68.8 5.2 740 15762 0.00 2.75 6.13 1.236 4 0.000 0.077 3151 479 2215
15813 1.55 68.8 6.3 743 15822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 1888 2214
16123 1.55 76.8 5.1 756 16147 0.00 0.00 6.28 1.210 6 0.000 0.000 3151 1888 2184
16448 1.56 78.5 5.8 769 16471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 1888 2183
16773 1.56 78.5 6.4 782 16796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1888 2183
17098 1.56 78.5 6.5 795 17107 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3151 3297 2183
17298 1.56 78.6 6.0 805 17307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3151 1878 2183
17618 1.56 78.6 6.1 818 17627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 3304 2183
17858 1.56 78.6 6.0 830 17867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3151 1876 2183
18178 1.56 85.9 5.2 843 18197 0.00 2.65 7.65 1.100 4 0.000 0.076 3151 476 2145
18348 1.57 85.9 6.6 851 18357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3151 1899 2145
18658 1.57 86.7 5.9 864 18667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3151 481 2145
18758 1.57 86.7 6.3 869 18767 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3151 1898 2145
19078 1.57 92.2 5.4 882 19102 0.00 0.00 4.63 1.071 6 0.000 0.000 3151 1898 2121
19403 1.58 92.2 6.6 895 19412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 478 2121
19523 1.58 92.2 7.2 901 19532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3151 1898 2121
19843 1.58 92.2 6.0 914 19852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 474 2121
19983 1.58 95.1 5.7 921 19992 0.00 2.58 2.40 1.055 6 0.000 0.056 3151 1896 2109
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