NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  411 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -349.24799 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063537,2617.289,-15253.780,38,2.0,38 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.019
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  516010.6,-416.5,104.6,-1876213.0,615.1
_SM_ANGLEo  -47.4 KALMAN_Y  -423223.3,-861.8,445.2,-379002.4,-2949.4
GPS2  064214,2617.257,-15253.794,13,2.0,31,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.4,246960,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28725,38.85,0.558,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,56.961
HUMID  2453 _10V_AH  10.0,30.303
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41316,1540
RAFOS_CLK  942 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 277 2268 2645
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.40 2.63 -11.80 0.000 4 0.149 0.044 2450 790 3129
116 -1.00 -117.3 -7.7 20 120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2249 3130
181 -1.00 -117.3 -9.0 33 184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3131
246 -1.00 -117.3 -9.7 46 249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3131
431 -1.00 -117.3 -12.0 83 435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 811 3131
456 -1.00 -117.3 -10.9 88 460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2249 3132
646 -1.00 -117.3 -10.4 111 654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3132
956 -1.00 -117.3 -10.8 142 965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3133
1036 -1.00 -117.3 -10.9 150 1045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2250 3133
1346 -1.00 -117.3 -8.5 181 1355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 803 3133
1386 -1.00 -117.3 -9.1 185 1395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2249 3133
1711 -1.00 -117.3 -8.5 204 1720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 803 3134
1741 -1.00 -117.3 -8.5 205 1750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2248 3135
2051 -1.00 -117.3 -8.4 218 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3137
2376 -1.00 -117.3 -7.3 231 2385 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 803 3138
2556 -1.00 -117.3 -7.4 240 2565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2255 3138
2876 -1.00 -117.3 -7.3 253 2885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 802 3139
2946 -1.00 -117.3 -7.8 256 2955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2247 3139
3256 -1.00 -117.3 -7.6 269 3265 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 810 3139
3316 -1.00 -117.3 -7.6 272 3325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2251 3139
3636 -1.00 -117.3 -6.8 285 3645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 804 3139
3786 -1.00 -117.3 -7.3 292 3795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2242 3139
4096 -1.00 -117.3 -6.6 305 4105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 800 3139
4166 -1.00 -117.3 -6.6 308 4175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2243 3139
4476 -1.00 -117.3 -6.3 321 4485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3137
4576 -1.00 -117.3 -7.4 326 4584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3137
4896 -1.00 -117.3 -6.8 339 4905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 808 3136
4946 -1.00 -117.3 -7.2 341 4955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2250 3136
5256 -1.00 -117.3 -6.3 354 5265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3134
5316 -1.00 -117.3 -6.7 357 5325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3134
5636 -1.00 -117.3 -6.0 370 5645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3132
5746 -1.00 -117.3 -6.4 375 5755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2245 3132
6056 -1.00 -117.3 -6.7 388 6065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3130
6226 -1.00 -117.3 -6.9 396 6235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3129
6536 -1.00 -117.3 -6.6 409 6545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3128
6636 -1.00 -117.3 -6.6 414 6645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3127
6956 -1.00 -117.3 -6.1 427 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3125
7281 -1.00 -117.3 -5.3 440 7290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3125
7421 -1.00 -117.3 -6.2 447 7429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2236 3124
7741 -1.00 -117.3 -6.9 460 7750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 808 3123
7841 -1.00 -117.3 -7.2 465 7849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3122
8161 -1.00 -117.3 -6.1 478 8170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 803 3120
8241 -1.00 -117.3 -6.0 482 8250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2242 3120
8561 -1.00 -117.3 -5.4 495 8570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3118
8671 -1.00 -117.3 -6.1 500 8680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2239 3117
8981 -1.00 -117.3 -6.0 513 8990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 806 3116
9061 -1.00 -117.3 -6.5 517 9070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3116
9381 -1.00 -117.3 -6.3 530 9390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3115
9451 -1.00 -117.3 -7.0 533 9460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2242 3115
9761 -1.00 -117.3 -5.8 546 9770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 806 3114
9791 -1.00 -117.3 -5.9 547 9800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3114
10101 -1.00 -117.3 -4.8 560 10110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 803 3113
10191 -1.00 -117.3 -5.1 564 10200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3113
10501 -1.00 -117.3 -5.8 577 10510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3111
10581 -1.00 -117.3 -6.5 581 10590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2245 3110
10901 -1.00 -117.3 -5.7 594 10910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3109
11001 -1.00 -117.3 -5.7 599 11010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2233 3109
11321 -1.00 -117.3 -4.7 612 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3108
11646 -1.00 -117.3 -4.6 625 11655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3107
11716 -1.00 -117.3 -5.3 628 11725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3106
12026 -1.00 -117.3 -5.1 641 12035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3106
12086 -1.00 -117.3 -5.4 644 12095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3106
12406 -1.00 -117.3 -5.3 657 12415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3104
12456 -1.00 -117.3 -5.6 659 12465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3105
12766 -1.00 -117.3 -4.9 672 12775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3105
12826 -1.00 -117.3 -5.3 675 12835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3104
13146 -1.00 -117.3 -4.7 688 13155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3103
13206 -1.00 -117.3 -5.1 691 13215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2230 3103
13526 -1.00 -117.3 -4.9 704 13535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3103
13576 -1.00 -117.3 -5.0 706 13585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3103
13886 -1.00 -117.3 -4.7 719 13895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3102
13956 -1.00 -117.3 -4.9 722 13965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2244 3103
14266 -1.00 -117.3 -4.5 735 14275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3102
14326 -1.00 -117.3 -4.7 738 14335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3102
14646 -1.00 -117.3 -4.3 751 14655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3101
14696 -1.00 -117.3 -5.0 753 14705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3101
15006 -1.00 -117.3 -5.0 766 15015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3101
15056 -1.00 -117.3 -5.6 768 15065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2243 3101
15366 -1.00 -117.3 -5.1 781 15375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3100
15436 -1.00 -117.3 -5.3 784 15445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3100
15472 -0.30 0.0 5.1 786 15595 0.82 0.00 97.32 1.398 6 0.117 0.000 2611 2244 2649
15596 1.00 117.3 1.0 791 15705 1.40 0.00 101.47 1.378 6 0.092 0.000 2892 2244 2170
16006 1.00 117.3 9.4 808 16015 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 459 2168
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