NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  411 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -33.137058 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210807,2655.095,-15551.943,43,1.2,43 TGT_NAME  K1142
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.138,-0.110
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -23251.1,-301.3,-34.5,-32320.6,172.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  22393.0,219.0,70.7,-111395.2,243.4
GPS2  211802,2655.119,-15552.000,10,1.6,16,11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.2,7309,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31003,8.52,0.584,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,61.750
HUMID  2491 _10V_AH  10.0,32.517
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  44666,1663
RAFOS_CLK  -9244 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 331 2178 2479
88 -0.83 -117.3 -4.0 14 122 13.90 2.53 -14.57 0.000 4 0.196 0.074 2640 3557 2977
348 -0.83 -117.3 -10.5 66 352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2125 2979
533 -0.83 -117.3 -11.4 102 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2979
843 -0.83 -117.3 -10.6 133 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2979
1153 -0.83 -117.3 -10.0 164 1162 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 727 2981
1203 -0.83 -117.3 -10.5 169 1212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2150 2981
1513 -0.83 -117.3 -7.4 200 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2983
1833 -0.83 -117.3 -7.2 214 1842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 727 2984
1873 -0.83 -117.3 -7.8 216 1882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2150 2985
2193 -0.83 -117.3 -7.7 229 2202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3552 2983
2253 -0.83 -117.3 -8.1 232 2262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2127 2985
2573 -0.83 -117.3 -7.6 245 2582 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 730 2985
2613 -0.83 -117.3 -8.3 247 2622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2145 2985
2933 -0.83 -117.3 -8.0 260 2956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2985
3258 -0.83 -117.3 -7.7 273 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2984
3583 -0.83 -117.3 -6.5 286 3592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 724 2984
3703 -0.83 -117.3 -6.9 292 3712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2145 2984
4023 -0.83 -117.3 -7.2 305 4032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 3557 2983
4063 -0.83 -117.3 -8.1 307 4072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2125 2983
4383 -0.83 -117.3 -7.0 320 4392 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 728 2982
4463 -0.83 -117.3 -7.4 324 4472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2982
4783 -0.83 -117.3 -7.2 337 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2979
5108 -0.83 -117.3 -6.9 350 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2978
5433 -0.83 -117.3 -6.7 363 5442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 731 2976
5553 -0.83 -117.3 -6.5 369 5562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2140 2975
5873 -0.83 -117.3 -5.6 382 5882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3550 2973
5933 -0.83 -117.3 -6.8 385 5942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2129 2973
6253 -0.83 -117.3 -6.0 398 6262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 731 2972
6293 -0.83 -117.3 -6.7 400 6302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2145 2972
6613 -0.83 -117.3 -6.4 413 6622 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 735 2971
6663 -0.83 -117.3 -7.2 415 6672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2148 2970
6973 -0.83 -117.3 -6.8 428 6982 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 727 2969
7033 -0.83 -117.3 -7.1 431 7042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2149 2969
7353 -0.83 -117.3 -5.5 444 7362 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3552 2969
7383 -0.83 -117.3 -6.0 445 7392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2128 2967
7693 -0.83 -117.3 -5.5 458 7702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 734 2966
7773 -0.83 -117.3 -5.7 462 7782 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2140 2966
8093 -0.83 -117.3 -5.1 475 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2964
8418 -0.83 -117.3 -5.9 488 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2963
8743 -0.83 -117.3 -6.8 501 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2962
9068 -0.83 -117.3 -6.3 514 9077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 732 2960
9128 -0.83 -117.3 -6.5 517 9137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2147 2960
9448 -0.83 -117.3 -5.4 530 9457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3551 2959
9488 -0.83 -117.3 -6.3 532 9497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2130 2959
9808 -0.83 -117.3 -5.2 545 9817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 732 2958
9868 -0.83 -117.3 -5.9 548 9877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2144 2958
10188 -0.83 -117.3 -5.4 561 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2958
10513 -0.83 -117.3 -5.5 574 10522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 728 2956
10563 -0.83 -117.3 -6.1 576 10572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2136 2955
10873 -0.83 -117.3 -5.5 589 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2955
11198 -0.83 -117.3 -5.4 602 11207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3545 2954
11228 -0.83 -117.3 -5.5 603 11237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2124 2954
11538 -0.83 -117.3 -5.6 616 11547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 736 2953
11588 -0.83 -117.3 -6.3 618 11597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2144 2952
11898 -0.83 -117.3 -5.8 631 11907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 734 2951
11948 -0.83 -117.3 -6.7 633 11957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2140 2951
12258 -0.83 -117.3 -5.5 646 12267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2951
12298 -0.83 -117.3 -5.7 648 12307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2142 2950
12618 -0.83 -117.3 -5.0 661 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2951
12943 -0.83 -117.3 -4.1 674 12952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 725 2950
12983 -0.83 -117.3 -5.1 676 12992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2135 2950
13303 -0.83 -117.3 -4.2 689 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2949
13628 -0.83 -117.3 -5.3 702 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2135 2950
13953 -0.83 -117.3 -5.9 715 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2949
14278 -0.83 -117.3 -5.9 728 14287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 726 2949
14328 -0.83 -117.3 -6.7 730 14337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2139 2948
14638 -0.83 -117.3 -5.4 743 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2947
14963 -0.83 -117.3 -4.8 756 14986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2947
15288 -0.83 -117.3 -4.7 769 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2947
15364 -0.29 0.0 4.7 772 15462 0.57 0.00 95.07 1.372 6 0.136 0.000 2755 2139 2497
15463 0.83 117.3 2.2 776 15572 1.27 2.30 99.80 1.329 4 0.119 0.090 3002 3302 2018
15593 0.83 117.3 6.2 782 15602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1890 2018
15903 0.83 117.3 6.7 795 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2017
16228 0.83 117.3 7.0 808 16251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2017
16553 0.83 117.3 7.7 821 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2016
16878 0.83 117.3 7.5 834 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2016
17203 0.83 117.3 7.1 847 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 2016
17528 0.83 117.3 6.9 860 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 2016
17853 0.83 117.3 6.3 873 17876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2014
18178 0.83 117.3 6.0 886 18187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3002 485 2014
18238 0.83 117.3 6.5 889 18247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1889 2014
18558 0.83 117.3 6.1 902 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2015
18883 0.83 127.0 5.7 915 18902 0.00 2.70 7.43 1.357 4 0.000 0.079 3003 3297 1978
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