GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  412 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -18.297293 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003501,5732.740,-14919.317,39,1.8,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  004209,5732.718,-14919.294,11,1.7,11,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.0,33292,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1782

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23271,12.30,0.777,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,26.099
HUMID  2539 DATA_FILE_SIZE  68692,2077
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 21 2179 2134
54 -0.92 -146.6 -3.5 13 111 13.60 2.83 -39.40 0.000 4 0.179 1.301 2336 3573 3390
114 -0.92 -146.6 -9.8 33 119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2335 2156 3390
180 -0.92 -146.6 -13.1 55 185 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 3573 3390
411 -0.92 -146.6 -13.7 132 416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2171 3389
597 -0.92 -146.6 -15.4 194 602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 757 3389
633 -0.92 -146.6 -15.4 206 638 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2174 3389
939 -0.92 -146.6 -9.1 308 944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 762 3389
1032 -0.92 -146.6 -11.0 339 1037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2169 3390
1338 -0.92 -146.6 -10.5 441 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
1641 -0.92 -146.6 -9.6 542 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
1949 -0.92 -146.6 -11.7 598 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
2259 -0.92 -146.6 -10.6 629 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
2569 -0.92 -146.6 -8.9 660 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
2889 -0.92 -146.6 -8.1 680 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
3249 -0.92 -146.6 -8.8 689 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
3609 -0.92 -146.6 -9.7 698 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
3969 -0.92 -146.6 -9.3 707 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
4329 -0.92 -146.6 -8.4 716 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3389
4689 -0.92 -146.6 -7.5 725 4698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 757 3389
4729 -0.92 -146.6 -8.2 726 4738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2165 3389
5049 -0.92 -146.6 -8.5 734 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3389
5409 -0.92 -146.6 -10.0 743 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3388
5769 -0.92 -146.6 -9.5 752 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
6129 -0.92 -146.6 -8.0 761 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3388
6489 -0.92 -146.6 -6.6 770 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3387
6849 -0.92 -146.6 -7.5 779 6858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 760 3387
6889 -0.92 -146.6 -7.9 780 6898 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2171 3387
7209 -0.92 -146.6 -7.5 788 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3387
7569 -0.92 -146.6 -7.8 797 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3387
7929 -0.92 -146.6 -8.0 806 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3387
8289 -0.92 -146.6 -8.4 815 8298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 762 3386
8319 -0.92 -146.6 -8.3 815 8328 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2164 3387
8649 -0.92 -146.6 -6.9 824 8658 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3569 3386
8679 -0.92 -146.6 -6.8 824 8688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2164 3386
9009 -0.92 -146.6 -5.9 833 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3386
9369 -0.92 -146.6 -6.4 842 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
9729 -0.92 -146.6 -8.2 851 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
10089 -0.92 -146.6 -8.0 860 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3386
10449 -0.92 -146.6 -8.2 869 10458 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3574 3385
10499 -0.92 -146.6 -9.4 870 10508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2172 3385
10809 -0.92 -146.6 -8.3 878 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3385
11169 -0.92 -146.6 -8.8 887 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3385
11329 -0.28 0.0 9.0 891 11488 0.68 0.00 130.75 1.399 6 0.109 0.000 2473 2172 2791
11489 0.92 146.6 6.4 895 11628 1.27 2.88 127.93 1.378 4 0.082 0.069 2740 728 2193
11749 0.92 224.3 4.8 901 11828 0.00 2.67 67.10 1.388 6 0.000 0.058 2739 2131 1876
12129 1.00 226.4 7.4 911 12167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2131 1876
12489 1.00 243.9 6.9 920 12518 0.00 2.78 17.55 1.388 4 0.000 0.067 2740 729 1795
12549 1.02 243.9 7.6 921 12558 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2136 1795
12889 1.02 243.9 8.2 930 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1795
13249 1.02 243.9 9.1 939 13287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1795
13609 1.02 243.9 10.1 948 13618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 725 1794
13639 1.02 243.9 10.1 948 13648 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.066 0.054 2774 2137 1794
13969 1.02 243.9 12.1 957 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2137 1793
14329 1.02 243.9 9.9 966 14367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2137 1794
14689 1.02 243.9 9.6 975 14698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2775 726 1794
14729 1.02 243.9 10.0 976 14738 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2775 2135 1794
15049 1.02 243.9 9.3 984 15087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2135 1794
15409 1.02 243.9 9.2 993 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2135 1794
15769 1.02 243.9 8.9 1002 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2135 1794
16129 1.02 243.9 9.8 1011 16167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2135 1794
16489 1.02 243.9 10.5 1020 16498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2775 3542 1792
16529 1.02 243.9 12.3 1021 16538 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2775 2134 1794
16849 1.02 243.9 11.3 1029 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2134 1794
17209 1.02 243.9 9.5 1038 17218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2775 728 1794
17259 1.02 243.9 9.8 1039 17268 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.052 0.048 2826 2140 1794
17569 1.02 243.9 11.1 1047 17578 0.32 2.70 0.00 0.000 4 0.117 0.071 2760 3553 1794
17609 1.02 243.9 10.1 1048 17618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2760 2138 1794
17929 1.02 243.9 9.2 1056 17967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2138 1794
18289 1.02 243.9 9.3 1065 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2138 1794
18649 1.02 243.9 7.6 1074 18658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2760 735 1794
18699 1.02 243.9 7.6 1075 18708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2761 2143 1794
19009 1.02 245.3 7.5 1083 19047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2143 1794
19369 1.02 245.3 7.7 1092 19378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2760 728 1794
19409 1.02 245.3 8.5 1093 19418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2760 2138 1793
19719 1.02 264.7 6.8 1124 19738 0.00 0.00 16.40 0.973 6 0.000 0.000 2760 2138 1711
20039 1.05 264.7 7.9 1156 20048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2760 728 1710
20089 1.05 264.7 8.8 1161 20098 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2759 2147 1710
20399 1.05 264.7 7.7 1192 20407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2147 1710
20710 1.05 264.7 8.6 1228 20712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2147 1710
21013 1.05 264.7 7.7 1329 21018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2760 728 1710
21124 1.05 264.7 8.1 1366 21129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2759 2141 1710
21430 1.05 264.7 8.6 1468 21432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2141 1710
21733 1.05 275.0 7.1 1569 21744 0.00 2.70 8.07 0.885 4 0.000 0.053 2760 723 1669
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