MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  413 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301019,050430,911.7551,8632.7617,29,0.7,29,-1.3,1.0,11.5,9,6.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.9,175948,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  990
GPS2  301019,051035,911.8728,8632.7402,2,0.6,3,-1.3,0.3,21.1,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20499,121.85,0.636,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.30,0.08,121.85,0.050,0.170,0.636,119,2509,928,-6.79,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.59,13.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  909.46,8636.73,291019,224826 MEM  251276
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73308,1686
HUMID  45.70 CAP_FILE_SIZE  193119,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,149581824
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.067,313.98,1
_24V_AH  12.80,148.485 GPS  301019,105627,910.620,8632.107,31,1.0,31,-1.3,0.9,13.0,8,9.0
_10V_AH  13.25,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934785.47 SBE_CT90624278.54
Roll_motor188169410.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447200811503.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface121636992.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer232180538.38 TMICL000.00
Transponder_ping04202.69 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.79
TT8157012255.04
LPSleep156402453.86
TT8_Active69712113.34
TT8_Sampling2647361271.11
TT8_CF843642248.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229516492.68
GPS_charging000.00
Compass23977237.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 127 2492 970 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.50 0.005 16386 0.000 0.000 127 2492 2619 2619 2620 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 127 2492 2620 2621 4.8 -13.0 15 116 8.98 2.30 -14.38 0.009 18948 0.347 0.063 2123 1100 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.04 13.51 14.45
153 -0.64 -97.3 2123 1100 3379 3353 28.5 -28.8 28 157 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2114 2508 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
341 -0.64 -97.3 2114 2508 3379 3353 70.1 -16.6 55 345 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2104 3903 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
417 -0.64 -97.3 2103 3903 3379 3353 82.2 -16.5 70 423 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2497 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
602 -0.64 -97.3 2103 2495 3379 3353 110.7 -14.8 89 606 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2103 1105 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.05
642 -0.64 -97.3 2103 1104 3380 3353 117.0 -15.7 97 646 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2092 2508 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
834 -0.64 -97.3 2092 2508 3380 3353 145.5 -14.7 117 842 0.12 2.35 0.00 0.000 2308 0.247 0.075 2112 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.58 14.63
868 -0.64 -97.3 2112 3894 3380 3353 150.5 -14.4 124 872 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2112 2497 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1055 -0.64 -97.3 2111 2496 3380 3353 175.1 -13.0 143 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2495 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1233 -0.64 -97.3 2111 2495 3380 3353 197.9 -12.1 161 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2495 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.11
1414 -0.64 -97.3 2111 2495 3378 3353 219.8 -11.7 179 1418 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3897 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1485 -0.64 -97.3 2101 3898 3378 3353 228.5 -11.9 193 1489 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2497 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1676 -0.64 -97.3 2101 2495 3376 3353 251.0 -12.0 213 1681 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2090 3894 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1703 -0.64 -97.3 2089 3894 3376 3353 254.2 -12.6 218 1709 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2120 2491 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
2020 -0.64 -97.3 2120 2490 3372 3353 286.0 -9.8 236 2025 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1109 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
2057 -0.64 -97.3 2120 1109 3371 3353 289.5 -9.8 243 2061 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2111 2504 3362 3371 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2363 -0.64 -97.3 2111 2504 3371 3348 321.9 -10.8 259 2367 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3893 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2418 -0.64 -97.3 2100 3893 3371 3348 328.4 -11.4 270 2423 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2503 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
2723 -0.64 -97.3 2100 2501 3368 3347 364.4 -11.6 286 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3025 -0.64 -97.3 2100 2501 3367 3344 397.5 -10.7 301 3027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3324 -0.64 -97.3 2100 2501 3365 3341 428.7 -10.3 316 3327 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3890 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3360 -0.64 -97.3 2089 3890 3364 3341 432.6 -11.3 323 3364 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2120 2494 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.48 14.75 14.67
3665 -0.64 -97.3 2120 2493 3362 3339 462.0 -9.8 339 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2492 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3964 -0.64 -97.3 2120 2493 3362 3338 492.2 -10.2 354 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2493 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4265 -0.64 -97.3 2120 2493 3360 3336 522.3 -9.9 369 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2493 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4564 -0.64 -97.3 2120 2493 3358 3334 551.1 -9.5 384 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2493 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4865 -0.64 -97.3 2120 2493 3356 3333 579.3 -9.2 399 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2493 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5165 -0.64 -97.3 2120 2493 3356 3332 605.7 -8.5 414 5170 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2121 1106 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
5197 -0.64 -97.3 2120 1106 3355 3331 608.6 -8.7 420 5201 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2112 2499 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
5507 -0.64 -97.3 2111 2499 3354 3330 635.9 -8.8 437 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2499 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
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state 9750 begin apogee
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9852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9852 begin climb
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state 20479 begin surface