NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  412 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -252.83572 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055731,2653.567,-15554.741,41,1.6,47 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,-0.099
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -23569.6,196.5,-169.4,-36876.4,-220.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  23759.4,-64.0,-234.8,-115022.8,1548.1
GPS2  060355,2653.583,-15554.749,15,1.7,26,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.0,2036,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24606,113.80,0.558,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,61.839
HUMID  2447 _10V_AH  10.0,32.583
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  34874,1299
RAFOS_CLK  -10184 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.52 -37.2 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.58 0.000 2 0.000 0.000 331 2158 2512
73 -1.52 -47.9 -4.8 11 97 13.13 2.60 -5.18 0.000 4 0.201 0.068 2490 719 2694
323 -1.53 -47.9 -17.5 61 327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2490 2142 2696
513 -1.53 -47.9 -16.7 82 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2142 2697
823 -1.53 -47.9 -14.6 113 832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2490 3559 2698
953 -1.53 -47.9 -15.3 126 962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2490 2118 2699
1273 -1.53 -47.9 -12.1 140 1282 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2490 728 2701
1383 -1.53 -47.9 -12.8 145 1392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2490 2148 2701
1693 -1.53 -47.9 -12.5 158 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2148 2703
2018 -1.53 -47.9 -11.8 171 2027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2490 3556 2703
2218 -1.53 -47.9 -12.5 181 2227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2490 2126 2704
2538 -1.53 -47.9 -10.6 194 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2125 2703
2863 -1.53 -47.9 -11.0 207 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2126 2703
3188 -1.53 -47.9 -10.5 220 3197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2490 3552 2703
3338 -1.53 -47.9 -11.6 227 3347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2490 2124 2703
3648 -1.53 -47.9 -11.3 240 3657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2490 3556 2701
3708 -1.53 -47.9 -12.6 243 3717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2490 2125 2701
4028 -1.53 -47.9 -9.7 256 4037 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2490 3555 2700
4268 -1.53 -47.9 -10.0 268 4277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2489 2131 2698
4588 -1.53 -47.9 -9.2 281 4597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2490 3546 2697
4758 -1.53 -47.9 -9.7 289 4767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2490 2124 2695
5068 -1.53 -47.9 -9.1 302 5077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2490 3548 2694
5138 -1.53 -47.9 -10.1 305 5147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2490 2129 2694
5448 -1.53 -47.9 -9.4 318 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2129 2691
5773 -1.53 -47.9 -9.0 331 5782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2490 3547 2690
5883 -1.53 -47.9 -9.7 336 5892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2490 2136 2689
6193 -1.53 -47.9 -8.1 349 6202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2490 3550 2688
6243 -1.53 -47.9 -9.1 351 6252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2490 2132 2688
6553 -1.53 -47.9 -8.0 364 6562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2490 733 2687
6643 -1.53 -47.9 -8.5 368 6652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2490 2138 2686
6953 -1.53 -47.9 -8.9 381 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2138 2685
7278 -1.53 -47.9 -8.7 394 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2138 2684
7603 -1.53 -47.9 -9.0 407 7612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2490 3549 2682
7723 -1.53 -47.9 -9.5 413 7732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2490 2128 2682
8043 -1.53 -47.9 -8.0 426 8052 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2490 727 2680
8093 -1.53 -47.9 -8.2 428 8102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2490 2149 2679
8403 -1.53 -47.9 -6.7 441 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2149 2678
8728 -1.53 -47.9 -6.4 454 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2149 2677
9053 -1.53 -47.9 -6.9 467 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2149 2676
9378 -1.53 -47.9 -7.3 480 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2149 2676
9703 -1.53 -47.9 -7.6 493 9712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2490 3546 2674
9763 -1.53 -47.9 -8.2 496 9772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2490 2136 2674
9859 -0.29 0.0 7.8 500 9907 1.45 0.00 37.90 1.443 6 0.166 0.000 2757 2136 2497
9908 1.53 47.9 4.7 502 9957 1.98 0.00 41.10 1.418 6 0.110 0.000 3151 2136 2301
10258 1.53 47.9 8.0 516 10267 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3151 477 2299
10328 1.53 47.9 8.4 519 10337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3151 1893 2299
10638 1.53 47.9 8.5 532 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1894 2299
10963 1.53 47.9 9.2 545 10972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3151 477 2298
11063 1.53 47.9 9.6 550 11072 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3151 1890 2298
11383 1.53 47.9 9.2 563 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1889 2298
11708 1.53 47.9 8.0 576 11717 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3151 479 2298
11948 1.53 47.9 7.8 588 11957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3151 1896 2297
12268 1.53 51.6 5.6 601 12277 0.00 2.65 1.88 1.437 4 0.000 0.078 3151 3302 2286
12418 1.53 51.6 6.7 608 12427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 1884 2286
12728 1.53 51.6 7.2 621 12737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3151 3303 2286
12758 1.53 51.6 7.5 622 12767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3151 1891 2286
13068 1.53 51.6 7.1 635 13077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3151 481 2286
13308 1.53 51.6 7.1 647 13317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3151 1895 2285
13628 1.53 51.6 6.4 660 13637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 484 2285
13748 1.53 51.6 6.1 666 13757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3151 1899 2285
14068 1.53 61.2 5.0 679 14092 0.00 0.00 7.80 1.297 6 0.000 0.000 3151 1899 2247
14393 1.54 63.4 5.8 692 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1900 2247
14718 1.54 63.4 6.1 705 14727 0.00 2.72 1.50 1.364 4 0.000 0.080 3151 479 2238
14958 1.54 63.4 6.2 717 14967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 1893 2237
15278 1.54 64.8 5.8 730 15287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3151 476 2238
15358 1.55 67.6 5.7 734 15367 0.00 2.60 3.50 1.285 6 0.000 0.062 3151 1888 2221
15678 1.55 76.7 5.0 747 15697 0.00 2.67 7.50 1.229 4 0.000 0.074 3150 3301 2184
15718 1.56 82.6 5.4 749 15727 0.00 2.63 4.93 1.236 6 0.000 0.061 3151 1886 2159
16038 1.56 82.6 6.5 762 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1886 2159
16363 1.56 82.6 7.0 775 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1886 2159
16688 1.56 82.6 6.9 788 16711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1886 2159
17013 1.56 86.0 5.6 801 17037 0.00 0.00 2.70 1.221 6 0.000 0.000 3151 1885 2145
17338 1.57 86.0 6.4 814 17347 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3151 483 2145
17548 1.57 86.0 7.1 824 17557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3151 1893 2145
17858 1.57 86.0 7.2 837 17867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 3305 2145
17978 1.57 86.0 7.2 843 17987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3151 1878 2145
18298 1.57 86.0 6.3 856 18307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 3306 2145
18398 1.57 86.0 7.1 861 18407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3151 1880 2145
18718 1.57 86.0 6.9 874 18727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 3300 2145
18808 1.57 86.0 7.3 878 18817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3151 1886 2145
19118 1.57 86.0 6.7 891 19127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3151 3308 2145
19198 1.57 86.0 6.6 895 19207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3151 1876 2145
19518 1.57 95.5 5.0 908 19537 0.00 2.67 7.75 1.008 4 0.000 0.066 3151 3303 2106
19658 1.58 95.5 6.1 915 19667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3151 1889 2106
19978 1.58 95.5 6.2 928 19987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3151 481 2106
20088 1.58 95.5 6.4 933 20097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3151 1895 2106
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22988 1.61 133.1 5.0 1084 23007 0.00 2.55 6.68 0.764 6 0.000 0.050 3151 1905 1954
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