LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  412
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  33401.906
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145336,5840.438,-4926.696,38,1.1,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.056,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  396272.6,9.1,-90.0,88028.2,-617.0
_SM_CCo  210.2 KALMAN_Y  -311555.5,237.4,332.5,421464.5,-3336.3
_SM_DEPTHo  2.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.2,195802,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.2 D_GRID  1001
GPS2  150403,5840.404,-4926.668,12,1.5,13,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2374 DATA_FILE_SIZE  35180,1236
_24V_AH  23.0,56.909 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,36.703

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.52 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 101 11.63 2.60 -42.83 0.000 4
178 -0.89 -127.1 0.0 24 181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
483 -0.89 -127.1 -7.3 55 491 0.00 2.58 0.00 0.000 4
513 -0.89 -127.1 -7.3 61 516 0.00 2.45 0.00 0.000 6
818 -0.89 -127.1 -7.9 92 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1129 -0.89 -127.1 -6.1 123 1136 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1153 -0.89 -127.1 -6.1 128 1156 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1458 -0.89 -127.1 -6.4 159 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1768 -0.89 -127.1 -7.5 190 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2088 -0.89 -127.1 -9.0 217 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2408 -0.89 -127.1 -9.6 233 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2728 -0.89 -127.1 -7.9 249 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3048 -0.89 -127.1 -8.8 265 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3368 -0.89 -127.1 -7.3 281 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3688 -0.89 -127.1 -7.2 297 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4008 -0.89 -127.1 -7.3 306 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4368 -0.89 -127.1 -8.0 315 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4728 -0.89 -127.1 -7.9 324 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5088 -0.89 -127.1 -7.7 333 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5448 -0.89 -127.1 -8.2 342 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5808 -0.89 -127.1 -7.8 351 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6168 -0.89 -127.1 -7.2 360 6176 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6208 -0.89 -127.1 -7.2 368 6211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6533 -0.89 -127.1 -6.7 377 6541 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6568 -0.89 -127.1 -6.7 384 6571 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6893 -0.89 -127.1 -6.7 393 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7253 -0.89 -127.1 -6.8 402 7261 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7278 -0.89 -127.1 -6.8 407 7281 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7603 -0.89 -127.1 -6.4 416 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7963 -0.89 -127.1 -6.6 425 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8323 -0.89 -127.1 -6.5 434 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8683 -0.89 -127.1 -7.0 443 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9043 -0.89 -127.1 -7.1 452 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9403 -0.89 -127.1 -7.3 461 9411 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9433 -0.89 -127.1 -7.3 467 9436 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9758 -0.89 -127.1 -7.6 476 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10118 -0.89 -127.1 -7.8 485 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10478 -0.89 -127.1 -7.6 494 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10838 -0.89 -127.1 -7.4 503 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11198 -0.89 -127.1 -7.6 512 11206 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11228 -0.89 -127.1 -7.6 518 11231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11553 -0.89 -127.1 -7.4 527 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11913 -0.89 -127.1 -7.0 536 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12273 -0.89 -127.1 -6.6 545 12281 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12313 -0.89 -127.1 -6.6 553 12316 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12638 -0.89 -127.1 -6.7 562 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12998 -0.89 -127.1 -6.3 571 13006 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13028 -0.89 -127.1 -6.3 577 13031 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13353 -0.89 -127.1 -6.2 586 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13434 -0.29 0.0 -6.2 588 13551 0.65 0.00 115.40 1.513 6
13552 0.89 127.1 -2.6 591 13671 1.18 0.00 108.03 1.462 6
13993 0.89 127.1 7.5 602 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14353 0.89 127.1 7.5 611 14361 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14398 0.89 127.1 7.5 620 14401 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14723 0.89 127.1 7.1 629 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15083 0.89 127.1 7.0 638 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15443 0.89 127.1 6.8 647 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15803 0.89 127.1 6.4 656 15811 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15843 0.89 127.1 6.4 664 15846 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16168 0.89 127.1 6.2 673 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16528 0.89 127.1 6.1 682 16566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16888 0.89 127.1 6.0 691 16926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17248 0.89 127.1 6.1 700 17286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17608 0.90 135.2 5.7 709 17646 0.00 0.00 5.88 1.448 6
17968 0.90 136.3 6.0 718 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18328 0.90 138.1 5.9 727 18366 0.00 2.60 2.33 1.468 4
18593 0.90 138.1 5.9 773 18596 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18918 0.90 138.1 6.7 782 18926 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19153 0.90 138.1 6.7 829 19156 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19478 0.90 138.1 6.7 838 19516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19838 0.90 138.1 6.7 847 19876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20198 0.90 138.1 7.0 856 20236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20558 0.90 138.1 7.3 865 20566 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20593 0.90 138.1 7.3 872 20596 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20918 0.90 138.1 7.2 881 20956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21278 0.90 138.1 7.3 890 21316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21638 0.90 138.1 7.7 899 21676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21998 0.90 138.1 7.2 908 22006 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22038 0.90 138.1 7.2 916 22041 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22363 0.90 138.1 7.0 925 22401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22723 0.90 138.1 6.3 934 22761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23083 0.90 138.1 6.1 943 23121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23443 0.90 138.1 6.0 952 23481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23803 0.90 138.1 6.4 961 23841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24143 0.90 138.1 6.4 973 24151 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24178 0.90 138.1 6.4 980 24181 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24483 0.90 138.1 7.3 996 24501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24803 0.91 141.0 5.9 1012 24821 0.00 0.00 2.22 1.181 6
25123 1.05 240.1 2.8 1028 25221 0.13 2.67 77.70 0.993 4
25243 1.05 240.1 2.8 1037 25246 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25548 1.05 240.1 10.0 1053 25556 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25588 1.05 240.1 10.0 1061 25591 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25893 1.05 240.1 9.6 1077 25901 0.00 2.60 0.00 0.000 4
25923 1.05 240.1 9.6 1083 25926 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26228 1.05 240.1 9.5 1108 26236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26538 1.05 240.1 8.8 1139 26546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26848 1.05 240.1 12.8 1170 26856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27158 1.05 240.1 10.6 1201 27166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27468 1.05 240.1 9.5 1232 27476 0.00 2.60 0.00 0.000 4