LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  410 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -699.6333 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  552.17029 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201301,5654.537,-5209.861,53,1.3,59 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.44 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  203110,5654.737,-5209.816,15,1.4,16,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.0,438214,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32967,213.93,0.709,3,0,187,552.17 _10V_AH  10.0,28.307
HUMID  2449 DATA_FILE_SIZE  34588,1289
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,55.349

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.87 0.000 2 0.000 0.000 35 2077 1998
43 -0.87 -127.1 -2.8 5 107 13.43 2.75 -45.45 0.000 4 0.219 0.109 2160 3500 2957
333 -0.87 -127.1 -8.7 47 342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2097 2959
643 -0.87 -127.1 -5.0 78 652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3498 2959
753 -0.87 -127.1 -5.6 89 762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2093 2959
1063 -0.87 -127.1 -13.1 120 1072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 685 2959
1113 -0.87 -127.1 -12.5 125 1122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2959
1423 -0.87 -127.1 -5.1 156 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
1733 -0.87 -127.1 -6.1 187 1742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3495 2959
1763 -0.87 -127.1 -6.8 190 1772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2097 2959
2073 -0.87 -127.1 -5.5 221 2082 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 692 2959
2163 -0.87 -127.1 -6.4 230 2172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2102 2959
2483 -0.87 -127.1 -5.8 259 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
2803 -0.87 -127.1 -5.2 275 2812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2959
2843 -0.87 -127.1 -5.3 277 2852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2088 2959
3163 -0.87 -127.1 -6.3 293 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
3483 -0.87 -127.1 -4.4 309 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
3803 -0.87 -127.1 -4.7 325 3812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3491 2959
3863 -0.87 -127.1 -5.4 328 3872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2097 2959
4183 -0.87 -127.1 -5.3 344 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
4503 -0.87 -127.1 -5.1 360 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
4823 -0.87 -127.1 -4.1 376 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
5143 -0.87 -127.1 -4.5 392 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
5483 -0.87 -127.1 -4.9 407 5492 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2959
5523 -0.87 -127.1 -5.5 408 5532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2090 2959
5843 -0.87 -127.1 -5.5 416 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
6203 -0.87 -127.1 -5.3 425 6212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3495 2959
6243 -0.87 -127.1 -5.9 426 6252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2101 2959
6563 -0.87 -127.1 -6.0 434 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
6923 -0.87 -127.1 -5.5 443 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
7283 -0.87 -127.1 -5.9 452 7292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3489 2959
7353 -0.87 -127.1 -6.6 453 7362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2090 2959
7683 -0.87 -127.1 -6.4 462 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
8043 -0.87 -127.1 -6.0 471 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
8403 -0.87 -127.1 -6.2 480 8412 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3491 2959
8463 -0.87 -127.1 -6.7 481 8472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2959
8803 -0.87 -127.1 -6.6 490 8841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
9163 -0.87 -127.1 -6.3 499 9172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3495 2959
9223 -0.87 -127.1 -6.5 500 9232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2102 2959
9563 -0.87 -127.1 -5.9 509 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
9923 -0.87 -127.1 -5.9 518 9932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2959
9973 -0.87 -127.1 -6.6 519 9982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2096 2959
10283 -0.87 -127.1 -5.7 527 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
10643 -0.87 -127.1 -5.8 536 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
11003 -0.87 -127.1 -5.8 545 11012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3497 2959
11063 -0.87 -127.1 -6.3 546 11072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2101 2959
11403 -0.87 -127.1 -5.7 555 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
11763 -0.87 -127.1 -5.3 564 11772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3492 2959
11813 -0.87 -127.1 -6.1 565 11822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2959
12123 -0.87 -127.1 -4.8 573 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
12483 -0.87 -127.1 -4.1 582 12492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3494 2959
12523 -0.87 -127.1 -4.9 583 12532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2095 2959
12843 -0.87 -127.1 -3.8 591 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
13203 -0.87 -127.1 -3.8 600 13212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3494 2959
13263 -0.87 -127.1 -4.4 601 13272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2094 2959
13603 -0.87 -127.1 -3.6 610 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
13963 -0.87 -127.1 -3.3 619 13972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3494 2959
14013 -0.87 -127.1 -4.0 620 14022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2959
14323 -0.87 -127.1 -3.6 628 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
14683 -0.87 -127.1 -3.8 637 14692 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3487 2959
14723 -0.87 -127.1 -3.9 638 14732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2105 2959
15043 -0.87 -127.1 -3.9 646 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2959
15403 -0.87 -127.1 -4.2 655 15412 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3489 2959
15443 -0.87 -127.1 -4.1 656 15452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2093 2959
15763 -0.87 -127.1 -4.4 664 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
16123 -0.87 -127.1 -4.5 673 16132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3495 2959
16173 -0.87 -127.1 -4.8 674 16182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2093 2959
16483 -0.87 -127.1 -4.5 682 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
16843 -0.87 -127.1 -4.4 691 16852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2959
16893 -0.87 -127.1 -5.3 692 16902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2099 2959
17203 -0.87 -127.1 -4.8 700 17241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
17563 -0.87 -127.1 -5.1 709 17572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2959
17603 -0.87 -127.1 -5.5 710 17612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2094 2959
17923 -0.87 -127.1 -4.9 718 17961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
18283 -0.87 -127.1 -4.7 727 18292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2960
18333 -0.87 -127.1 -5.1 728 18342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2088 2959
18643 -0.87 -127.1 -4.6 736 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
19003 -0.87 -127.1 -4.6 745 19012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2959
19056 -0.32 0.0 4.9 746 19202 0.63 0.00 115.97 1.434 6 0.151 0.000 2281 2084 2438
19203 0.87 127.1 1.5 750 19322 1.33 0.00 113.00 1.393 6 0.117 0.000 2545 2085 1919
19643 0.87 127.1 7.2 761 19652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3486 1917
19673 0.87 127.1 7.1 761 19682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2090 1917
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20363 0.87 127.1 7.7 779 20372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3486 1916
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