LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  410
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  33143.605
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230000,5835.191,-4927.883,71,1.6,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.027,0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  397003.1,-73.4,-147.9,86246.2,-4.0
_SM_CCo  265.4 KALMAN_Y  -308101.4,346.9,226.9,408248.3,-4292.8
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.9,205379,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  1001
GPS2  230721,5835.134,-4927.874,18,1.5,19,-28.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2285 DATA_FILE_SIZE  35756,1250
_24V_AH  23.0,56.636 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0,0
_10V_AH  10.3,36.519

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.25 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 116 11.85 2.63 -45.72 0.000 4
283 -0.89 -127.1 -0.0 44 286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
588 -0.89 -127.1 -8.1 75 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
898 -0.89 -127.1 -5.5 106 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1208 -0.89 -127.1 -6.2 137 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1519 -0.89 -127.1 -6.7 168 1526 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1548 -0.89 -127.1 -6.7 174 1551 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1853 -0.89 -127.1 -8.9 205 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2173 -0.89 -127.1 -5.7 222 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2493 -0.89 -127.1 -6.0 238 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2813 -0.89 -127.1 -6.3 254 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3133 -0.89 -127.1 -7.4 270 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3453 -0.89 -127.1 -6.3 286 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3773 -0.89 -127.1 -6.0 302 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4093 -0.89 -127.1 -7.1 318 4101 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4123 -0.89 -127.1 -7.1 324 4126 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4448 -0.89 -127.1 -7.0 333 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4808 -0.89 -127.1 -7.3 342 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5168 -0.89 -127.1 -6.7 351 5176 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5198 -0.89 -127.1 -6.7 357 5201 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5523 -0.89 -127.1 -6.6 366 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5883 -0.89 -127.1 -6.6 375 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6243 -0.89 -127.1 -6.9 384 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6603 -0.89 -127.1 -7.1 393 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6963 -0.89 -127.1 -7.2 402 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7323 -0.89 -127.1 -7.1 411 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7683 -0.89 -127.1 -7.5 420 7691 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7713 -0.89 -127.1 -7.5 426 7716 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8038 -0.89 -127.1 -7.4 435 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8398 -0.89 -127.1 -7.6 444 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8758 -0.89 -127.1 -7.3 453 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9118 -0.89 -127.1 -8.0 462 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9478 -0.89 -127.1 -7.9 471 9486 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9518 -0.89 -127.1 -7.9 479 9521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9843 -0.89 -127.1 -8.0 488 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10203 -0.89 -127.1 -7.9 497 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10563 -0.89 -127.1 -7.7 506 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10923 -0.89 -127.1 -7.6 515 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11283 -0.89 -127.1 -7.2 524 11291 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11313 -0.89 -127.1 -7.2 530 11316 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11638 -0.89 -127.1 -6.9 539 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11998 -0.89 -127.1 -6.7 548 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12358 -0.89 -127.1 -6.6 557 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12718 -0.89 -127.1 -6.3 566 12726 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12743 -0.89 -127.1 -6.3 571 12746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13068 -0.89 -127.1 -6.2 580 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13428 -0.89 -127.1 -6.0 589 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13788 -0.89 -127.1 -5.9 598 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13869 -0.29 0.0 -5.9 600 13986 0.63 0.00 114.37 1.472 6
13987 0.89 127.1 -2.7 603 14106 1.18 0.00 107.03 1.428 6
14428 0.89 127.1 8.2 614 14436 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14473 0.89 127.1 8.2 623 14476 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14798 0.89 127.1 8.3 632 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15158 0.89 127.1 8.3 641 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15518 0.89 127.1 8.2 650 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15878 0.89 127.1 8.2 659 15886 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15928 0.89 127.1 8.2 669 15931 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16253 0.89 127.1 8.2 678 16291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16613 0.89 127.1 8.1 687 16621 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16648 0.89 127.1 8.1 694 16651 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16973 0.89 127.1 8.1 703 17011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17333 0.89 127.1 7.6 712 17371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17693 0.89 127.1 7.2 721 17701 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17728 0.89 127.1 7.2 728 17731 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18053 0.89 127.1 6.6 737 18091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18413 0.89 127.1 6.1 746 18451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18773 0.89 127.1 6.4 755 18781 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18808 0.89 127.1 6.4 762 18811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19133 0.89 127.1 6.3 771 19171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19493 0.89 127.1 6.1 780 19531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19853 0.89 127.1 6.3 789 19891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20213 0.89 127.1 6.4 798 20251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20573 0.89 127.1 6.4 807 20581 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20623 0.89 127.1 6.4 817 20666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20988 0.89 127.1 6.7 827 21026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21348 0.89 127.1 6.9 836 21356 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21403 0.89 127.1 6.9 847 21406 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21728 0.89 127.1 6.9 856 21766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22088 0.89 127.1 7.0 865 22126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22448 0.89 127.1 7.2 874 22456 0.00 2.60 0.00 0.000 4
22488 0.89 127.1 7.2 882 22491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22813 0.89 127.1 6.3 891 22816 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22853 0.89 127.1 6.3 899 22856 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23178 0.90 134.3 5.8 908 23216 0.00 0.00 4.97 1.192 6
23538 0.90 136.1 5.9 917 23546 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23588 0.90 136.1 5.9 927 23591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23893 0.90 136.1 6.1 936 23911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24213 0.90 136.1 6.3 952 24231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24533 0.90 136.1 6.9 968 24551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24853 0.90 136.1 9.1 984 24871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25173 0.90 136.1 6.5 1000 25191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25493 0.90 136.1 8.2 1016 25501 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25533 0.90 136.1 8.2 1024 25536 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25838 0.90 136.1 8.1 1040 25846 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25873 0.90 136.1 8.1 1047 25876 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26178 1.00 202.3 3.9 1077 26236 0.00 0.00 52.62 0.919 6
26538 1.00 202.3 9.3 1113 26546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26848 1.00 202.3 6.1 1144 26856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27158 1.00 202.3 8.5 1175 27166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27468 1.00 202.3 10.4 1206 27476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27778 1.00 206.2 5.9 1237 27786 0.00 0.00 3.20 0.956 6