MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  411 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291019,165608,913.4847,8634.6338,20,1.3,20,-1.3,0.7,312.7,6,8.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.5,180558,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  990
GPS2  291019,170207,913.5605,8634.6113,3,0.6,4,-1.3,0.3,275.3,12,4.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20425,103.60,0.607,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.43,2.53,103.60,0.063,0.057,0.607,124,2505,929,-6.76,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.50,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  911.64,8641.09,291019,105926 MEM  251208
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  73279,1700
HUMID  45.51 CAP_FILE_SIZE  195508,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,149762048
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.069,297.31,1
_24V_AH  12.72,147.901 GPS  291019,224610,912.126,8633.829,15,1.6,16,-1.3,0.4,0.0,8,8.3
_10V_AH  12.63,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934786.48 SBE_CT91724280.17
Roll_motor20391236.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee474199612046.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface103606799.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer220185518.83 TMICL000.00
Transponder_ping04201.34 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.62
TT8158212245.05
LPSleep155082428.96
TT8_Active70612109.42
TT8_Sampling2654361214.63
TT8_CF843642236.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231316473.30
GPS_charging000.00
Compass24167228.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 121 2506 969 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.30 0.005 16386 0.000 0.000 120 2506 2644 2644 2644 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 120 2506 2644 2644 5.1 -14.0 15 116 9.05 2.35 -13.57 0.009 18948 0.347 0.070 2116 1104 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.04 13.52 14.46
175 -0.64 -97.3 2115 1104 3381 3352 36.4 -29.6 32 181 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2107 2493 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
370 -0.64 -97.3 2106 2493 3381 3352 75.6 -18.1 58 375 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2095 3905 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 15.00
412 -0.64 -97.3 2095 3905 3381 3352 83.3 -17.5 66 417 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2095 2498 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
604 -0.64 -97.3 2095 2497 3382 3352 114.4 -15.9 86 609 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2085 3899 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.05
620 -0.64 -97.3 2084 3899 3382 3352 116.8 -14.4 89 625 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.221 0.032 2121 2486 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.61
806 -0.64 -97.3 2120 2485 3383 3352 139.7 -12.3 108 813 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2111 3902 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
885 -0.64 -97.3 2111 3902 3382 3352 149.6 -12.0 124 890 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2111 2505 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1077 -0.64 -97.3 2111 2504 3382 3352 172.7 -11.8 144 1081 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2101 3906 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1103 -0.64 -97.3 2100 3906 3382 3352 176.1 -13.1 149 1107 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2501 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1288 -0.64 -97.3 2100 2500 3381 3352 201.6 -13.7 168 1292 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3900 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1319 -0.64 -97.3 2089 3900 3381 3352 205.8 -13.8 174 1325 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.217 0.034 2119 2489 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
1513 -0.64 -97.3 2119 2488 3379 3352 229.7 -12.3 194 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2488 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1703 -0.64 -97.3 2119 2488 3378 3352 252.9 -11.9 212 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2488 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2002 -0.64 -97.3 2119 2488 3374 3352 287.1 -11.6 227 2007 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1109 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
2024 -0.64 -97.3 2119 1108 3374 3352 289.6 -11.5 231 2028 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2110 2516 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
2347 -0.64 -97.3 2110 2516 3372 3349 327.7 -11.7 250 2352 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3893 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2394 -0.64 -97.3 2099 3893 3371 3349 333.6 -12.4 259 2398 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2503 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2710 -0.64 -97.3 2099 2501 3370 3347 370.9 -11.3 277 2714 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2100 1109 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
2736 -0.64 -97.3 2099 1108 3369 3347 373.8 -11.2 282 2742 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.061 2119 2505 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.66
3054 -0.64 -97.3 2119 2505 3367 3344 403.9 -9.3 300 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2505 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3355 -0.64 -97.3 2119 2505 3366 3341 430.4 -8.4 315 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2505 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3654 -0.64 -97.3 2119 2505 3363 3339 455.0 -8.1 330 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2505 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3954 -0.64 -97.3 2119 2505 3362 3338 479.2 -8.2 345 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2505 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4254 -0.64 -97.3 2119 2505 3361 3337 504.8 -8.8 360 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2505 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4554 -0.64 -97.3 2119 2505 3360 3335 531.8 -9.2 375 4559 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3894 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4580 -0.64 -97.3 2110 3894 3358 3335 534.3 -9.8 380 4584 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2110 2494 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4897 -0.64 -97.3 2110 2492 3357 3334 565.3 -9.8 398 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5196 -0.64 -97.3 2110 2492 3356 3332 593.6 -9.2 413 5200 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1102 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
5247 -0.64 -97.3 2110 1101 3355 3332 598.4 -9.2 423 5253 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2504 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
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state 9571 begin apogee
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9674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9674 begin climb
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state 20373 begin surface coast
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state 20403 begin surface