LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  412 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -120.14368 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151806,5702.508,-5159.792,30,1.5,30 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  152414,5702.542,-5159.738,10,1.6,15,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,421146,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33631,33.03,0.785,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,28.464
HUMID  2547 DATA_FILE_SIZE  35928,1339
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,55.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.50 0.000 2 0.000 0.000 36 2081 2175
43 -0.87 -127.1 -4.6 5 97 13.27 2.60 -36.58 0.000 4 0.215 0.086 2160 693 2958
233 -0.87 -127.1 -5.7 40 242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2093 2959
543 -0.87 -127.1 -5.2 71 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
853 -0.87 -127.1 -5.2 102 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
1163 -0.87 -127.1 -5.1 133 1172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 688 2960
1193 -0.87 -127.1 -6.0 136 1202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2089 2960
1503 -0.87 -127.1 -8.8 167 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
1813 -0.87 -127.1 -6.3 198 1822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 691 2959
1863 -0.87 -127.1 -5.9 203 1872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2090 2959
2173 -0.87 -127.1 -5.1 234 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
2483 -0.87 -127.1 -7.7 265 2492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 690 2959
2543 -0.87 -127.1 -7.4 271 2552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2096 2959
2853 -0.87 -127.1 -7.6 287 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
3173 -0.87 -127.1 -5.6 303 3182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 692 2959
3203 -0.87 -127.1 -6.2 304 3212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2101 2959
3513 -0.87 -127.1 -5.4 320 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
3833 -0.87 -127.1 -5.6 336 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
4153 -0.87 -127.1 -5.5 352 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
4473 -0.87 -127.1 -5.4 368 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
4793 -0.87 -127.1 -6.6 384 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
5133 -0.87 -127.1 -6.0 399 5142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 685 2960
5183 -0.87 -127.1 -6.2 400 5191 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2103 2960
5493 -0.87 -127.1 -5.3 408 5502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 697 2959
5523 -0.87 -127.1 -5.5 408 5532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2096 2960
5853 -0.87 -127.1 -5.6 417 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
6213 -0.87 -127.1 -5.6 426 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
6573 -0.87 -127.1 -5.7 435 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
6933 -0.87 -127.1 -5.1 444 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
7293 -0.87 -127.1 -5.2 453 7302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3498 2959
7333 -0.87 -127.1 -5.7 454 7342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2960
7653 -0.87 -127.1 -5.2 462 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
8013 -0.87 -127.1 -5.2 471 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
8373 -0.87 -127.1 -5.1 480 8382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3490 2959
8413 -0.87 -127.1 -5.4 481 8422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2959
8733 -0.87 -127.1 -5.2 489 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
9093 -0.87 -127.1 -5.1 498 9102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2960
9143 -0.87 -127.1 -6.1 499 9152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2960
9453 -0.87 -127.1 -5.6 507 9491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
9813 -0.87 -127.1 -5.1 516 9822 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3495 2959
9873 -0.87 -127.1 -5.5 517 9882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2959
10213 -0.87 -127.1 -4.8 526 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
10573 -0.87 -127.1 -4.9 535 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
10933 -0.87 -127.1 -5.1 544 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
11293 -0.87 -127.1 -5.4 553 11302 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3491 2960
11343 -0.87 -127.1 -5.3 554 11352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2101 2959
11653 -0.87 -127.1 -5.3 562 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
12013 -0.87 -127.1 -5.4 571 12022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3494 2960
12053 -0.87 -127.1 -6.0 572 12062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2100 2960
12373 -0.87 -127.1 -5.3 580 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
12733 -0.87 -127.1 -5.1 589 12742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3488 2960
12793 -0.87 -127.1 -5.5 590 12802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2101 2960
13133 -0.87 -127.1 -4.8 599 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
13493 -0.87 -127.1 -4.5 608 13502 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 3495 2960
13553 -0.87 -127.1 -4.9 609 13562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2097 2959
13893 -0.87 -127.1 -3.7 618 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
14253 -0.87 -127.1 -4.0 627 14262 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3493 2960
14293 -0.87 -127.1 -4.2 628 14302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2106 2960
14613 -0.87 -127.1 -4.8 636 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2960
14973 -0.87 -127.1 -5.5 645 14982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3488 2960
15013 -0.87 -127.1 -5.8 646 15022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2093 2960
15333 -0.87 -127.1 -5.5 654 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
15693 -0.87 -127.1 -5.0 663 15702 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3494 2960
15753 -0.87 -127.1 -5.1 664 15762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2960
16093 -0.87 -127.1 -4.9 673 16131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
16453 -0.87 -127.1 -4.6 682 16491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
16813 -0.87 -127.1 -4.7 691 16822 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2960
16873 -0.87 -127.1 -5.3 692 16882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2099 2960
17213 -0.87 -127.1 -4.4 701 17251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
17573 -0.87 -127.1 -4.3 710 17582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3491 2960
17613 -0.87 -127.1 -4.3 711 17622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2093 2960
17933 -0.87 -127.1 -4.1 719 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
18293 -0.87 -127.1 -4.2 728 18302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3491 2960
18353 -0.87 -127.1 -5.1 729 18362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2089 2960
18693 -0.87 -127.1 -4.9 738 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
18813 -0.32 0.0 5.0 741 18932 0.65 0.00 116.15 1.427 6 0.151 0.000 2284 2089 2438
18933 0.87 127.1 3.0 744 19052 1.38 0.00 112.90 1.385 6 0.133 0.000 2544 2089 1919
19373 0.87 127.1 6.4 755 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1917
19733 0.87 127.1 6.4 764 19742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3488 1917
19763 0.87 127.1 6.4 764 19772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2089 1917
20093 0.87 127.1 7.1 773 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
20453 0.87 127.1 7.0 782 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
20813 0.87 127.1 6.8 791 20822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3478 1916
20863 0.87 127.1 8.1 792 20872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2095 1916
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