GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  413 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -510.70868 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071130,5734.596,-14921.471,42,1.4,42 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  072138,5734.584,-14921.597,17,1.3,17,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.8,30754,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1562

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24051,0.00,0.000,0,0,1162,399.59 _10V_AH  9.9,26.188
HUMID  2826 DATA_FILE_SIZE  68098,2066
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.475

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 19 2150 2065
45 -0.92 -146.6 -4.5 10 104 13.70 2.88 -41.55 0.000 4 0.182 1.298 2332 3576 3390
264 -0.92 -146.6 -13.4 83 269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2332 2162 3390
450 -0.92 -146.6 -14.7 145 455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 762 3390
477 -0.92 -146.6 -14.9 154 482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2178 3390
783 -0.92 -146.6 -11.6 256 788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 3573 3390
852 -0.92 -146.6 -10.5 279 857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2168 3390
1158 -0.92 -146.6 -8.3 381 1163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 760 3390
1215 -0.92 -146.6 -9.0 400 1220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2172 3390
1521 -0.92 -146.6 -11.4 502 1526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 756 3390
1554 -0.92 -146.6 -11.2 513 1559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2173 3390
1861 -0.92 -146.6 -9.9 592 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3390
2171 -0.92 -146.6 -9.9 623 2180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 750 3390
2221 -0.92 -146.6 -10.2 628 2230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2167 3390
2531 -0.92 -146.6 -9.6 659 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3390
2841 -0.92 -146.6 -9.4 687 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3390
3201 -0.92 -146.6 -9.6 696 3210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 763 3390
3261 -0.92 -146.6 -9.0 697 3270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2165 3390
3601 -0.92 -146.6 -7.7 706 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3390
3961 -0.92 -146.6 -7.9 715 3970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 763 3390
4001 -0.92 -146.6 -8.9 716 4010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2176 3390
4321 -0.92 -146.6 -10.2 724 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3390
4681 -0.92 -146.6 -9.3 733 4690 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2332 750 3390
4731 -0.92 -146.6 -9.4 734 4740 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2173 3390
5041 -0.92 -146.6 -8.5 742 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3390
5401 -0.92 -146.6 -8.5 751 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3389
5761 -0.92 -146.6 -8.3 760 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3389
6121 -0.92 -146.6 -8.8 769 6130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 764 3389
6161 -0.92 -146.6 -8.9 770 6170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2166 3389
6481 -0.92 -146.6 -9.5 778 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3389
6841 -0.92 -146.6 -10.3 787 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3388
7201 -0.92 -146.6 -9.6 796 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3389
7561 -0.92 -146.6 -8.8 805 7570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2332 753 3388
7611 -0.92 -146.6 -8.7 806 7620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2332 2161 3388
7921 -0.92 -146.6 -7.0 814 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3388
8281 -0.92 -146.6 -6.0 823 8290 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3571 3388
8331 -0.92 -146.6 -7.2 824 8340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2165 3388
8641 -0.92 -146.6 -6.3 832 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3388
9001 -0.92 -146.6 -7.1 841 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
9361 -0.92 -146.6 -7.1 850 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
9721 -0.92 -146.6 -7.0 859 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
10081 -0.92 -146.6 -6.8 868 10090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 764 3387
10131 -0.92 -146.6 -7.5 869 10139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2331 2166 3388
10441 -0.92 -146.6 -6.5 877 10450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2332 3569 3387
10481 -0.92 -146.6 -7.4 878 10490 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2173 3387
10801 -0.92 -146.6 -6.3 886 10810 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2332 760 3387
10841 -0.92 -146.6 -6.4 887 10850 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2332 2162 3387
11161 -0.92 -146.6 -5.9 895 11170 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2332 3575 3387
11211 -0.92 -146.6 -6.9 896 11220 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2167 3387
11521 -0.28 0.0 6.1 904 11680 0.70 0.00 130.90 1.398 6 0.106 0.000 2477 2166 2791
11681 0.92 146.6 3.1 908 11820 1.25 2.85 127.85 1.374 4 0.082 0.068 2737 732 2193
11881 0.92 173.9 6.5 913 11910 0.00 2.67 23.92 1.371 6 0.000 0.058 2735 2132 2081
12241 0.95 175.6 7.4 922 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2132 2081
12601 0.95 189.6 7.0 931 12640 0.00 0.00 13.65 1.391 6 0.000 0.000 2736 2132 2018
12961 0.96 192.2 7.4 940 12970 0.00 2.72 2.05 1.468 4 0.000 0.067 2738 725 2007
13011 0.97 192.2 8.3 941 13020 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2140 2007
13321 0.97 192.2 7.9 949 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 2007
13681 0.97 192.2 7.7 958 13690 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 733 2007
13761 0.97 192.2 8.2 960 13770 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2134 2007
14081 0.97 194.6 7.4 968 14120 0.00 0.00 1.90 1.451 6 0.000 0.000 2736 2133 1997
14441 0.97 194.6 7.6 977 14450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2738 3542 1997
14481 0.97 194.6 8.7 978 14490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2136 1997
14801 0.97 194.6 7.5 986 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1997
15161 0.97 194.6 7.7 995 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1997
15521 0.97 195.2 7.5 1004 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1997
15881 0.97 195.2 8.6 1013 15890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2738 3551 1997
15921 0.97 195.2 8.8 1014 15930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2147 1997
16241 0.97 195.2 9.0 1022 16279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 1997
16601 0.97 195.2 9.0 1031 16610 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2736 738 1997
16661 0.97 195.2 10.0 1032 16670 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.080 0.051 2758 2140 1997
17001 0.97 195.2 10.7 1041 17040 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2745 2139 1997
17361 0.97 195.2 9.5 1050 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2140 1997
17721 0.97 195.2 7.7 1059 17730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2746 730 1997
17791 0.97 195.2 7.8 1060 17800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2745 2142 1997
18121 0.97 229.8 6.3 1069 18160 0.00 0.00 29.05 1.101 6 0.000 0.000 2746 2142 1854
18481 1.01 252.6 6.7 1078 18520 0.00 0.00 18.55 1.089 6 0.000 0.000 2746 2142 1761
18841 1.03 252.6 7.7 1087 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2142 1760
19201 1.03 263.1 7.1 1096 19240 0.00 0.00 8.32 1.085 6 0.000 0.000 2746 2142 1718
19561 1.04 263.1 7.9 1105 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2142 1718
19921 1.04 263.1 7.8 1114 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2141 1718
20281 1.04 263.1 8.4 1123 20290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2746 732 1718
20331 1.04 263.1 9.8 1124 20340 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.067 0.044 2782 2136 1718
20641 1.04 263.1 12.0 1141 20649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2136 1718
20951 1.04 263.1 11.0 1172 20959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2136 1718
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