HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  411 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  900 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -391.62683 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  300 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  330 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172337,2246.323,-15800.698,44,1.5,57 TGT_NAME  WHOTS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2246.000,-15753.900
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.065
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -9596.3,-115.6,55.1,-8844.9,-1168.2
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  9486.8,351.5,89.1,10470.8,1022.8
GPS2  172920,2246.371,-15800.728,12,1.5,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.4,11679,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15875,37.25,0.606,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,34.446
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  29362,712
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.801

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 49 2288 2117
56 -1.40 -117.3 -4.5 4 94 11.98 0.00 -22.98 0.000 6 0.131 0.000 2275 2288 3024
395 -1.40 -117.3 -20.7 52 399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2275 893 3027
495 -1.40 -117.3 -19.4 67 499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2308 3027
805 -1.40 -117.3 -16.5 98 809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2275 890 3029
830 -1.40 -117.3 -16.9 100 834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2294 3029
1145 -1.40 -117.3 -13.7 118 1149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2275 888 3033
1290 -1.40 -117.3 -13.0 125 1294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2303 3033
1605 -1.40 -117.3 -14.7 141 1609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 891 3035
1840 -1.40 -117.3 -12.6 152 1844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2294 3036
2145 -1.40 -117.3 -10.2 164 2149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 892 3037
2255 -1.40 -117.3 -9.9 166 2259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2303 3037
2585 -1.40 -117.3 -10.7 175 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2304 3037
2945 -1.40 -117.3 -12.0 184 2949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 894 3037
3090 -1.40 -117.3 -13.4 187 3094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2275 2289 3037
3425 -1.40 -117.3 -12.9 196 3429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2275 3705 3036
3460 -1.40 -117.3 -16.4 196 3464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2275 2311 3035
3785 -1.40 -117.3 -11.4 205 3789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 891 3034
3855 -1.40 -117.3 -11.2 206 3859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2296 3034
4185 -1.40 -117.3 -10.2 215 4189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 891 3030
4315 -1.40 -117.3 -10.6 218 4319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2275 2291 3029
4625 -1.40 -117.3 -9.6 226 4629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 892 3027
4765 -1.40 -117.3 -10.4 229 4769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2298 3027
5105 -1.40 -117.3 -9.7 238 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3024
5465 -1.40 -117.3 -8.7 247 5469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 890 3021
5545 -1.40 -117.3 -9.2 249 5549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2305 3021
5865 -1.40 -117.3 -9.2 257 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2305 3018
6225 -1.40 -117.3 -9.4 266 6229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 891 3016
6325 -1.40 -117.3 -9.1 268 6329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2275 2295 3015
6665 -1.40 -117.3 -10.4 277 6669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 890 3012
6760 -1.40 -117.3 -11.1 279 6764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2292 3011
7065 -1.40 -117.3 -11.0 287 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3010
7425 -1.40 -117.3 -11.0 296 7429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 894 3008
7565 -1.40 -117.3 -11.8 299 7569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2275 2300 3008
7746 -0.32 0.0 10.4 304 7864 1.17 0.00 97.05 1.371 6 0.111 0.000 2510 2300 2541
7865 1.40 117.3 4.4 307 7984 1.85 0.00 98.10 1.342 6 0.089 0.000 2885 2300 2061
8305 1.40 129.1 9.3 318 8344 0.00 0.00 9.45 1.397 6 0.000 0.000 2886 2300 2014
8665 1.41 129.1 11.8 327 8669 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 894 2011
8725 1.41 235.9 3.8 328 8819 0.00 2.65 87.95 1.299 6 0.000 0.057 2886 2305 1579
9145 1.53 235.9 14.9 339 9149 0.13 2.70 0.00 0.000 4 0.077 0.073 2916 3709 1577
9230 1.53 235.9 18.1 341 9234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2916 2302 1577
9545 1.53 235.9 15.5 349 9583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 2302 1575
9905 1.53 235.9 13.7 358 9909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2916 3716 1575
9985 1.53 235.9 14.2 360 9989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2916 2301 1574
10305 1.53 235.9 12.2 368 10309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2916 889 1573
10365 1.53 235.9 12.8 369 10369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2916 2292 1572
10705 1.53 235.9 12.3 378 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 2293 1572
11065 1.53 235.9 13.5 387 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 2293 1572
11425 1.53 235.9 11.6 396 11429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2916 3709 1571
11525 1.53 235.9 12.9 398 11529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2916 2299 1571
11865 1.53 235.9 10.8 407 11869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2916 889 1570
11895 1.53 235.9 10.7 407 11899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2916 2302 1570
12225 1.53 235.9 11.1 416 12229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2916 3706 1570
12305 1.53 235.9 12.3 418 12309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2916 2294 1570
12625 1.53 235.9 11.6 426 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 2295 1570
12965 1.53 239.1 9.8 439 12969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2916 891 1570
13025 1.53 239.7 10.0 442 13029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2916 2302 1570
13345 1.53 244.2 9.7 458 13364 0.00 0.00 4.90 1.005 6 0.000 0.000 2916 2302 1544
13665 1.54 244.2 12.0 474 13669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2916 894 1544
13700 1.54 244.2 16.8 475 13704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2916 2304 1544
14005 1.54 249.4 9.7 491 14014 0.00 2.60 3.83 0.943 4 0.000 0.054 2916 3704 1523
14105 1.54 249.4 11.7 496 14109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2916 2302 1524
14415 1.54 249.4 10.2 518 14419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2916 3711 1524
14485 1.54 249.4 10.7 525 14489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2916 2296 1524
14795 1.54 281.9 8.1 556 14825 0.00 2.65 25.37 0.741 4 0.000 0.057 2916 890 1391
14845 1.58 281.9 14.4 561 14849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2916 2303 1390
15150 1.58 324.6 7.5 605 15189 0.00 2.58 32.45 0.698 4 0.000 0.048 2916 3706 1216
15430 1.62 324.6 10.4 661 15434 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.043 0.034 2946 2304 1216
15740 1.62 324.6 11.9 700 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2304 1218