LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  413 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -373.45395 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004706,5707.514,-5156.057,70,1.8,70 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  005607,5707.563,-5156.097,16,1.9,32,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.1,411352,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33149,0.00,0.000,0,0,1132,320.36 _10V_AH  10.0,28.543
HUMID  2634 DATA_FILE_SIZE  34648,1291
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,55.756

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 40 2080 2246
48 -0.87 -127.1 -3.4 6 97 13.30 2.75 -31.90 0.000 4 0.216 0.110 2161 3494 2958
193 -0.87 -127.1 -5.0 32 202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2087 2961
503 -0.87 -127.1 -4.8 63 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2961
813 -0.87 -127.1 -6.7 94 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2961
1123 -0.87 -127.1 -6.8 125 1132 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3497 2961
1163 -0.87 -127.1 -5.4 129 1172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2087 2961
1473 -0.87 -127.1 -6.9 160 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2086 2961
1783 -0.87 -127.1 -5.6 191 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2086 2961
2093 -0.87 -127.1 -6.7 222 2102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3496 2961
2133 -0.87 -127.1 -7.4 226 2142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2100 2961
2443 -0.87 -127.1 -5.1 257 2451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
2753 -0.87 -127.1 -5.8 273 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
3073 -0.87 -127.1 -5.6 289 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
3393 -0.87 -127.1 -5.6 305 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
3713 -0.87 -127.1 -6.1 321 3722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3488 2961
3763 -0.87 -127.1 -6.1 323 3772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2099 2961
4073 -0.87 -127.1 -5.8 339 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
4393 -0.87 -127.1 -5.0 355 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
4713 -0.87 -127.1 -5.7 371 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
5033 -0.87 -127.1 -4.3 387 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
5353 -0.87 -127.1 -4.7 397 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
5713 -0.87 -127.1 -5.0 406 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
6073 -0.87 -127.1 -6.1 415 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
6433 -0.87 -127.1 -4.7 424 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
6793 -0.87 -127.1 -4.9 433 6802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2961
6833 -0.87 -127.1 -5.3 434 6842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2961
7153 -0.87 -127.1 -6.6 442 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
7513 -0.87 -127.1 -6.1 451 7522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2961
7553 -0.87 -127.1 -6.3 452 7562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2960
7873 -0.87 -127.1 -5.3 460 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
8233 -0.87 -127.1 -4.9 469 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
8593 -0.87 -127.1 -5.0 478 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
8953 -0.87 -127.1 -5.2 487 8962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2961
8983 -0.87 -127.1 -5.5 487 8992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2093 2961
9313 -0.87 -127.1 -4.9 496 9322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3490 2961
9343 -0.87 -127.1 -4.9 496 9352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2961
9673 -0.87 -127.1 -4.5 505 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
10033 -0.87 -127.1 -4.6 514 10042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2961
10073 -0.87 -127.1 -4.7 515 10082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2961
10393 -0.87 -127.1 -5.1 523 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
10753 -0.87 -127.1 -5.2 532 10762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2961
10793 -0.87 -127.1 -5.2 533 10802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2101 2961
11113 -0.87 -127.1 -5.1 541 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
11473 -0.87 -127.1 -5.3 550 11482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2961
11523 -0.87 -127.1 -5.7 551 11532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2103 2961
11833 -0.87 -127.1 -5.4 559 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
12193 -0.87 -127.1 -5.5 568 12202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3487 2961
12233 -0.87 -127.1 -5.3 569 12242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2104 2961
12553 -0.87 -127.1 -4.9 577 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
12913 -0.87 -127.1 -4.7 586 12922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2961
12953 -0.87 -127.1 -5.1 587 12962 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2096 2960
13273 -0.87 -127.1 -4.6 595 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
13633 -0.87 -127.1 -4.8 604 13642 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3491 2961
13673 -0.87 -127.1 -5.4 605 13682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2103 2960
13993 -0.87 -127.1 -5.1 613 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
14353 -0.87 -127.1 -5.2 622 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
14713 -0.87 -127.1 -5.2 631 14722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2961
14763 -0.87 -127.1 -5.8 632 14772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2961
15073 -0.87 -127.1 -5.6 640 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
15433 -0.87 -127.1 -5.4 649 15442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2961
15483 -0.87 -127.1 -5.6 650 15492 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2961
15793 -0.87 -127.1 -5.3 658 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
16153 -0.87 -127.1 -5.0 667 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
16513 -0.87 -127.1 -5.3 676 16522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3490 2961
16563 -0.87 -127.1 -6.0 677 16572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2961
16873 -0.87 -127.1 -5.2 685 16911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2961
17233 -0.87 -127.1 -4.9 694 17242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
17283 -0.87 -127.1 -5.6 695 17292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2094 2961
17593 -0.87 -127.1 -4.9 703 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
17953 -0.87 -127.1 -4.8 712 17962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
18003 -0.87 -127.1 -5.7 713 18012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2098 2961
18313 -0.87 -127.1 -4.7 721 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
18593 -0.32 0.0 4.3 728 18712 0.63 0.00 116.57 1.428 6 0.143 0.000 2283 2098 2438
18713 0.87 127.1 2.3 731 18832 1.35 2.75 113.07 1.391 4 0.123 0.088 2545 695 1918
18863 0.87 127.1 8.1 734 18872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2095 1917
19193 0.87 127.1 7.8 743 19202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3484 1917
19243 0.87 127.1 8.2 744 19252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2084 1917
19553 0.87 127.1 7.3 752 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1916
19913 0.87 127.1 6.8 761 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1916
20273 0.87 127.1 7.0 770 20282 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3483 1915
20333 0.87 127.1 8.1 771 20342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2080 1915
20673 0.87 127.1 7.1 780 20711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1915
21033 0.87 127.1 7.1 789 21071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2079 1915
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