GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  412
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -565.12958
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141207,5804.396,-14523.620,41,1.0,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,25402,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  3974
GPS2  142720,5804.227,-14523.589,29,1.4,34,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1860 DATA_FILE_SIZE  37174,1201
_24V_AH  23.3,58.304 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,38.606

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.80 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 125 11.65 2.70 -88.25 0.000 4 0.159 0.083
227 -0.96 -126.6 0.0 42 229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049
532 -0.96 -126.6 -13.1 73 539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057
572 -0.96 -126.6 -13.1 81 579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
882 -0.96 -126.6 -12.7 113 889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059
922 -0.96 -126.6 -12.7 121 929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1241 -0.96 -126.6 -11.2 149 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1561 -0.96 -126.6 -11.4 165 1564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1706 -0.96 -126.6 -11.4 194 1714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
2017 -0.96 -126.6 -10.2 211 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2336 -0.96 -126.6 -9.6 227 2344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2411 -0.96 -126.6 -9.6 242 2419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2721 -0.96 -126.6 -9.6 255 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3081 -0.96 -126.6 -9.4 264 3089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3121 -0.96 -126.6 -9.4 272 3129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3451 -0.96 -126.6 -9.7 282 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3812 -0.96 -126.6 -8.3 291 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4171 -0.96 -126.6 -8.1 300 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4531 -0.96 -126.6 -8.6 309 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4891 -0.96 -126.6 -8.1 318 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5251 -0.96 -126.6 -8.1 327 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5612 -0.96 -126.6 -7.9 336 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5971 -0.96 -126.6 -8.4 345 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6331 -0.96 -126.6 -7.9 354 6339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
6381 -0.96 -126.6 -7.9 364 6389 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6711 -0.96 -126.6 -8.0 374 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7071 -0.96 -126.6 -7.7 383 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7431 -0.96 -126.6 -7.9 392 7439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7477 -0.96 -126.6 -7.9 401 7484 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7807 -0.96 -126.6 -8.0 411 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8166 -0.96 -126.6 -8.3 420 8169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8206 -0.96 -126.6 -8.3 428 8214 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8536 -0.96 -126.6 -8.1 438 8544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8561 -0.96 -126.6 -8.1 443 8569 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8891 -0.96 -126.6 -8.1 453 8899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8936 -0.96 -126.6 -8.1 462 8944 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9266 -0.96 -126.6 -8.8 472 9274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9312 -0.96 -126.6 -8.8 481 9319 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9642 -0.96 -126.6 -8.3 491 9649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9667 -0.96 -126.6 -8.3 496 9674 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9997 -0.96 -126.6 -7.8 506 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10356 -0.96 -126.6 -7.7 515 10359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10391 -0.96 -126.6 -7.7 522 10434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10756 -0.96 -126.6 -7.6 532 10764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10806 -0.96 -126.6 -7.6 542 10814 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10857 -0.33 0.0 -7.6 545 10974 0.65 0.00 114.00 1.187 6 0.099 0.000
10975 0.96 126.6 -3.7 548 11095 1.35 0.00 112.35 1.146 6 0.077 0.000
11416 0.96 126.6 9.2 559 11424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11521 0.96 126.6 9.2 580 11524 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11846 0.96 126.6 8.7 589 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12206 0.96 126.6 8.5 598 12214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12247 0.96 126.6 8.5 606 12254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12577 0.96 126.6 9.2 616 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12936 0.96 126.6 9.0 625 12939 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.092
12992 0.96 126.6 9.0 636 12999 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
13322 0.96 126.6 8.9 646 13329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13347 0.96 126.6 8.9 651 13354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13677 0.96 126.6 8.6 661 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14036 0.96 126.6 8.8 670 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14396 0.96 126.6 8.5 679 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14756 0.96 126.6 8.0 688 14764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14781 0.96 126.6 8.0 693 14789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15111 0.97 127.7 7.5 703 15119 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.095
15152 0.97 127.7 7.5 711 15159 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15482 0.99 141.5 7.0 721 15519 0.00 0.00 12.15 1.048 6 0.000 0.000
15841 1.00 148.7 7.2 730 15879 0.00 0.00 6.32 1.058 6 0.000 0.000
16201 1.01 157.7 7.1 739 16214 0.00 2.48 7.10 1.033 4 0.000 0.092
16262 1.01 157.7 7.1 751 16269 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16592 1.01 157.7 7.7 761 16629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16951 1.01 157.7 7.9 770 16954 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17016 1.01 157.7 7.9 783 17019 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17341 1.01 157.7 8.6 792 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17702 1.01 157.7 8.4 801 17709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17736 1.01 157.7 8.4 808 17744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18066 1.01 157.7 7.9 818 18104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18426 1.02 162.7 7.3 827 18464 0.00 0.00 4.38 0.985 6 0.000 0.000
18787 1.02 162.7 8.2 836 18824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19146 1.02 162.7 7.6 845 19184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19486 1.02 162.7 8.6 855 19504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19807 1.02 162.7 7.7 871 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20126 1.05 181.1 6.8 887 20145 0.07 2.45 14.80 0.854 4 0.079 0.096
20191 1.05 181.1 6.8 900 20194 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20497 1.05 181.1 8.3 916 20504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20536 1.05 181.1 8.3 924 20544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20847 1.05 181.1 7.9 941 20864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21166 1.16 246.9 4.9 957 21229 0.00 2.70 54.85 0.767 4 0.000 0.064
21251 1.16 246.9 4.9 974 21259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21562 1.16 246.9 8.5 999 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21871 1.16 246.9 7.8 1030 21879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22182 1.19 265.0 6.8 1061 22199 0.10 0.00 15.13 0.759 6 0.055 0.000
22502 1.19 265.0 9.4 1093 22509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22812 1.20 275.1 7.1 1124 22825 0.00 2.67 8.18 0.755 4 0.000 0.062
22902 1.20 275.1 7.1 1142 22909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056
23212 1.27 316.3 5.9 1175 23245 0.00 2.40 28.25 0.692 4 0.000 0.089