LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  41
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2630.8979
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220531,6302.156,-5422.785,46,1.2,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.032,-0.202
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  19457.5,-1805.9,-360.4,-76344.6,222.4
_SM_CCo  579.9 KALMAN_Y  5921.0,-77.8,275.5,-99172.5,-2952.8
_SM_DEPTHo  1.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.2,339147,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.0 D_GRID  1651
GPS2  222638,6302.229,-5423.812,13,1.6,18,-34.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2283 DATA_FILE_SIZE  36330,1487
_24V_AH  23.5,6.024 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,3,0
_10V_AH  10.3,3.403  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.63 0.000 6
115 -1.19 -127.1 -4.5 11 149 10.57 3.00 -15.70 0.000 4
376 -1.19 -127.1 -4.5 60 379 0.00 2.73 0.00 0.000 6
681 -1.19 -127.1 -6.3 91 689 0.00 3.00 0.00 0.000 4
866 -1.19 -127.1 -6.3 128 869 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1171 -1.19 -127.1 -6.9 159 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1481 -1.19 -127.1 -7.9 190 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1791 -1.19 -127.1 -8.4 221 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2111 -1.19 -127.1 -9.3 241 2119 0.00 2.95 0.00 0.000 4
2146 -1.19 -127.1 -9.3 248 2149 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2451 -1.19 -127.1 -7.4 264 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2771 -1.19 -127.1 -3.1 280 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3091 -1.19 -127.1 -3.5 296 3099 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3131 -1.19 -127.1 -3.5 304 3134 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3436 -1.19 -127.1 -5.5 320 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3756 -1.19 -127.1 -6.3 336 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4076 -1.19 -127.1 -6.4 352 4084 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4101 -1.19 -127.1 -6.4 357 4109 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4431 -1.19 -127.1 -7.3 374 4439 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4471 -1.19 -127.1 -7.3 382 4474 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4796 -1.19 -127.1 -4.6 391 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5156 -1.19 -127.1 -5.2 400 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5516 -1.19 -127.1 -4.9 409 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5876 -1.19 -127.1 -6.0 418 5884 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5916 -1.19 -127.1 -6.0 426 5959 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6281 -1.19 -127.1 -6.8 436 6289 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6316 -1.19 -127.1 -6.8 443 6359 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6681 -1.19 -127.1 -7.1 453 6689 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6751 -1.19 -127.1 -7.1 467 6794 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7116 -1.19 -127.1 -8.0 477 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7476 -1.19 -127.1 -7.4 486 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7836 -1.19 -127.1 -6.9 495 7844 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7861 -1.19 -127.1 -6.9 500 7869 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8191 -1.19 -127.1 -7.3 510 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8551 -1.19 -127.1 -7.1 519 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8911 -1.19 -127.1 -6.8 528 8919 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8951 -1.19 -127.1 -6.8 536 8954 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9276 -1.19 -127.1 -6.4 545 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9636 -1.19 -127.1 -5.8 554 9644 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9666 -1.19 -127.1 -5.8 560 9669 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9991 -1.19 -127.1 -5.3 569 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10351 -1.19 -127.1 -5.0 578 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10711 -1.19 -127.1 -5.1 587 10719 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10746 -1.19 -127.1 -5.1 594 10754 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11076 -1.19 -127.1 -5.8 604 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11436 -1.19 -127.1 -6.3 613 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11796 -1.19 -127.1 -6.2 622 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12156 -1.19 -127.1 -6.1 631 12164 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12186 -1.19 -127.1 -6.1 637 12189 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12511 -1.19 -127.1 -6.7 646 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12871 -1.19 -127.1 -6.6 655 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13231 -1.19 -127.1 -6.2 664 13239 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13246 -1.19 -127.1 -6.2 667 13249 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13571 -1.19 -127.1 -5.9 676 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13931 -1.19 -127.1 -5.9 685 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14291 -1.19 -127.1 -6.0 694 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14651 -1.19 -127.1 -5.9 703 14689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15011 -1.19 -127.1 -5.5 712 15019 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15046 -1.19 -127.1 -5.5 719 15049 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15371 -1.19 -127.1 -5.4 728 15409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15572 -0.42 0.0 -5.4 733 15689 0.85 0.00 112.55 1.351 6
15690 1.19 127.1 -2.2 736 15809 1.70 0.00 112.85 1.310 6
16131 1.19 127.1 6.7 747 16139 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16221 1.19 127.1 6.7 765 16229 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16551 1.19 127.1 6.6 775 16559 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16596 1.19 127.1 6.6 784 16599 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16921 1.19 127.1 6.5 793 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17281 1.19 127.1 6.4 802 17289 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17326 1.19 127.1 6.4 811 17334 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17656 1.19 133.1 5.8 821 17694 0.00 3.00 4.82 1.374 4
17716 1.19 133.1 5.8 826 17719 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18041 1.20 133.4 6.0 835 18049 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18096 1.20 133.4 6.0 846 18104 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18426 1.21 147.4 5.6 856 18464 0.00 3.02 12.43 1.311 4
18496 1.21 147.4 5.6 863 18499 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18821 1.24 167.3 5.4 872 18859 0.00 3.05 17.10 1.282 4
18901 1.24 167.3 5.4 881 18909 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19231 1.25 173.3 5.8 891 19269 0.00 3.05 4.97 1.309 4
19296 1.25 173.3 5.8 897 19299 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19621 1.25 173.3 7.1 906 19629 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19681 1.25 173.3 7.1 918 19689 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20011 1.25 173.3 7.8 928 20019 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20076 1.25 173.3 7.8 941 20079 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20401 1.25 173.3 8.6 950 20409 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20441 1.25 173.3 8.6 958 20449 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20771 1.25 173.3 9.3 968 20779 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20836 1.25 173.3 9.3 981 20839 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21161 1.25 173.3 9.0 990 21199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21521 1.25 173.3 8.0 999 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21881 1.25 173.3 6.8 1008 21919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22241 1.25 173.3 6.1 1017 22249 0.00 2.98 0.00 0.000 4
22286 1.25 173.3 6.1 1026 22294 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22616 1.25 173.3 6.2 1036 22624 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22671 1.25 173.3 6.2 1047 22674 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22996 1.26 178.0 5.9 1056 23034 0.00 0.00 4.13 1.145 6
23356 1.26 178.0 6.7 1065 23394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23716 1.26 178.0 6.8 1074 23724 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23751 1.26 178.0 6.8 1081 23754 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24076 1.26 178.0 6.3 1090 24114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24436 1.26 179.5 6.0 1099 24474 0.00 0.00 1.33 1.140 6
24796 1.26 179.5 6.4 1108 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25156 1.26 179.5 6.4 1117 25164 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25226 1.26 179.5 6.4 1131 25229 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25551 1.26 179.5 6.9 1140 25559 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25621 1.26 179.5 6.9 1154 25629 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25931 1.26 179.5 8.8 1164 25939 0.00 2.98 0.00 0.000 4
25971 1.26 179.5 8.8 1172 25974 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26276 1.26 183.0 5.9 1188 26294 0.00 0.00 2.80 1.007 6
26596 1.32 223.7 4.7 1204 26634 0.13 0.00 34.10 0.893 6
26936 1.35 245.1 5.3 1221 26954 0.00 0.00 17.08 0.885 6
27256 1.35 245.1 6.6 1237 27264 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27306 1.35 245.1 6.6 1247 27309 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27611 1.35 245.1 10.0 1263 27619 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27701 1.35 245.1 10.0 1281 27709 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28011 1.35 245.1 11.7 1304 28019 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28046 1.35 245.1 11.7 1311 28054 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28356 1.35 245.1 8.2 1343 28364 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28426 1.35 245.1 8.2 1357 28434 0.00 2.85 0.00 0.000 6
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