NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  412 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -209.2218 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144407,2615.223,-15257.442,37,1.2,37 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.080
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  516116.2,894.8,-940.7,-1882182.6,564.6
_SM_ANGLEo  -47.1 KALMAN_Y  -427617.1,997.2,-259.5,-379554.0,-5529.0
GPS2  145014,2615.216,-15257.415,15,1.2,15,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.5,239808,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29165,59.75,0.555,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,57.087
HUMID  2286 _10V_AH  10.0,30.380
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41580,1548
RAFOS_CLK  652 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -116.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 283 2253 2635
61 -1.01 -117.3 -4.8 9 90 12.37 0.00 -12.63 0.000 6 0.149 0.000 2452 2253 3129
151 -1.01 -117.3 -11.0 27 154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3131
216 -1.01 -117.3 -11.3 40 219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3131
281 -1.01 -117.3 -11.0 53 284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3131
466 -1.01 -117.3 -10.7 90 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3131
656 -1.01 -117.3 -11.4 111 665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 809 3132
686 -1.01 -117.3 -10.9 114 695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2249 3132
996 -1.01 -117.3 -10.5 145 1005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3133
1056 -1.01 -117.3 -10.4 151 1065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2246 3133
1366 -1.01 -117.3 -8.3 182 1375 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 811 3133
1456 -1.01 -117.3 -9.0 191 1465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3134
1766 -1.01 -117.3 -9.0 204 1775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 799 3136
1816 -1.01 -117.3 -9.5 206 1825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2255 3136
2126 -1.01 -117.3 -7.8 219 2135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 809 3138
2216 -1.01 -117.3 -8.1 223 2225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2248 3138
2526 -1.01 -117.3 -7.6 236 2535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 806 3139
2566 -1.01 -117.3 -7.8 238 2575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2254 3139
2886 -1.01 -117.3 -6.5 251 2895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 805 3139
2946 -1.01 -117.3 -6.8 254 2955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3140
3266 -1.01 -117.3 -6.8 267 3275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3140
3396 -1.01 -117.3 -6.7 273 3405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2244 3140
3706 -1.01 -117.3 -6.7 286 3715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3139
3786 -1.01 -117.3 -7.4 290 3795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3139
4106 -1.01 -117.3 -6.3 303 4115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 805 3138
4196 -1.01 -117.3 -7.2 307 4205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3138
4506 -1.01 -117.3 -7.3 320 4515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 810 3137
4596 -1.01 -117.3 -7.4 324 4605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2251 3136
4906 -1.01 -117.3 -6.0 337 4915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3135
5036 -1.01 -117.3 -5.6 343 5045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2248 3134
5346 -1.01 -117.3 -6.0 356 5355 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 800 3132
5456 -1.01 -117.3 -6.4 361 5465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2244 3132
5766 -1.01 -117.3 -6.1 374 5775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3132
5846 -1.01 -117.3 -6.5 378 5855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3131
6166 -1.01 -117.3 -5.5 391 6175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 811 3129
6236 -1.01 -117.3 -6.3 394 6245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2237 3129
6546 -1.01 -117.3 -6.6 407 6555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 812 3127
6706 -1.01 -117.3 -6.4 415 6715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2247 3125
7026 -1.01 -117.3 -5.8 428 7035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 812 3125
7136 -1.01 -117.3 -6.4 433 7145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2243 3124
7446 -1.01 -117.3 -5.8 446 7455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 811 3124
7536 -1.01 -117.3 -5.9 450 7545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3123
7846 -1.01 -117.3 -5.6 463 7855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 813 3122
8016 -1.01 -117.3 -6.0 471 8025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3121
8326 -1.01 -117.3 -5.4 484 8335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 815 3119
8416 -1.01 -117.3 -5.6 488 8425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3119
8726 -1.01 -117.3 -5.8 501 8735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 811 3117
8786 -1.01 -117.3 -6.5 504 8795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2245 3117
9106 -1.01 -117.3 -5.8 517 9115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 810 3116
9226 -1.01 -117.3 -6.3 523 9235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3116
9546 -1.01 -117.3 -5.9 536 9555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3115
9626 -1.01 -117.3 -6.5 540 9635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3114
9946 -1.01 -117.3 -5.1 553 9955 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 803 3113
9996 -1.01 -117.3 -5.8 555 10006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2231 3113
10306 -1.01 -117.3 -5.3 568 10315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3112
10406 -1.01 -117.3 -6.6 573 10415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2231 3111
10726 -1.01 -117.3 -6.1 586 10735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 808 3110
10776 -1.01 -117.3 -6.8 588 10785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3110
11086 -1.01 -117.3 -5.0 601 11095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3109
11176 -1.01 -117.3 -5.0 605 11185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3109
11486 -1.01 -117.3 -3.9 618 11495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 811 3108
11606 -1.01 -117.3 -4.4 624 11615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3107
11926 -1.01 -117.3 -4.7 637 11935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3106
12026 -1.01 -117.3 -5.1 642 12035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3106
12346 -1.01 -117.3 -5.2 655 12355 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3105
12406 -1.01 -117.3 -5.6 658 12415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
12726 -1.01 -117.3 -5.4 671 12735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3104
12766 -1.01 -117.3 -5.5 673 12775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3104
13086 -1.01 -117.3 -5.2 686 13095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3104
13136 -1.01 -117.3 -5.6 688 13145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3103
13446 -1.01 -117.3 -5.3 701 13455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3103
13496 -1.01 -117.3 -6.0 703 13505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3103
13806 -1.01 -117.3 -5.2 716 13815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3103
13866 -1.01 -117.3 -5.5 719 13875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3103
14186 -1.01 -117.3 -4.7 732 14195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3102
14236 -1.01 -117.3 -4.9 734 14245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3103
14546 -1.01 -117.3 -4.3 747 14555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3102
14576 -1.01 -117.3 -4.1 748 14585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3102
14886 -1.01 -117.3 -4.2 761 14895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3101
14936 -1.01 -117.3 -5.0 763 14945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2230 3101
15246 -1.01 -117.3 -3.9 776 15255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3101
15306 -1.01 -117.3 -4.1 779 15315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2244 3101
15626 -1.01 -117.3 -3.9 792 15635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3101
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15982 -0.30 0.0 4.1 807 16105 0.80 0.00 97.25 1.388 6 0.112 0.000 2610 2233 2648
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